CN204215695U - 一种广告牌装置 - Google Patents

Abstract

一种广告牌装置，包括车身、设有广告牌的固定框、轨道、支架、动力牵引系统，所述的设有广告牌的固定框与车身相连接，所述的支架两两相邻间隔设置；所述的支架设有底座及支柱，所述支架的底座与地面固定连接，并且两两相邻间隔设置，组成支架序列；所述支架的支柱上设有支撑架，所述支撑架固定连接有轨道；所述的车身的边沿设有边轮，所述的动力牵引系统的边沿设有边轮；所述的动力牵引系统及至少一个与设有广告牌的固定框相连接的车身设置于所述的轨道上，所述的车身及动力牵引系统通过边轮与轨道滚动连接；所述的设于轨道上的车身与动力牵引系统通过拉钩相连接，多个车身之间通过拉钩相连接。所述的动力牵引系统通过动力驱动机构驱动上边轮与下边轮分别在两条轨道上滚动，并通过拉钩带动固定框运动。

Description

一种广告牌装置

技术领域

本专利技术属于广告传媒技术领域，具体涉及一种广告牌装置。

背景技术

广告作为一种产品的宣传手段无处不在，广告牌作为广告的载体其应用极其广泛，其形式针对不同的宣传受众也表现为多种多样。车辆作为南来北往乘客最重要的运输形式，由于其乘客量大，因此，车辆及车辆行驶的路边历来是广告宣传最受关注的领域。

目前，对于车辆及车辆行驶的路边广告宣传形式多年以来一直采用车内壁挂广告牌形式、车内壁挂电视广告形式、沿道路的户外大型广告牌等广告形式。但是，这些广告形式存在一定的局限性，具体地，车内壁挂广告牌受车辆空间限制，同时，广告受众也只能限于乘坐本车辆的乘客；户外广告由于车辆行驶速度高，尤其是轨道交通车辆，车内乘客如果要看清广告内容，需要广告牌远离车辆行驶的路边，同时，广告牌的尺寸要有一定的大小，否则，难以看清广告内容，这样，户外广告牌一般采用巨型广告支撑架及大型广告牌，制作成本高，制作困难。因此，对于受众为车辆乘客的广告而言，新的有效广告形式一直以来成为业内努力追求的目标。

尽管在目前现有技术中，有在高速行驶的车辆道路近旁通过视觉原理设置具有电影、动画效果的广告宣传形式，但是，这种广告形式有它的不足之处：其一，这种广告形式由于采用的是光及视觉原理形成的效果进行广告设置，因此，这种广告形式一般只能设置于光线不强的隧道，而在光线充足的路边野外地域，这种广告传播方式效果不好，甚至无法看到图像效果，因此，这种广告形式的应用地域受到限制；其二，这种广告形式需要依赖路边的侧壁作为承载图像或者形成图像的设施的载体，因此，这种广告形式的应用范围也就局限于有侧壁的道路两侧。但是，就目前路边广告的宣传运作而言，靠近车辆路边近旁的野外广阔的地域一直以来却仍处于搁置、闲置状态。

综上所述，作为户外交通广告设施，尤其是高速行驶的火车、高铁交通线路沿线的宣传广告，其路边近旁空闲的土地资源没有被开发，极具商业价值的形式未被充分利用，其原因在于靠近路边近旁的静止广告牌形式无法让乘坐于高速行驶的车辆上的乘客看得清广告的宣传内容，因此，一直以来无法开发。本专利技术为了克服上述缺点，公开了一种广告牌装置，该装置采用在载有乘客的车辆所行驶的路边近旁设置轨道，并在轨道上设置可运动的广告牌，使得广告牌可与载有乘客的车辆同向行驶，并使得运动的广告牌与乘坐于高速行驶车辆上的乘客相对运动速度小，从而可实现乘坐于高速行驶的车辆中的乘客清楚地看清设置于靠近路边近旁广告牌的广告内容。同时，由于该装置采用了轨道行驶的方式，运动的广告牌运动速度快，并且，采用轨道运行的方式具有如下优点：其一，运动的广告牌在轨道上具有快速稳定运动的特点；其二，由于可以采用多种形式的轨道结构，载有广告牌的相关设备的三维制造尺寸可以尽量减小；其三，无需在靠近路边的近旁铺设宽的路面，其四，通过改变轨道的设置，可将广告牌设置于较窄的空闲的空间，这样，可降低制造成本及运行成本，充分利用闲置资源。该装置可设置于距离载有乘客的车辆行驶的路边很近的地方，无需采用远离路边设置广告牌或者采用巨型广告牌的方式，广告牌制造尺寸可以很小。本专利为车辆乘客提供了一种新的广告形式。本专利装置尤其适合设置于载有大量乘客的火车、高铁等高速行驶的交通车辆的路边。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了充分利用户外交通靠近路边的闲置空间，在车辆行驶的路边近旁设置广告牌，并使得乘坐于高速行驶的车辆中的乘客清楚看到设置于道路近旁的广告牌中广告的内容，起到广告宣传作用；同时，为了使得乘坐于车辆中的乘客更清楚地观看广告内容，要求该装置带动广告牌以稳定快速的方式运行，载有广告牌的相关设备在运动中不发生晃动、抖动；为了减小设备制造成本、广告制作成本及运行成本，要求载有广告牌的相关设备三维制造尺寸小，广告牌的制作尺寸小，并要求无需另外铺设路边较宽路面；

