CN204217486U - 一种水果采摘装置 - Google Patents
一种水果采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204217486U CN204217486U CN201420685055.6U CN201420685055U CN204217486U CN 204217486 U CN204217486 U CN 204217486U CN 201420685055 U CN201420685055 U CN 201420685055U CN 204217486 U CN204217486 U CN 204217486U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- working arm
- scissors bit
- position limiting
- locating piece
- limiting slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
一种水果采摘装置，包括剪刀头，剪刀头一侧设有网兜，剪刀头在连接部与第一工作臂活动连接，第一工作臂与第二工作臂活动连接，第二活动臂在中部通过连杆与定位块连接，定位块固定在套筒上，第二工作臂的另一端与限位滑块连接，定位块和限位滑块之间设有弹簧，限位滑块与推杆的一端连接，推杆另一端与连接块连接，连接块与控制机构连接，所述控制机构包括一个多弯曲的控制杆，控制杆在端部分别与连接块和套筒连接。采用上述结构，果农通过控制机构就能很好的控制剪刀头的开合，从而很好的将高处的果子无损伤的采摘到网兜内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业用具，具体涉及一种高处水果采摘的装置。
背景技术
现在一般的果农采摘树上的水果时，一般有三种方式：一是直接上树采摘，二是站在人字梯上采摘，三是用机械化的水果采摘装置采摘。很显然，上树采摘存才一定的危险性，人字梯采摘背来背去比较费力，并且有的地方够不着，不易采摘，借助水果采摘装置进行采摘不失为一个可行方法，目前市场上已经出现类似机械自动化水果采摘装置，但操作复杂，不够灵活。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种水果采摘装置，它能帮助果农便捷的完成水果的采摘。
实用新型的目的是这样实现的：
一种水果采摘装置，包括剪刀头，剪刀头一侧设有网兜，剪刀头在连接部与第一工作臂活动连接，第一工作臂与第二工作臂活动连接，第二活动臂在中部通过连杆与定位块连接，定位块固定在套筒上，第二工作臂的另一端与限位滑块连接，定位块和限位滑块之间设有弹簧，限位滑块与推杆的一端连接，推杆另一端与连接块连接，连接块与控制机构连接，所述控制机构包括一个多弯曲的控制杆，控制杆在端部分别与连接块和套筒连接。
具体的，剪刀头在连接部通过销钉与第一工作臂连接，第一工作臂与第二工作臂以及第二工作臂与连杆在连接处通过销钉连接。
本实用新型取得了以下的技术效果：
采用上述结构，果农通过控制机构就能很好的控制剪刀头的开合，从而很好的将高处的果子无损伤的采摘到网兜内。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示一种水果采摘装置，包括剪刀头1，剪刀头1一侧设有网兜2，剪刀头1在连接部与第一工作臂3活动连接，第一工作臂3与第二工作臂4活动连接，第二活动臂4在中部通过连杆5与定位块6连接，定位块6固定在套筒11上，第二工作臂4的另一端与限位滑块7连接，定位块6和限位滑块7之间设有弹簧8，限位滑块7与推杆9的一端连接，推杆9另一端与连接块10连接，连接块10与控制机构连接，所述控制机构包括一个多弯曲的控制杆12，控制杆12在端部分别与连接块10和套筒11连接。
所述剪刀头1在连接部通过销钉与第一工作臂3连接，第一工作臂3与第二工作臂4以及第二工作臂4与连杆5在连接处通过销钉连接。
采用上述结构，使用时，一只手握住套筒，按下控制杆12的端部，能使推杆9往后运动，从而带动限位滑块7往后运动，这样第一工作臂3以第二工作臂4以及连杆5的协同配合能实现剪刀头1的闭合，将高处的果子从根处剪断，同时让高处的果子落入网兜2中；松开控制杆12后，在弹簧8的拉力作用下，能将推杆向前拉动，通过第一工作臂和第二工作臂以及连杆5的配合能实现剪刀头1的打开，方便果农进行下一次的采摘工作。
Claims (2)
1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括剪刀头（1），剪刀头（1）一侧设有网兜（2），剪刀头（1）在连接部与第一工作臂（3）活动连接，第一工作臂（3）与第二工作臂（4）活动连接，第二活动臂（4）在中部通过连杆（5）与定位块（6）连接，定位块（6）固定在套筒（11）上，第二工作臂（4）的另一端与限位滑块（7）连接，定位块（6）和限位滑块（7）之间设有弹簧（8），限位滑块（7）与推杆（9）的一端连接，推杆（9）另一端与连接块（10）连接，连接块（10）与控制机构连接，所述控制机构包括一个多弯曲的控制杆（12），控制杆（12）在端部分别与连接块（10）和套筒（11）连接。
2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述剪刀头（1）在连接部通过销钉与第一工作臂（3）连接，第一工作臂（3）与第二工作臂（4）以及第二工作臂（4）与连杆（5）在连接处通过销钉连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420685055.6U CN204217486U (zh) | 2014-11-17 | 2014-11-17 | 一种水果采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420685055.6U CN204217486U (zh) | 2014-11-17 | 2014-11-17 | 一种水果采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204217486U true CN204217486U (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=52915657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420685055.6U Expired - Fee Related CN204217486U (zh) | 2014-11-17 | 2014-11-17 | 一种水果采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204217486U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106171295A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-07 | 无锡市东赫金属制品有限公司 | 一种便捷的水果采摘用金属剪刀 |
| CN106821273A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-06-13 | 湖州娇斯登鞋业有限公司 | 一种皮鞋用多功能保养装置 |
| CN106852258A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-06-16 | 长兴海普机械科技有限公司 | 一种可收纳式园林用快速修剪装置 |
