CN204223159U - 一种用于船舶吃水刻度读取的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于船舶吃水刻度读取的机器人，包括机器人爬行机构1、支撑架2、观测筒3、视觉装置4，所述的机器人爬行机构上有若干节履带11，履带上有磁性材料12，磁性材料上有保护装置13，同侧履11带有一个电机16，所述爬行机构上有加固装置14，所述爬行机构左右两侧各安装有2个轴承车轮15，所述支撑架I21连接爬行机构1与观测筒3，支撑架II22下方安有脚轮，所述观测筒3黑色罩子为玻璃罩，所述观测筒3外有观测筒保护装置31，所述观测筒3上部开口底部封闭并有阻尼小孔32，所述视觉装置4内置于观测筒3内，所述观测筒3两端分别固定于支撑架I和支撑架II上，所述支撑架I支撑架II可以调节观测筒3固定的高度，所述观测筒3与爬行机构1平行。

Description

一种用于船舶吃水刻度读取的装置

技术领域

本实用新型涉及一种装置，具体地涉及一种用于船舶吃水刻度读取的装置。

背景技术

大宗商品货物载重的测量日益成为海关和检疫检疫系统繁重的工作，准确、快捷测定船舶装载的货物重量直接关系到买方、承运方、卖方等各方的经济利益，关系到港口物流的效率。当前，海运大宗散货贸易重量交接通过测定承运船舶的吃水及船用物料，并依照船舶的有关资料和图表，测算出船舶装卸货物重量的一种计重方式。

目前全世界范围内船舶大宗商品测量都采用人工目测船舶六面水尺的传统方式，此类方法有多种缺陷：受海浪起伏影响大，人工读取误差大，通常1厘米目测误差将产生65吨测量误差，劳动强度大，不能存储图片作为证据、船舶靠岸后外侧水尺只能搭乘小船出海测量等。

发明内容

本实用新型的目的提供一种用于船舶吃水刻度读取的装置。

本本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种能在凹凸不平的船壁表面自由攀爬，又能精准读取船舶吃水刻度的装置，该装置包括爬行机构、连接件、观测筒和视觉装置，所述的爬行机构上有若干节履带，履带上有磁性材料，磁性材料上有保护装置，同侧履带有一个电机，所述爬行机构上左右各有2个轴承车轮，所述爬行机构上有加固装置，所述的爬行机构上所述连接件Ⅰ连接爬行机构与观测筒，连接件Ⅱ下方安有脚轮，所述观测筒一端有小孔，所述观测筒外有保护装置，所述视觉装置内置于观测筒内。

所述机器人爬行机构左右链条各有一个电机，可以转向。

所述观测筒水平固定在连接件Ⅰ和连接件Ⅱ上。

所述观测筒为黑色玻璃罩。

所述观测筒平行于爬行机构本体。

所述观测筒上部开口底部封闭并开有阻尼小孔，使观测筒里面取得相对平静的水面，又能使筒内的水面高度与外部的平均高度一致。

所述观测筒保护装置有上下左右4个架子分别通过螺母固定在观测筒保护壳顶部和底部。

所述观测筒可以拆卸。

所述连接件Ⅰ和连接件Ⅱ可以调节观测筒固定的高度。

所述连接架Ⅱ下方的脚轮与机器人同步移动。

有益效果

本实用新型涉及一种用于船舶吃水刻度读取的装置，设计履带和电机，使该装置能在船壁表面自由攀爬，灵活转向，增加控制功能，有利于该装置的准确升降与定位，将视觉装置内置于观测筒内，利用永磁铁的吸附作用和观测筒底部阻尼孔的阻尼作用，使观测器筒内的水面处于相对稳定，该装置的水尺读取精度达到0.3厘米将高于国家标准，有利于实现船舶吃水刻度读取的自动化，还具有造价低、可靠性高、水尺读取方法科学、系统使用方便等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的观测筒结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种用于船舶吃水刻度读取的装置，如图1—2所示，包括爬行机构1、连接件2、观测筒3、视觉装置4，所述的爬行机构上有若干节履带11，履带上有磁性材料12，磁性材料上有保护装置13，同侧履11带有一个电机16，所述爬行机构上有加固装置14，所述爬行机构左右两侧各安装有2个轴承车轮15，所述连接件Ⅰ21连接爬行机构1与观测筒3，连接件Ⅱ22下方安有脚轮，所述观测筒3黑色罩子为玻璃罩，所述观测筒3外有观测筒保护装置31，所述观测筒3上部开口底部封闭并有阻尼小孔32，所述视觉装置4内置于观测筒3内，所述观测筒3两端分别固定于连接件Ⅰ和连接件Ⅱ上，所述连接件Ⅰ和连接件Ⅱ可以调节观测筒3固定的高度，所述观测筒3与爬行机构1平行。