为了实现上述实用新型目的，本专利采用的技术方案为：采用一种广告牌装置，包括车身、设有广告牌的固定框、轨道、 支架、动力牵引系统，所述的设有广告牌的固定框与车身相连接，所述的支架两两相邻间隔设置，所述的支架设有底座及支柱，所述支架的底座与地面固定连接，组成支架序列；所述支架的支柱上设有支撑架，所述支撑架与轨道相连接；所述的车身的边沿设有边轮，所述的动力牵引系统的边沿设有边轮；所述的动力牵引系统及至少一个设有广告牌固定框的车身设置于所述的轨道上，所述的车身及动力牵引系统通过边轮与轨道滚动连接；所述的设于轨道上的车身与动力牵引系统通过拉钩相连接，多个车身之间通过拉钩相连接。所述的动力牵引系统通过动力驱动机构驱动边轮在轨道上滚动，并通过拉钩带动设有广告牌固定框的车身运动。上述的边轮系指设于车身与动力牵引系统侧端边沿、并沿轨道运动的轮子，使用该广告牌装置进行广告传播时，此时，动力牵引系统启动，然后，动力牵引系统通过拉钩带动车身一起在轨道上运动，由于所述车身与设有广告牌的固定框相连接，所述广告牌与车身一起在轨道上运动。当载有乘客车辆从远方驶来，可启动广告牌装置，从而使得广告牌装置的车身所载广告牌与载有乘客的车辆同向运动，并使设置于固定框中的广告牌的广告内容能够被乘坐于快速行驶的车辆中的乘客清楚看见。

该广告牌装置车身所载广告牌与车身一起运动时，保持车身所载广告牌以一定大小的速度运行的装置可以由设于支架上的车辆运行测速与无线数据传输系统、设于动力牵引系统上的无线数据接收系统、速度控制系统组成；当载有乘客的车辆由远方驶来，可开启车辆运行测速与无线数据传输系统、无线数据接收系统、速度控制系统，所述车辆运行测速与无线数据传输系统将载有乘客的车辆速度信号传送给无线数据接收系统，所述无线数据接收系统将该速度信号传送给速度控制系统，所述速度控制系统将按照该速度数值设定动力牵引系统的运动速度，并控制车身所载广告牌的运动速度。