| CN107750631A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-06 | 习水县三水田园现代农业有限公司 | 一种火龙果采收装置 |
| CN107878808A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-04-06 | 镇江市丹徒区明兰瓜果种植家庭农场 | 一种生态农场用草莓采摘包装箱 |
| CN108093862A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-06-01 | 东北大学 | 一种绳索驱动的可伸缩水果采摘机械装置 |
| CN108353629A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-03 | 沈阳农业大学 | 小型草莓采摘收集机 |
| CN109041776A (zh) * | 2018-10-26 | 2018-12-21 | 广东工业大学 | 一种水果采摘辅助工具 |
| CN109197152A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-15 | 常州大学 | 一种简易摘果器及其控制方法 |
| CN112021000A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-04 | 宁陵县成事科技服务中心 | 一种现代化农业用蔬果批量采摘装置 |
-
2014
- 2014-11-17 CN CN201420685055.6U patent/CN204217486U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106171295A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-07 | 无锡市东赫金属制品有限公司 | 一种便捷的水果采摘用金属剪刀 |
| CN106852258B (zh) * | 2016-10-18 | 2020-06-19 | 长兴海普机械科技有限公司 | 一种可收纳式园林用快速修剪装置 |
| CN106852258A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-06-16 | 长兴海普机械科技有限公司 | 一种可收纳式园林用快速修剪装置 |
| CN106821273A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-06-13 | 湖州娇斯登鞋业有限公司 | 一种皮鞋用多功能保养装置 |
| CN107878808A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-04-06 | 镇江市丹徒区明兰瓜果种植家庭农场 | 一种生态农场用草莓采摘包装箱 |
| CN107750631A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-06 | 习水县三水田园现代农业有限公司 | 一种火龙果采收装置 |
| CN108093862A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-06-01 | 东北大学 | 一种绳索驱动的可伸缩水果采摘机械装置 |
| CN108353629A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-03 | 沈阳农业大学 | 小型草莓采摘收集机 |
| CN108353629B (zh) * | 2018-05-22 | 2023-06-06 | 沈阳农业大学 | 小型草莓采摘收集机 |
| CN109197152A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-15 | 常州大学 | 一种简易摘果器及其控制方法 |
| CN109197152B (zh) * | 2018-10-17 | 2021-03-23 | 常州大学 | 一种简易摘果器及其控制方法 |
| CN109041776A (zh) * | 2018-10-26 | 2018-12-21 | 广东工业大学 | 一种水果采摘辅助工具 |
| CN112021000A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-04 | 宁陵县成事科技服务中心 | 一种现代化农业用蔬果批量采摘装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204217486U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| CN205454663U (zh) | 用于振动采收的树干自动夹持机构 | |
| CN202503976U (zh) | 一种用于果树上的爪式水果套袋器 | |
| CN202310606U (zh) | 摘果器 | |
| CN205093189U (zh) | 一种可伸缩高空摘果装置 | |
| CN204180569U (zh) | 高位水果采摘器 | |
| CN203575112U (zh) | 水果采摘器 | |
| CN206835673U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| CN104982155B (zh) | 一种杆型柑桔采摘器 | |
| CN202455852U (zh) | 高枝水果采摘器 | |
| CN108207328B (zh) | 一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机 | |
| CN209572466U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| CN205105669U (zh) | 简易摘果器 | |
| CN203872598U (zh) | 摘果机械手 | |
| CN205093193U (zh) | 高枝果采摘装置 | |
| CN205209804U (zh) | 一种便捷式土钻 | |
| CN203181588U (zh) | 高空采果器 | |
| CN203523401U (zh) | 一种剪枝剪 | |
| CN208353975U (zh) | 一种新型水果采摘器 | |
| CN202663806U (zh) | 一种水果采摘机械手臂 | |
| CN201188777Y (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN203688268U (zh) | 橡胶树枝叶采样工具 | |
| CN205648438U (zh) | 一种机械手 | |
| CN204540046U (zh) | 一种果树枝条去除器 | |
| CN204131991U (zh) | 一种花椒采摘器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150325 Termination date: 20151117 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |