CN202302199U - 电液比例方向阀控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电液比例方向阀控制系统，包括控制手柄(4)、电液比例方向阀(100)以及控制器(5)，其中，所述控制手柄和电液比例方向阀分别电连接于所述控制器，该控制器具有用于接收所述控制手柄偏角信号的信号接收模块和用于向所述电液比例方向阀输送控制电流的控制模块。本实用新型电液比例方向阀控制系统可以在不影响电液比例方向阀原有性能的基础上，较大程度地缩短电液比例方向阀的响应延迟时间，进而提高电液比例方向阀的整机性能，从而从整体改善工程机械设备工作的快捷性和灵活性。

Description

电液比例方向阀控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种电磁比例阀控制系统，具体地，涉及一种电液比例方向阀控制系统。

背景技术

随着工业自动化水平的日渐提高，工程机械设备，例如工程起重机的液压系统要求液压油的压力和流量等能够连续地或成比例地进行控制。在此情形下，电液比例阀获得日益广泛的应用。电液比例阀的类型虽然多种多样，但是其结构原理基本相似，一般由比例电磁铁与液压控制阀两部分组成，比例电磁铁接收输入的电信号，连续地或按比例地产生电磁力，液压控制阀的阀杆受到电磁力作用，连续地或按比例地控制液压油的压力和流量。

图1显示目前工程机械设备(例如工程起重机)普遍采用的一种电液比例阀，其属于电液比例阀中的电液比例方向阀。由于工程机械设备液压系统的系统压力一般比较大，为了增强操作的灵活性和轻便性，该工程机械设备用电液比例阀基本均采用先导控制，即先导式电液比例方向阀。如图1所示，该工程机械设备用电液比例阀的主阀杆2的位置由先导电磁比例减压阀1控制，通过控制先导电磁比例减压阀1来驱动主阀杆2，从而实现换向。

但是，就上述工程机械设备用电液比例阀的控制而言，其与液控比例阀相比，延时现象较为严重，操作反应延时过长，不但不能满足客户的操作要求，而且影响整机的工作效率及其性能。

具体可以参见图2所示，从中可以看出，在操作所述电液比例方向阀时，首先操作控制手柄，控制手柄一般都会存在手柄防误操作角度值(例如图2中所示的3°)，即扳动手柄时只有手柄偏角超过该手柄防误操作角度值时，控制手柄才会输出电流信号，从而控制先导电磁比例减压阀1输出先导液控油，该先导控制油推动主阀杆2移动，在移动一段距离(例如图2中所示的3mm)，相应的工作油口连通，从而开始输出工作液压油，工程机械设备的执行机构开始工作。在此电液比例方向阀操作的过程中，从开始扳动控制手柄，到电液比例方向阀输出工作液压油，电液比例方向阀操作反应的延迟时间为t，如图2所示。

为解决这一问题，现有技术主要采用如下三种解决方案：第一，增加先导电磁比例减压阀1的额定流量，即通过增加先导电磁比例减压阀1的输出流量来加快对主阀杆的驱动，从而缩短上述电液比例方向阀的延迟反应时间；第二是减小主阀杆2的直径，参见图1所示，这样在单位时间内相同供给体积油液的情况下可以增加主阀杆单位时间内的行程，同时也可减轻主阀杆2的重量，使得主阀杆在相同的驱动力情形下具有更快的移动速度，由此缩短电液比例方向阀的延迟反应时间；第三是提高电流增加速率，参见图2所示，这可以通过缩小手柄防误操作范围或是直接增加电流曲线的斜率来实现，这种方式主要是通过使得先导电磁比例减压阀1的控制电流快速增加，从而增大其输出压力，从而增加对主阀杆2的驱动力，这能够在一定程度上缩短电液比例方向阀操作响应时间，例如三一重工股份有限公司的实用新型专利申请CN101349358A所公开的比例阀的控制方法。