在上段的基础上，进一步地，如图18所示，该广告牌装置车身所载广告牌k与车身一起运动时，载有乘客j自匀车辆i与车身所载广告牌k作同向运动，所述载有乘客j的车辆i与车身所载广告牌k间存在速度差，当车辆中的乘客j距离路边广告牌k的距离为L时，采用设于支架上的车辆运行测速与无线数据传输系统、设于动力牵引系统上的无线数据接收系统、速度控制系统可控制动力牵引系统的运动速度，从而可控制车身所载广告牌的运动速度，并可控制车身所载广告牌的运动速度与载有乘客的车辆的运动速度两者间的速度差值小于20Ltan10，这时，乘坐于车辆的乘客可更清楚地观看设置于路边广告牌装置上的广告牌广告内容。其原理具体分析如下：研究表明，人眼观看物体并看清物体都有一个过程，当人眼看到物体以后，首先物体的光信息刺激人眼视网膜成像，然后，通过视神经向人脑传递物像信息，最后通过人脑对信息的处理、分析，完成人眼看清物体的过程。在这个过程中，由于视细胞光敏质分解产物要存留一段时间，同时，神经传递也需要一段时间，由于这些原因，像的感觉在人眼只能逐渐消失，这种能够把视觉影像停留短时间的作用一般称之为视觉暂留，所需时间称之为视觉暂留时间。在视觉暂留的时间范围内，还会出现另一种现象，即：两个间隔一定距离的静止刺激物，以适当的时间间隔呈现，观察者会产生刺激物是由一点移到另一点的感觉，这种现象称为似动效应。根据以上的原理，可以作如下的分析：如果在人眼的视野范围内，物体在人眼前掠过的速度非常快，人眼无法让物体的细节在视网膜成像，因此，人眼也就无法看清物体细节，从而导致看不清楚。如果在人眼的视野范围内，物体在人眼前掠过的速度较快，其停留时间小于视觉暂留时间，这时，由于物体形成的视觉印象在人眼要停留一段时间，像的感觉只能逐渐消失，因此，会出现以下几种情况，也将导致人眼看不清物体：其一，由于物体速度较快，物体在人眼的成像具有存留现象，因此，前后的物像容易形成叠影，从而导致无法分辨与看清物体细节；其二，由于物体运动速度较快，物体会在不同的位置成像于人眼视网膜，形成似动现象，似动效应导致人眼看到物体运动、并且连成一片，从而导致看不清物体细节。由上述分析可知，如果物体在人眼的视野范围内停留时间太短，人眼无法看清物体细节。根据以上分析，当乘坐于高速行驶车辆中的乘客想看清设置于路边近旁的广告内容，就要求该运动的广告牌在乘客视野范围内滞留时间要大于视觉暂留时间。如果取人眼的中介视觉暂留均值0.1秒作为参考值，同时，一般认为人眼观看图文的视野范围为20度，而广告大多采用图文形式呈现，因此，此处取人眼观看广告牌的视野范围为20度。假如乘客观看广告牌的方式采用静视方式，当乘客距离路边近旁广告牌装置距离为L时，如图18所示，此时，若乘客乘坐的车辆的运动速度与车身所载广告牌的运动速度两者间的速度差值为ΔV，此处由于可能是载有乘客的车辆的运动速度比车身所载广告牌的运动速度快ΔV，也有可能是车身所载广告牌的运动速度比载有乘客的车辆的运动速度快ΔV，因此，采用|ΔV|表示乘客乘坐的车辆的运动速度与车身所载广告牌的运动速度两者间的速度差值，则，在乘客视野范围2ss内，运动的广告牌的滞留时间t为：

t＝2Ltan10/|ΔV|

当t＞0.1秒时，人眼能看清广告牌内容，此处tan10为10度角的正切函数，即：

2Ltan10/|ΔV|＞0.1

|ΔV|＜20Ltan10

亦即，当载有乘客的车辆的运动速度与车身所载广告牌运动速度两者间的速度差值小于20Ltan10时，乘坐于车辆中的乘客可以看清路边广告牌装置的车身所载广告牌上广告的内容。因此，当车辆运行测速与无线数据传输系统将所测得的快速 行驶的载有乘客的车辆运行的速度的数值信号传送给无线数据接收系统，所述无线数据接收系统将该速度数值信号传送给速度控制系统，所述速度控制系统将按照该速度数值设定动力牵引系统的运动速度，从而可控制车身所载广告牌的运动速度，并使得载有乘客的车辆的运动速度与车身所载广告牌的运动速度两者间的速度差值小于20Ltan10。

在上段的基础上，进一步地，为了达到使乘坐于行驶车辆中的乘客观看所述广告牌装置上的广告最佳的效果，当车辆运行测速与无线数据传输系统将所测得的快速行驶的车辆运行的速度的数值信号传送给无线数据接收系统，所述无线数据接收系统将该速度数值信号传送给速度控制系统，所述速度控制系统将按照该速度数值设定动力牵引系统的运动速度，从而可控制车身所载广告牌的运动速度，并使得载有乘客的车辆的运动速度与车身所载广告牌的运动速度两者间的速度差值为0。

该广告牌装置车身及动力牵引系统在运行到需要改变轨道运行的区间段时，该广告牌装置用于垂直方向的于上下移动变轨部分的结构可以是：在所述支架序列中设有一区间段，所述区间段设有支架，所述区间段设置的支架与其他位置所设置的支架不同之处在于：所述区间段除了两两相邻间隔设置的支架外，在所述的每一支架近旁又并排靠近设置另一相同的支架，所述并排靠近设置的另一相同的支架底座与地面连接；所述区间段中的每一支架的支柱设有垂直移动部件与垂直传动装置，所述垂直移动部件设有支撑架(未标出)，所述的垂直传动装置驱动垂直移动部件上下移动；所述区间段中设有轨道，设于所述区间段中的轨道沿车身运动方向由多个不同段分段轨道分段连接而成，每一段分段轨道的两端分别与两两相邻间隔设置的两支架的支撑架相连接，两个相邻的分段轨道之间具有一连接处，所述连接处的两个分段轨道的各端分别与并排靠近设置的两支架的支撑架相连接。

该广告牌装置车身及动力牵引系统在运行到需要改变轨道运行的区间段时，该广告牌装置用于水平方向移动变轨部分的结构可以是：在所述支架序列中设有一区间段，所述区间段设有支架，所述区间段设置的支架与其他位置所设置的支架不同之处在于：所述区间段除了两两相邻间隔设置的支架外，在所述的每一支架近旁又并排靠近设置另一相同的支架，所述并排靠近设置的另一相同的支架底座与地面连接；所述区间段中的每一支架的底座上设有水平移动部件与水平传动装置，所述的水平移动部件与支柱连接，所述支柱设有支撑架(未标出)；所述的水平传动装置驱动水平移动部件做水平移动；所述区间段中设有轨道，设于所述区间段中的轨道沿车身运动方向由多个分段段轨道分段连接而成，每一分段轨道的两端分别与两两相邻间隔设置的两支架的支撑架相连接，两个相邻的分段轨道之间具有一连接处，所述连接处的两个分段轨道的各端分别与并排靠近设置的两支架的支撑架相连接。

该广告牌装置车身及动力牵引系统在运行到需要改变轨道运行的区间段时，该广告牌装置用于包含垂直方向移动及水平方向移动的复杂移动变轨部分的结构可以是：所述区间段中的每一支架的底座上设有水平移动部件与水平传动装置，垂直设置的支架的支柱与水平移动部件连接，所述的水平传动装置驱动水平移动部件做水平移动。所述支架的支柱设有垂直移动部件与垂直传动装置，所述垂直移动部件设有支撑架(未标出)，所述的垂直传动装置驱动垂直移动部件上下移动。

该广告牌装置的轨道结构可以是上、下双轨设置，所述的支架设有上支撑架与下支撑架，所述的上支撑架、下支撑架分别连接平行设置的上轨道、下轨道；所述的车身、动力牵引系统的上下两侧端分别称为车身、动力牵引系统的上边沿与下边沿，所述的上边沿、下边沿分别设有上边轮、下边轮；所述的上边轮由行走轮与对称设置的两个侧轮组成，所述的上边轮的行走轮与上轨道滚动连接，所述的上边轮的两个侧轮分别与上轨道两侧面滚动连接。所述的下边轮由行走轮与对称设置两个侧轮组成；所述的下边轮的行走轮与下轨道滚动连接，所述的下边轮的两个侧轮分别与下轨道两侧面滚动连接。上述轨道结构采用上轨道、下轨道结构的目的在于，这种结构可使得乘坐于高速行驶车辆上的乘客能更清楚地看清运动中广告牌的广告内容，具体依据原理图图19、图20、图21分析如下：在图19、图20、图21所示中，u为车身的自由端，w为车身与广告牌的固定框组成的重心，v为车身与广告牌的固定框，x为边轮，y为轨道，H1为车身高，M1为车身长，D1为车身宽。本发明采用在广告牌装置的车身侧端边沿设置边轮x，并使边轮x与轨道y连接，从而使得广告牌装置的车身可以在轨道y上高速运动。当所述的广告牌装置的车身一侧端的边沿设有边轮x，另一侧端的边沿为自由端u时，如图19、图20所示，此时，广告牌固定于车身，车身与广告牌的固定框v组成一个系统，广告牌装置的车身及广告牌固定框v系统在轨道上高速运动会导致如下情形发生：即运动中的广告牌装置的车身及广告牌固定框v系统会发生晃动、抖动，其原因是，运动中的车身及广告牌固定框v组成的系统重心w会在其平衡位置附近作小幅度往返运动，这种运动形成晃动、抖动，并使得广告装置上承载的广告内容信息发生抖动、晃动，乘坐于高速行驶车辆中的乘客观看广告内容时，会产生眼睛疲劳、看不清现象，广告是用来传播信息内容的，一种让受众眼睛疲劳、并看不清楚的广告传播方式无法起到广告的宣传目的与效果。避免上述情形所采用的措施可以是降低车身及广告牌固定框v系统的重心w或增大所述系统的底面积等，但这些做法无法消除高速运动的广告牌的抖动问题，同时，这些做法将会大幅度增大路边土地资源浪费。由此，本发明采用在车身上下两侧端的边沿分别设置上边轮、下边轮的方式，同时，采用上轨道、下轨道与车身上下两侧边沿的上边轮、下边轮分别相连接的方式，如图21所示，这样，可消除广告牌装置的车身的自由端u，从而可以有效阻止该装置在运动中的抖动、晃动问题，使得广告 内容得以清楚地传播。同时，这种方式，在车身及广告牌固定框v系统的高度H1、宽度M1不变下，可以最大限度地减小所述车身及广告牌固定框组成的系统的厚度D1，从而改变车身及广告牌固定框系统的三维制造尺寸，如图20所示，该装置所用路边资源少、制造成本低，所耗费的运行成本低。

在上述结构的基础上，上轨道、下轨道设置的进一步结构可以是，所述的上轨道、下轨道分别具有轴截面s2，如图22所示，图22是其中一个轨道的轴截面示意图，其中，s1为轨道横截面，s2为轨道轴截面，vv为车身运动方向，x为轨道，所述的轴截面s2的平面与轨道上车身的运动方向vv相平行，为了说明问题方便，图中轨道的横截面s1采用了矩形，轨道横截面s1也可以是其他形状。为了进一步减少广告牌装置的车身与广告牌固定框系统抖动情形，可将所述的上下轨道x的轨道轴截面s1设于与水平面相垂直的同一平面内。

在上述结构的基础上，上轨道、下轨道设置的进一步结构可以是，所述的上轨道、下轨道间设有车身与广告牌的固定框组成的系统，所述的车身与广告牌的固定框v组成的系统具有一个重心w，所述的重心w与所述的上轨道、下轨道轴截面s2处于同一个平面，这样，可以进一步减少广告牌装置的车身与固定框v抖动情形。

在前述上下双轨设置的结构的基础上，该广告牌装置的轨道结构可以有如下设置：所述的支架设有上支撑架与下支撑架，所述的上支撑架、下支撑架分别连接上轨道、下轨道；所述的车身、动力牵引系统的上下侧端的上边沿、下边沿分别设有上边轮、下边轮，所述的上边轮、下边轮分别与上轨道、下轨道滚动连接；进一步地，所述的上边轮、下边轮与轨道相接触的滚动面沿周向设有凹槽，所述的上边轮、下边轮分别与轨道滚动接触时，所述的上轨道、下轨道与上边轮、下边轮接触的部位会部分嵌入所述的凹槽。

有益效果：1)由于采用了广告牌装置的上述的结构：包括轨道、设有广告牌的固定框、车身、设置于车身的边轮、动力牵引系统、车辆速度测速及无线数据传输系统、无线数据接收系统、速度控制系统，从而使得该广告牌装置车身所载广告牌具有运动功能，因此，具有如下效果：

可实现广告牌装置车身所载广告牌与载有乘客的车辆作同向快速运动的功能，同时，可根据载有乘客的车辆的运动速度大小对广告牌装置的车身及动力牵引运动速度大小进行调节与控制，进而控制设于车身所载广告牌的运动速度大小，并使得乘坐于快速行驶的车辆内的乘客可以清楚看到路边近旁的所述广告牌装置中广告牌的广告内容。同时，可将广告牌装置设置于路边近旁，采用小尺寸的广告牌，节省广告制作成本，可充分利用路边空闲空间。

2)由于采用了轨道结构，即边轮在轨道上运动的结构，因此，具有如下效果：

无需另外铺设地面道路，节省土地资源；同时，采用边轮在轨道上运动的结构，广告牌装置的车身及动力牵引系统可以较高的速度运行。同时，由于可采用多种轨道结构，载有广告牌的相关设备的三维尺寸可以尽量减小，从而降低设备的制造成本、运行成本。

3)由于采用了装置上边轮、下边轮分别在上轨道、下轨道运动的结构，因此，具有如下效果：

可阻止运动中的车身及广告牌固定框组成的系统的晃动、抖动，因此，可以清晰、有效地向高速行驶的车辆中的乘客传播广告信息。同时，该方式使得载有广告牌设备的三维尺寸可做到最小，占用闲置土地资源最少。

4)由于采用了速度控制系统，使得车身所载广告牌运动速度与载有乘客的车辆运动速度两者间的相对运动速度大小可控，从而可使得乘客易于看清运动中的广告牌中的广告内容。

5)本装置结构由于采用了在区间段内设置多段分段轨道、并排靠近设置的支架、在支架上设置的可移动部件等装置，从而可实现广告牌装置的车身及动力牵引系统在区间段内的各种变轨运动。

