CN102562326B - 一种挖掘机发动机转速控制装置及其控制方法 - Google Patents

一种挖掘机发动机转速控制装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种挖掘机发动机转速控制装置，包括：设置有油门拉杆的发动机油门；所述油门拉杆连接油门拉线；所述油门拉线上设有转换装置，所述转换装置设置有执行油缸，所述油缸连接先导油路。还提供一种采用上述的挖掘机发动机转速控制装置的控制方法，包括：步骤1，通过转换装置将先导油路先导压力油转换为与先导压力相关的油门微调量；步骤2，通过油门拉线微调油门拉杆。本发明利用挖掘机先导油路液压油直接影响发动机的油门控制，使先导液压油压力与发动机油门位置控制直接相关，对发动机转速进行微调，使发动机在怠速状态与高负荷状态切换时发动机转速波动减小。

Description

一种挖掘机发动机转速控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及发动机调速，具体地，涉及一种挖掘机发动机转速控制装置及其控制方法。
背景技术
挖掘机广泛应用于矿业、建筑工程业，具有施工机动性强，效率高的特点，以其机动灵活性，较高的施工效率而被广泛使用。
但由于挖掘机负载变化较为频繁，在施工过程中，发动机转速经常在高、低负荷间急速波动，另外，挖掘机的待机时间较多，虽然待机间隔时间不长，但较为频繁。
现有技术中，申请号为CN200520050630的专利“小型液压挖掘机的自动怠速装置”公开了一种发动机自动怠速的控制装置。其根据挖掘机先导油路压力，对发动机的自动怠速进行控制，即在挖掘机空载一段时间后，发动机转速自动下降到较低的设定转速，在挖掘时，转速快速回升。
参考图1所示的发动机转速变化示意图，曲线11为目前常见的挖掘机单个执行机构（如油缸、马达）典型的单行程工作过程中，发动机转速的变化过程曲线。挖掘机的复合动作可以看作为多个执行机构的单行程工作的综合。在发动机从怠速状态切换到高负荷状态时，在发动机转速变化过程中，包含有发动机转速急速降低的过程，该过程会伴随挖掘机动作有停顿感(响应速度慢)的不良现象。而曲线22就是预期的目标曲线。
因此，提供一种能够有效提高挖掘机整机响应速度、减小发动机转速波动的挖掘机发动机转速控制装置及其控制方法就显得尤为重要了。
发明内容
本发明的目的是减小发动机在负荷急剧变化时的转速波动，从而改善挖掘机响应速度慢的现象。
本发明提供一种挖掘机发动机转速控制装置，其中，包括：
设置有油门拉杆的发动机油门；
所述油门拉杆连接油门拉线；
所述油门拉线上设有转换装置，所述转换装置设置有执行油缸，所述执行油缸连接先导油路。
上述的挖掘机发动机转速控制装置，其中，所述转换装置串接与所述油门拉线上。
根据本发明的另一个方面，还公开一种采用上述的挖掘机发动机转速控制装置的控制方法，其中，包括：
步骤1，通过转换装置将先导油路先导压力油转换为与先导压力相关的油门微调量；
步骤2，通过油门拉线微调油门拉杆。
上述的挖掘机发动机转速控制方法，其中，所述步骤1和步骤2同时执行。
本发明利用挖掘机先导油路液压油直接影响发动机的油门控制，使先导液压油压力与发动机油门位置控制直接相关，对发动机转速进行微调，使发动机在怠速状态与高负荷状态切换时发动机转速波动减小。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。在附图中，为清楚明了，放大了部分部件，对于相同部件，仅标示其中部分，本领域技术人员可以结合具体实施方式部分理解。
图1示出了挖掘机单个执行机构（如油缸、马达）典型的单行程工作过程中，发动机转速的变化过程曲线11以及本发明改善后的目标曲线22；
图2示出了根据本发明的，一种挖掘机发动机转速控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
参考图2所示的挖掘机发动机转速控制装置，具体地，包括：设置有油门拉杆2的发动机油门1；所述油门拉杆2连接油门拉线3；所述油门拉线3上设有转换装置4，所述转换装置4设置有执行油缸5，所述执行油缸5连接先导油路6。使得转换装置4能将先导油路6的先导压力油转换为与先导压力相关的油门微调量。
优选地，所述转换装置4串接与所述油门拉线3上。
在采用本发明的装置进行控制挖掘机发动机转速时，包括如下步骤：步骤1，通过转换装置4将先导油路6先导压力油转换为与先导压力相关的油门微调量；以及步骤2，通过油门拉线3微调油门拉杆2，实现对发动机油门1位置的调节。
更为具体地，所述步骤1和步骤2同时执行。
本发明利用先导液压油，控制发动机油门位置与发动机载荷同步变化，。
本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种挖掘机发动机转速控制装置，其特征在于，包括： 
设置有油门拉杆的发动机油门； 
所述油门拉杆连接油门拉线； 
所述油门拉线上设有转换装置，所述转换装置连接先导油路； 
所述转换装置串接于所述油门拉线上； 
先导液压油控制所述发动机油门位置与所述发动机载荷同步变化。 
2.一种采用权利要求1所述的挖掘机发动机转速控制装置的控制方法，其特征在于，包括： 
步骤1，通过转换装置将先导油路先导压力油转换为与先导压力相关的油门微调量； 
步骤2，通过油门拉线微调油门拉杆。 
3.根据权利要求2所述的挖掘机发动机转速控制方法，其特征在于，所述步骤1和步骤2同时执行。 
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