如图3 所示，观测筒为上部开口底部封闭并开有阻尼小孔，通过观测筒内外的液位高度差和延时时间经过反复的试验与研究得到阻尼小孔的适合尺寸，该装置进入指定位置时，观测筒一半放入水面，此时观测筒里面取得相对平静的水面，观测筒内的水面高度与外部的平均高度一致。

实施例

将该装置放在船壁上，由于磁性材料的吸附作用，该装置可以牢固地吸附在船壁上，当得到前进的指令，轴承车轮转动，通过电机带动链条转动，实现爬行机构的前进后退和转向，磁性材料和保护装置使得爬行机构能牢固地吸附在船壁上能灵活爬行，当该装置运行时带动连接件22下的脚轮同步移动，观测筒与爬行机构保持水平方向平行，观测筒内的视觉装置自始至终处于工作状态，用来影像传送，当观测筒入水面一半，该装置静止在船壁上，此时得到一个较为平静的观测水面，此水面与视觉装置与吃水刻度标记在同一水平面，通过观测筒内的视觉装置采集到刻度清晰、图像稳定、读数精准的图像。

需要说明的是，本实施例中的磁性材料包括永磁装置和电磁装置，永磁装置可以视为若干块永磁铁，根据磁力大小可以为不同形状不同尺寸的永磁铁，电磁装置吸附的情况下，该装置内置电池，通过电池对电磁装置充电放电，产生吸附力，使该装置能攀爬在船壁上而不会掉下来，如果增大该装置尺寸则需要增加电池容量，更改电磁装置尺寸。本实施例中，磁性材料尺寸和大小可以修改以适应不同重量的该装置。

本实施例中的连接件可以为矩形，可以为圆柱形，可以为三角形，也可以为铝型材等，形状不受限制，连接件可以固定观测筒的竖直方向上的位置，也可以自由调节观测筒竖直方向上的高度，本连接件可以自由组合，不受形状、数量等的限制。

以上附图详细描述了本实用新型的实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，本实用新型的具体实施方式中所述的各个具体技术特征，可以通过适合方式任意组合，只要不违背本实用新型的精神和技术，均应视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种用于船舶吃水刻度读取的装置，包括爬行机构、连接件、观测筒和视觉装置，所述爬行机构上有若干节履带，履带上有磁性材料，磁性材料上有保护装置，同侧履带有一个电机，所述爬行机构上左右各有2个轴承车轮，所述爬行机构上有加固装置，所述连接件 Ⅰ连接爬行机构与观测筒，连接件 Ⅱ下方安有脚轮，所述观测筒一端有小孔，所述观测筒外有保护装置，所述视觉装置内置于观测筒内。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶吃水刻度读取的装置 ，其特征在于所述爬行机构左右链条各有一个电机。

3.据权利要求1所述的一种用于船舶吃水刻度读取的装置，其特征在于所述观测筒水平固定在连接件上。

4.据权利要求1所述的一种用于船舶吃水刻度读取的装置，其特征在于所述观测筒为黑色玻璃罩。

5.据权利要求1所述的一种用于船舶吃水刻度读取的装置，其特征在于所述观测筒平行于爬行机构本体。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶吃水刻度读取的装置，其特征在于所述观测筒上部开口底部封闭并开有阻尼小孔，使观测筒里面取得相对平静的水面，又能使筒内的水面高度与外部的平均高度一致。

7.根据权利要求1所述的一种用于船舶吃水刻度读取的装置，其特征在于所述观测筒保护装置可拆卸。

8.根据权利要求1所述的一种用于船舶吃水刻度读取的装置，其特征在于所述连接件可以调节观测筒竖直方向上的高度。

9.根据权利要求1所述的一种用于船舶吃水刻度读取的装置，其特征在所述连接件Ⅱ下方的脚轮与该装置同步移动。