6)本装置为车辆中的乘客提供了一种新的广告形式。

附图说明

为了说明问题方便，以下采用附图形式进一步说明。

其中：

图1为广告牌装置结构示意图一

图2为图1的广告牌装置运动部分的左端视图

图3为图1的广告牌装置边轮结构示意图

图4为图1区间段中广告牌装置变轨部分支架的左视图

图5为广告牌装置变轨运行示意图

图6为广告牌装置结构示意图二

图7为图6的广告牌装置运动部分的左端视图

图8为图6的广告牌装置边轮结构示意图

图9为图6区间段中广告牌装置变轨部分支架的左视图

图10为广告牌装置结构示意图三

图11为图10的广告牌装置运动部分的左端视图

图12为图10的广告牌装置边轮结构示意图

图13为图10区间段中广告牌装置变轨部分支架的左视图

图14为广告牌装置结构示意图四

图15为图14的广告牌装置运动部分的左端视图

图16为图14的广告牌装置边轮结构示意图

图17为图14区间段中广告牌装置变轨部分支架的左视图

图18为乘客观看设置于路边近旁的广告牌装置所载广告牌示意图

图19为车身与广告牌固定框系统示意图

图20车身与广告牌固定框系统侧视示意图

图21为具有上下轨道结构的车身与广告牌固定框系统示意图

图22为轨道轴截面示意图

具体实施方式

为了叙述方便，后述的各实施例中所述的广告牌装置可分为四个部分：第一部分为运动部分，第二部分为启动控制部分，第三部分为速度控制部分，第四部分为运行变轨部分。四个部分的划分只是为了清楚说明问题，并非用于限定广告牌装置的组成。后述各例中的车辆系指载有乘客的火车、汽车、高铁等交通工具，车身则特别指在本专利广告牌装置中载有广告内容的运动车。图1中，四边形虚线部分为两两相邻间隔设置的两个支架，菱形虚线部分为并排靠近设置的两个支架，园形虚线部分为两个相邻的分段轨道两端间的连接处；文中的轨道指广告牌装置的车身及动力牵引系统运动中所需设置的轨道，它分为单轨或双轨等，而分段轨道则是为了变轨等目的将同一轨道沿车身运动方向分为多段，并分段首尾连接，而其中的每段轨道则称为分段轨道，图1中，对于由多个支架组成的支架排列，称为支架序列，而对于在所述的支架序列中的某一段区间则称为区间段，对以上这种叙述与划分，后续各例对此就不一一赘述。控制支架做垂直运动的机构称为垂直传动装置，被控制的做垂直运动的部件称为垂直运动部件，控制支架做水平运动的机构称为水平传动装置，被控制的做水平动的部件称为水平运动部件。后述的广告牌装置的边轮系指设置于广告牌装置的车身及动力牵引系统之上、并在轨道上运动的轮子；而动力牵引系统、车身的边沿系指车身与动力牵引系统的上下两侧端位置，边轮系指设置于车身、动力牵引系统边沿的轮子，这是为了说明问题方便而采用的名称，主要是为了区别：当动力牵引系统或者车身有上、下两个轮子时，采用上边沿、下边沿及上边轮、下边轮就可清楚地说明轮子的位置。车辆监测系统指当有车辆由远处行驶而来，则该系统将车辆出现的信息传递给广告牌装置的动力牵引系统，从而指示动力牵引系统的启动的系统；车辆运行测速与无线数据传输系统指测定载有乘客的车辆的运行速度，并将该速度值传递给速度控制系统的系统；无线数据接收系统指可接受由车辆运行测速与无线数据传输系统传递的信息的装置，速度控制系统指按照车辆运行测速与无线数据传输系统测定的车辆行驶的速度数值大小设定动力牵引系统的运行速度的速度控制系统。

图1为广告牌装置结构示意图一，所述的一种广告牌装置包括四个部分：第一部分为运动部分，第二部分为启动控制部分，第三部分为速度控制部分，第四部分为运行变轨部分。以下根据各附图分别对各部分加以说明：