但是，上述三种解决方案各有其局限性，具体如下：

结合上述现有的问题解决方案，若减小主阀杆2的直径势必将在一定程度上降低电液比例方向阀的主阀流量，该种方案显然不能满足现实要求，尤其是在工程机械设备上；若增加先导电磁比例减压阀的额定流量，虽然其可以起到一定的效果，但是对减小电液比例方向阀的反应延迟效果有限，同时由于需要对现有电液比例方向阀进行大幅度的改造，这显然会增加较大的加工成本；若缩小手柄防误操作范围，尽管能起到一定的效果，但是调节范围非常有限，并且手柄防误操作范围过小，容易产生手柄的误操作。此外，若是直接增加控制电流曲线的斜率，这种方式虽然能在很大程度上解决电液比例方向阀操作响应延时问题，但是直接增加电流曲线的斜率将会在电液比例方向阀的主阀工作时产生很大冲击，这种冲击在工程机械设备的操作中是不允许出现的。由此可见，现有技术中的上述解决方案均不能有效地解决反应延迟过长的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种电液比例方向阀控制系统，该电液比例方向阀控制系统能够在不影响电液比例方向阀现有性能的基础上，较大程度地缩短其操作响应延迟时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电液比例方向阀控制系统，该电液比例方向控制系统包括控制手柄、电液比例方向阀以及控制器，其中，所述控制手柄和电液比例方向阀分别与所述控制器电连接，该控制器具有用于接收所述控制手柄偏角信号的信号接收模块和用于向所述电液比例方向阀输送控制电流的控制模块。

具体地，所述电液比例方向阀设有用于先导控制的先导电磁控制阀，该先导电磁控制阀电连接于所述控制器。

优选地，所述先导电磁控制阀为先导电磁比例减压阀。

优选地，所述控制器为可编程序控制器。

所述控制器具有依次输出大于电液比例方向阀的阀杆导通最小驱动电流值的预设电流值、小于所述阀杆导通最小驱动电流值的缓冲电流值、以及所述电液比例方向阀的最大额定控制电流值的所述控制模块。

通过上述技术方案，本实用新型电液比例方向阀控制系统通过控制器的按照设计的控制过程进行控制，可以在不影响电液比例方向阀原有性能的基础上，较大程度地缩短电液比例方向阀操作的响应延迟时间，进而提高电液比例方向阀的整机性能，从而从整体改善工程机械设备工作的快捷性和灵活性，提高了工作效率。此外，本实用新型电液比例方向阀控制系统只需对控制器的控制模块进行相应的变更，不会增加额外的制造成本，其能够有效地缩短工程机械用电液比例方向阀的操作响应时间，其效果明显，实现方便。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但本实用新型的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是电液比例方向阀的结构示意图；

图2是图1所示的电液比例方向阀在现有技术中控制参数与响应时间之间的配置关系图；

图3是电液比例方向阀控制过程中的响应流程框图；

图4是图1所示的电液比例方向阀的主阀杆与阀体之间的油口示意图；

图5是在本实用新型的控制系统中电液比例方向阀的控制参数与响应时间的配置关系图；以及

图6是在本实用新型控制系统中进一步优选的电液比例方向阀的控制参数与相应时间的配置关系图。

图7是本实用新型的电液比例方向阀控制系统的连接结构示意图。

附图标记及注释标记说明：

1先导电磁比例减压阀；    2主阀杆；

3阀体；                  301进油口；

302工作油口；                303回油口；

4控制手柄；                  5控制器；

100电液比例方向阀；          t现有方法中的响应延时时间；

t1总延时时间；               t2手柄操作延迟时间；

t3预设电流保持时间；         t4油道接通预留时间；

α-max手柄偏角最大值；       α1手柄防误操作角度值；

I-max最大额定控制电流值；    I0预设电流值；

I1阀杆导通最小驱动电流值；

I2缓冲电流值；               L-max主阀杆最大位移；

L1阀杆导通最小位移；

L2阀杆初步位移；

P-max工作油口最大流量；      S401手柄防误操作范围；

S402电流无效范围；           S403阀杆截止范围；

B401手柄偏角坐标轴；         B402控制电流坐标轴；

B403阀杆行程坐标轴；         B404工作油口流量坐标轴；

X401手柄偏角线型；           X402控制电流线型；

X403阀杆行程线型；           X404工作油口流量线型。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

参见图7，本实用新型的电液比例方向阀控制系统包括控制手柄4、电液比例方向阀100以及控制器5，其中，控制手柄4和电液比例方向阀5分别电连接于控制器5(例如通过线路连接或无线连接)，该控制器5具有用于接收所述控制手柄扳动偏角信号的信号接收模块和用于向所述电液比例方向阀100输送控制电流的控制模块。