第一部分为广告牌装置运动部分，本实施例的运动部分采用设有广告牌固定框的车身6下边轮9、动力牵引系统12下边轮9在单轨轨道1上运动的方式，所述下边轮9由行走轮10及对称设置于行走轮两侧的起稳定作用的侧轮11组成，如图2、图3所示，图2中所示的是车身6与轨道的连接，动力牵引系统12与轨道的连接与前者相同，未标出。该部分具体包括车身6、设有广告牌的固定框8、轨道1、支架2、动力牵引系统12，所述的设有广告牌的固定框8与车身6相连接，所述的支架2两两相邻间隔设置组成多个支架；所述支架2设有底座4及支柱3，所述支架的底座4与地面固定连接，并且间隔设置，组成支架序列；所述支架的支柱3上设有下支撑架5，所述下支撑架5与轨道1相连接；所述的车身下边沿7设有下边轮9，所述的动力牵引系统12设有下边轮9，所述的动力牵引系统12及至少一个设有广告牌的固定框8的车身6 设置于所述的轨道1上，所述的车身6及动力牵引系统12通过下边轮9与轨道1滚动连接，所述的设于轨道1上的车身6与动力牵引系统12通过拉钩13相连接，多个车身6之间通过拉钩13相连接；所述的动力牵引系统12通过动力驱动机构驱动下边轮9在轨道1上滚动，并通过拉钩13带动车身6运动。

为了确保广告牌装置车身6所载广告牌在单轨轨道上运行，本实施例的车身6、动力牵引系统12下边轮9采用由行走轮10及对称设置于行走轮两侧的起稳定作用的侧轮11组成，如图2、图3所示，单轨轨道截面形状可以为多种形状，如四边形、多边形等。当然，也可以采用单轨轨道在上端、车身及动力牵引系统处于轨道下端的方式，所述车身及动力牵引系统的边轮与轨道滚动连接。

动力牵引系统12动力来自供电系统，并由受电弓17导入，当然，也可采用其他动力方式。

第二部分为启动控制部分，本实施例的广告牌装置的启动采用自动控制装置，它由置于支架上的车辆监测系统18与设于动力牵引系统12上的自动启动控制装置组成(未标出)，具体地，由设置于支架上的车辆监测系统18监测过往车辆，当车辆监测系统18监测到有车辆驶来，车辆监测系统18向动力牵引系统12发送启动信号，动力牵引系统12通过自动启动控制装置启动，广告牌装置车身6所载广告牌与行驶的载有乘客的车辆作同向运动。

第三部分为速度控制系统，速度控制的目的在于使得所述的广告牌装置车身6所载广告牌与载有乘客的车辆间的相对运动速度保持一定数值。本实施例采用的技术方案为：所述的支架设有车辆运行测速与无线数据传输系统14，该系统可获取载有乘客的运动车辆行驶的速度数值。所述的动力牵引系统12设有无线数据接收系统15、速度控制系统16；所述车辆运行测速与无线数据传输系统14将获取的载有乘客的车辆速度数值信号传送给无线数据接收系统15，所述无线数据接收系统15将该速度数值信号传送给速度控制系统16。工作时，启动设于支架上的车辆测速与无线数据传输系统14，启动无线数据接收系统15及速度控制系统16；所述车辆运行测速与无线数据传输系统14将获取的快速行驶的载有乘客的车辆运行速度数值的信号传送给无线数据接收系统15，所述无线数据接收系统15将该速度数值信号传送给速度控制系统16，所述速度控制系统16将按照该速度数值设定动力牵引系统12的速度，从而，所述的广告牌装置车身6所载广告牌将以设定的速度与快速行驶的载有乘客的车辆同向行驶，优选地，如前述发明内容部分的分析，当乘客距离路边近旁广告牌装置距离为L时，如果乘客乘坐的车辆的运动速度与车身6所载广告牌的运动速度两者间的速度差值为|ΔV|，当车辆运行测速与无线数据传输系统14将所测得的快速行驶的载有乘客的车辆运行的速度的数值信号传送给无线数据接收系统15，所述无线数据接收系统15将该速度数值信号传送给速度控制系统16，所述速度控制系统16将按照该速度数值设定动力牵引系统12的运动速度，从而控制车身6所载广告牌的运动速度，并使得载有乘客的车辆的运动速度与车身6所载广告牌的运动速度两者间的速度差值|ΔV|小于20Ltan10。

进一步地，优选地，为了达到使乘坐于车辆中的乘客观看所述广告牌装置上的广告最佳的效果，使得设置于固定框8中的广告内容能够被乘坐于快速行驶的车辆中的乘客更清楚看见，当车辆运行测速与无线数据传输系统14将所测得的快速行驶的车辆运行的速度的数值信号传送给无线数据接收系统15，所述无线数据接收系统15将该速度数值信号传送给速度控制系统16，所述速度控制系统16将按照该速度数值设定动力牵引系统12的运动速度，从而控制车身6所载广告牌的运动速度，并使得载有乘客的车辆的运动速度与车身6所载广告牌的运动速度两者间的速度差值|ΔV|为0。