具体地，所述电液比例方向阀100设有用于先导控制的先导电磁控制阀，该先导电磁控制阀电连接于所述控制器5。优选地，如图1所示，所述先导控制阀为先导电磁比例减压阀1，当然，先导控制阀也可以是其它类型的电磁控制阀，只要能够其根据控制器的控制电流将先导油输送到主阀杆2以驱动主阀杆移动即可。

参见图1和图3，其中图1显示工程机械设备上广泛采用的电液比例方向阀的结构示意图，图3显示本实用新型电液比例方向阀控制系统中的响应流程框图。本实用新型电液比例方向阀控制系统的主要流程为操作者扳动控制手柄，控制手柄将动作幅度的信号转化成电信号传输到控制器，控制器对电信号进行处理，再根据电信号将控制电流传输到电液比例方向阀100上，例如电液比例方向阀100的先导电磁比例减压阀1上，先导电磁比例减压阀1通过控制电流的控制而输出先导油，从而推动主阀杆2进行动作，主阀杆2滑动以控制相应油口的通断，液压油在电液比例方向阀的控制下驱动工程机械设备的执行机构进行各种动作。在此需要注意的是，图1所示的电液比例方向阀属于先导式电液比例方向阀，该电液比例方向阀包括先导电磁比例减压阀，但是本实用新型的电液比例方向阀控制系统并不限于先导式电液比例方向阀，其对于直动式电液比例方向阀等也是适用的。在此情形下，控制器可以直接向电液比例方向阀的比例电磁铁输送控制电流，其控制原理是类似的，因此不论电液比例方向阀的类型，只要其采用本实用新型控制方法的技术构思，就应当属于本实用新型的保护范围。

以下以图1所示的工程机械设备广泛采用的电液比例方向阀为例来阐述本实用新型控制系统的操作过程。

通过上文的分析可知，在电液比例方向阀的操作过程中，电液比例方向阀现有控制系统中的响应延时时间t(见图2)主要由电流响应延时(主要表现为手柄操作延迟)、先导电磁比例减压阀响应延时(比例电磁铁产生足够的电磁力需要一定的时间)、主阀杆响应延时以及工程机械动作响应延时(图2未显示该工程机械动作的响应延时)这四部分的响应延时叠加造成的，在这四部分中，控制器电流响应延时和主阀杆响应延时这两部分是这一现象产生的最重要的两个方面，所以，有效地缩短这两部分的响应延时时间将能较好地解决电液比例方向阀操作响应延时这个问题。

参见图4，主阀杆2的封油距离为阀杆导通最小位移L1，当主阀杆2相对于阀体3向左移动距离小于阀杆导通最小位移L1时，进油口301与工作油口302之间处于密封状态，液压油无法由进油口301进入到工作油口302。当主阀杆2相对于阀体3向左移动距离大于阀杆导通最小位移L1时，进油口301与工作油口302之间处于接通状态，油液将由进油口301进入到工作油口302，从而工作油口302向工程机械设备的执行机构供油，这与图5是对应的，即只有主阀杆行程达到阀杆导通最小位移L1时，工作油口302才会具有流量，即对外供油(参见图5中的工作油口流量线型X404)；当主阀杆2反向移动时，工作油口302与回油口303接通，油液将由工作油口302进入到回油口303。

以下参见图5，在此需要说明的是，本实用新型电液比例方向阀控制系统所涉及的各个部分的响应是一个非常复杂的过程，图5选择最主要的响应组成部分进行显示，两种响应衔接过程中可能会有微小的响应滞后，但是由于对整个过程的操作响应延时影响微小，因此在图表中均已略去。

在图5中，本实用新型的电液比例方向阀控制系统的总延时时间t1，即从操作工人操纵控制手柄开始动作到电液比例方向阀有流量输出所用时间。其中，B401为手柄偏角坐标轴，即表示手柄扳动角度的坐标轴，在该坐标轴上α-max为手柄偏角最大值，即控制手柄操作有一定的偏角范围限制，α-max即为控制手柄输出有效控制信号的最大偏角值；B402为控制电流坐标轴，即表示控制电流大小的坐标轴，控制电流一般由控制器输出，在该坐标轴上I-max为电液比例方向阀的最大额定控制电流值，即当控制手柄达到最大偏角值时，控制器电流输出稳定后所能输出的最大电流，这一般对应于电液比例方向阀的最大额定控制电流值；B403为阀杆行程坐标轴，即表示主阀杆2移动距离大小的坐标轴，在该坐标轴上L-max为主阀杆最大位移，即当先导油压达到最大值后，所能推动主阀杆2可以达到的最大移动位置；B404为工作油口流量坐标轴，即表示电液比例方向阀工作油口输出流量大小的坐标轴，在该坐标轴上P-max为工作油口最大流量，即当主阀杆2处于最大位移L-max时，电液比例方向阀工作油口所能输出的最大流量。该四个纵向坐标轴在图5中与横向坐标轴响应时间T共同反映在电磁比例方向阀操作过程中各个控制参数与响应时间之间的关系。

此外，在图5中，X401为手柄偏角线型，即图5中的虚线，其表示手柄偏角大小的曲线所采用的线型；X402为控制电流线型，其表示控制电流大小的曲线采用的线型；X403为阀杆行程线型，其表示主阀杆2位移大小的曲线采用的线型；X404为工作油口流量线型，其表示电液比例方向阀工作油口输出流量大小的曲线采用的线型。在此需要说明的是，在图5中，为了表述方便，各种曲线采用直线描述，但是按照本实用新型的控制系统的技术构思，使得输出电流以及其他相关量以曲线形式变化的设计也属于本控制系统的技术构思范围，因此也属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的电磁比例方向阀控制系统中，首先操作者需要扳动控制手柄4，将控制手柄由初始状态逐步扳动到手柄偏角最大值α-max，并在手柄偏角最大值α-max处停止。在此过程中，参见图5，控制手柄超过手柄防误操作范围S401所用的时间t2，手柄防误操作范围401即为控制手柄从初始状态到手柄防误操作角度值α1之间的手柄操作区域，这主要时为了防止误操作，操作者扳动控制手柄，只有手柄达到一定偏角后输出的电流信号才能使得控制器的输出控制电流，这个偏角就是手柄防误操作角度值α1，在控制手柄扳动角度在α1范围之内时，其输出信号对控制器输出没有影响，该手柄防误操作角度值α1的设定能有效地防止误操作造成电液比例方向阀的误动作，t2就是控制手柄从开始扳动到脱离手柄防误操作范围S401所用的时间。

如图5所示，在上述控制手柄扳动过程中，当控制手柄超过手柄防误操作范围S401后，为了能使主阀杆2快速导通，控制器将输出一个大小为预设电流值I0的控制电流，并使得该控制电流保持预设电流保持时间t3：在本实用新型的控制系统中，预设电流值I0为当控制手柄脱离手柄防误操作范围S401后，控制器立即输出的一个预设电流值，该预设电流值可以等于最大额定控制电流值I-max，也可以小于最大额定控制电流值I-max，但大于阀杆导通最小驱动电流值I1；预设电流保持时间t3的具体值可以根据电液比例方向阀的先导电磁比例减压阀1的性能参数确定。预设电流值I0和预设电流保持时间t3能够使得先导电磁比例减压阀1快速启动，并输出先导油，在该预设电流保持时间t3内驱动主阀杆1移动阀杆初步位移L2。该阀杆初步位移L2为在控制器输出预设电流值I0的保持期间(即t3)主阀杆2所移动的位移，该位移应小于阀杆导通最小位移L1，这样，才能通过后续操作使电液比例方向阀比较平稳地开启。

当控制手柄脱离手柄防误操作范围S401后，如上所述，通过上述预设电流值I0的控制电流，使得先导电磁比例减压阀1快速启动从而驱动主阀杆2移动一个阀杆初步位移L2，这样可以使得主阀杆2能够快速脱离阀杆截止范围S403(即主阀杆2从初始位置到主阀杆导通开始连通进油口与工作油口的位置之间的位移范围)。但是，为了防止电液比例方向阀在开启时产生较大的冲击，在主阀杆2脱离阀杆截止范围S403之前，即主阀杆1移动阀杆导通最小位移L1之前，需要使得控制电流值能够缓慢的向上增加。上述阀杆导通最小位移L1，如上所述即主阀杆2的位移小于L1时电液比例方向阀的进油口和工作油口处于封闭状态，当主阀杆2的位移大于L1时，进油口和工作油口处于接通状态。为此，在此之前将控制器输出的控制电流降到阀杆导通最小驱动电流值I1之下，该阀杆导通最小驱动电流值I1即能够推动主阀杆1脱离阀杆截止范围的最小电流值，而控制器的输出电流从0到阀杆导通最小驱动电流值I1之间的电流范围即为电流无效范围S402，在该电流无效范围内，尽管有电流输出，但不能使电液比例方向阀100工作(控制器输出的控制电流从0到阀杆导通最小驱动电流值I1之间，当电流达到一定值时，先导电磁比例减压阀已经开始工作，并且先导油已经开始推动主阀杆移动，只是主阀杆能够移动的位移小于L1，电液比例方向阀100不能工作)。当控制器输出的控制电流达到阀杆导通最小驱动电流值I1时，在该电流作用下，先导电磁比例减压阀1输出的先导油将推动主阀杆2移动到主阀杆导通的最小位移L1，当控制器输出电流继续增加时，主阀杆2将导通，这时电液比例方向阀将开始工作。

在上述预设电流保持时间t3之后，使得控制电流下降到小于阀杆导通最小驱动电流值I1的缓冲电流值I2，然后使得控制器输出的控制电流将按照第一设定增长斜率(图5为描述方便显示为线性增长，但本实用新型的技术构思包含曲线增长，因此该第一设定增长斜率即为第一设定增长速率)，随着手柄偏角的增加而逐步从缓冲电流值I2增加到阀杆导通最小驱动电流值I1以及进一步上升到最大额定控制电流值I-max，从而继续推动主阀杆2脱离阀杆截止范围S403，使得连通进油口与工作油口连通，这需要耗费一定的时间，即油道接通预留时间t4，也就是主阀杆2的位移由阀杆初步位移L2增加到主阀杆导通的最小位移L1所用的时间。通过上述控制过程，本实用新型电液比例方向阀的操作延迟时间为t1(即t2+t3+t4)。

综上所述，本实用新型电液比例方向阀控制系统的主要操作流程为，在操作者扳动控制手柄过程中，当控制手柄的偏角超过手柄防误操作角度值α1时，使得控制器的输出大小为预设电流值I0的控制电流，控制器输出预设电流值I0的控制电流维持预设电流保持时间t3，在此期间，主阀杆2将在先导电磁比例减压阀1输出的先导油作用下移动，最终移动距离为阀杆初步位移L2，在维持预设电流保持时间t3之后，使得控制器的输出电流降为低于阀杆导通最小驱动电流值I1的缓冲电流值I2，之后，使得控制器输出电流将按照第一设定增长斜率由缓冲电流值I2逐渐增加到最大额定控制电流值I-max，在此期间，主阀杆2的位移将由阀杆初步位移L2逐渐增加到主阀杆最大位移L-max，在该段主阀杆2移动过程中，主阀杆2将通过阀杆导通最小位移L1这一位置，由于该段位移控制器输出的控制电流是按照第一设定增长斜率增长，主阀杆2移动也比较平缓，所以能够使得电液比例方向阀能够比较平稳的开启。

在整个操作过程中，在主阀杆2移动到阀杆导通最小位移L1之前，控制器给先导电磁比例减压阀1输入一个较大预设电流值I0的控制电流，这个控制电流能促使主阀杆2迅速动作，并移动阀杆初步位移L2，由于这段过程主阀杆2移动迅速，所以能够在一定程度上缩短电液比例方向阀的延时响应时间；另外，预设电流保持时间阀杆位移L2略小于阀杆导通最小位移L1，并在此之后控制器输出电流按照第一设定增长斜率(即第一设定增长速率)增长，所以之前较大的预设电流值I0不会影响电液比例方向阀开启性能。

由上描述可见，本实用新型电液比例方向阀控制系统的关键操作过程在于控制手柄扳动超过手柄防误操作范围后，使得控制电流在很短的时间内升至预设电流值I0，当主阀杆2尚未达到阀杆导通最小位移L1时，控制器输出电流值再下降到阀杆导通最小驱动电流值I1之下，并使电流值大小按照第一设定增长斜率由缓冲电流值I2逐渐增加到最大额定控制电流值I-max，这样，既能缩短电液比例方向阀的响应时间，又不会使电液比例方向阀开启时产生较大的冲击。显然地，所述控制器的控制模块能够依次输出大于电液比例方向阀的阀杆导通最小驱动电流值I1的预设电流值I0、小于所述阀杆导通最小驱动电流值I1的缓冲电流值I2、以及所述电液比例方向阀的最大额定控制电流值I-max。另外，需要注意如下两点：其一，阀杆初步位移L2一般略小于阀杆导通最小位移L1，优选小于阀杆导通最小位移L1的距离为0.5mm-2mm；其二，预设电流值I0，其大小设定在推动主阀杆导通最小电流I1和最大额定控制电流值I-max之间，原理上是预设电流值I0越大，缩短电液比例方向阀延时响应时间的效果越明显，但该值的设定一般需根据电液比例方向阀的先导电磁比例减压阀性能参数确定，优选地可以等于最大额定控制电流值I-max。

本实用新型的电液比例方向阀控制系统可以普遍地适用于工程机械设备用电液比例方向阀的控制，尤其适用于工程起重机用电液比例方向阀的控制。

本实用新型电液比例方向阀控制系统的操作过程并不局限于上述过程，更优化地，如图6所示，当控制手柄扳动超过手柄防误操作范围S401后，电流在升至预设电流值I0的过程中，为了减小电流对先导电磁比例减压阀的冲击，控制电流可以设置以第二设定增长斜率(即第二设定增长速率，图5和图6中因线性表示形式而表现为斜率)逐渐上升到预设电流值I0，其斜率大小可以由本领域技术人员根据先导电磁比例减压阀的抗冲击性能确定，该斜率一般设置得较大，以使得控制器的输出电流快速上升到预设电流值I0。此外，参见图6，更优化地，在经过预设电流保持时间t3之后，所述控制器5使得所述控制电流以预定下降斜率使得从预设电流值I0逐步下降到小于所述阀杆导通最小驱动电流值I1的缓冲电流值I2。这样也能够避免控制电流突变对电液比例方向阀形成冲击。

所述控制器5可以选择多种公知的控制器，例如单片机、电子控制单元，优选地，所述控制器5为可编程序控制器。

由上描述可以看出，本实用新型电液比例方向阀控制系统能够实现上述特定的操作过程，从而可以在不影响电液比例方向阀原有性能的基础上，较大程度地缩短电液比例方向阀操作的响应延迟时间，进而提高了电液比例方向阀的整机性能，从而从整体改善工程机械设备工作的快捷性和灵活性，提高工作效率。此外，本实用新型电液比例方向阀控制系统及其控制系统只需对控制器的控制模块进行相应的变更，不会增加额外的制造成本，其能够有效地工程机械用电液比例方向阀的操作响应时间，其效果明显，实现方便。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (5)

1.电液比例方向阀控制系统，包括控制手柄(4)、电液比例方向阀(100)以及控制器(5)，其特征在于，所述控制手柄和电液比例方向阀分别与所述控制器电连接，该控制器具有用于接收所述控制手柄偏角信号的信号接收模块和用于向所述电液比例方向阀输送控制电流的控制模块。

2.根据权利要求1所述的电液比例方向阀控制系统，所述电液比例方向阀设有用于先导控制的先导电磁控制阀，该先导电磁控制阀电连接于所述控制器(5)。

3.根据权利要求2所述的电液比例方向阀控制系统，其中，所述先导电磁控制阀为先导电磁比例减压阀(1)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电液比例方向阀控制系统，其中，所述控制器(5)为可编程序控制器。

5.根据权利要求1所述的电液比例方向阀控制系统，其中，所述控制器具有依次输出大于电液比例方向阀的阀杆导通最小驱动电流值(I1)的预设电流值(I0)、小于所述阀杆导通最小驱动电流值(I1)的缓冲电流值(I2)、以及所述电液比例方向阀的最大额定控制电流值(I-max)的所述控制模块。

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