第四部分为广告牌装置运行变轨部分。当广告牌装置的车身6及动力牵引系统12运行于某些特定区间段，在所述的特定区间段，广告牌装置的车身6及动力牵引系统12需要作变轨道运行，为了实现该广告牌装置的车身6及动力牵引系统12变轨运行目的，在该区间段内的支架的排列、轨道的设置及支架结构等需要做相应变化，以适应变轨的需要。以下从该区间段内支架的排列、轨道的设置、支架的结构分别说明：

首先是该区间段内支架的排列：对所述区间段中支架19的排列而言，其与支架序列中其他位置的支架排列不同。如图1所示，所述区间段设有支架19，所述支架19设有支柱20与底座21，所述支架19两两相邻间隔设置，所述区间段中的每一个支架19近旁又并排靠近设置有另一相同的支架19，所述另一相同的支架19底座21与地面连接。

其次是该区间段内支架的结构：对所述区间段中的支架19结构而言，其与支架序列中其他位置的支架结构不同，区间段中的支架19的支柱20及底座21设有可移动部件，其具体结构如图4所示(为了简化支架结构，图4中的支架上的支撑架未标出，同时，区间段内各支架结构相同)。图4中所示的支架结构是区间段内变轨部分的支架结构，即图1中支架19的结构，图4中支架19的支柱即为图1中支架19的支柱20，可以理解为：图1中支架19的支柱20由图4的导轨25、垂直移动部件24及垂直传动装置组成。

最后是该区间段内轨道的设置：对所述区间段中的轨道的设置而言，其与支架序列中其他位置的轨道设置不同。所述区间段设有单轨轨道，所述的单轨轨道沿车身6运动方向由多段分段轨道22连接组成，每一分段轨道22的两端分别与两两相邻间隔设置的两支架19的支撑架(未标出)相连接，如图1所示的A端、B端为一分段轨道22两端，C端、D端为另 一分段轨道22两端，两相邻的分段轨道22之间具有一相连接处，所述连接处的两个分段轨道22两端的B端、C端分别与并排靠近设置的两支架19的支撑架(未标出)相连接。轨道的分段设置，利于变轨操作，是一种简易的变轨方式，适合小空间操作。当然，不同分段轨道22之间需紧密连接。

以下根据图4对轨道上的车身6及动力牵引系统12做上下垂直移动、水平移动及其他移动作详细说明(为了简化支架结构，图4中的支架上的支撑架未标出，同时，区间段内各支架结构相同)，具体说明如下：

支架支柱20带动广告牌装置车身6、动力牵引系统12、分段轨道22做上下垂直移动的变轨解决方案为：所述区间段的支架19设有支柱20、底座21，所述支柱设有导轨25、垂直移动部件24与垂直传动装置，所述垂直移动部件24设有与轨道相连接的支撑架(未标出)，所述的垂直传动装置驱动垂直移动部件24上下移动。此处的支柱设有导轨25、垂直移动部件24与垂直传动装置应理解为：支柱20由导轨25、垂直移动部件24与垂直传动装置所组成。具体地：所述的垂直传动装置可有多种形式的传动装置，例如丝杆传动、蜗杆传动、齿轮传动、液压千斤顶、液压支柱等。本实施例垂直传动装置采用齿轮方式的结构，如图4所示：齿轮传动装置的齿轮27与垂直移动部件的直齿条26相啮合，所述垂直移动部件24可以在导轨25上做滑动运动。如果将导轨25、垂直移动部件24及所述的垂直传动装置与底座21相连接，就可以实现支架19的支撑架的上下移动，从而带动广告牌装置车身6、动力牵引系统12、分段轨道22做上下变轨操作。

支架底座21带动广告牌装置车身6、动力牵引系统12、分段轨道22做水平移动解决方案为：所述区间段的支架19设有支柱20、底座21，所述的底座21上设有导轨29、水平移动部件28与水平传动装置，所述的水平传动装置驱动水平移动部件28做水平移动，此处的水平移动应理解为：在图4中的水平移动是左右水平移动，但实际上，在图1中的支架的水平移动是向外、向里的水平移动(如果将图1中垂直纸面向外称为外、垂直纸面向内称为里)。同样地，所述的水平传动装置可有多种形式的传动装置，例如丝杆传动、蜗杆传动、齿轮传动、液压千斤顶、液压支柱等。本实施例水平传动装置采用齿轮方式的结构如图4所示：导轨29与支架底座21相连接，齿轮传动装置的齿轮31与水平移动部件的直齿条30相啮合，所述水平移动部件28可以在导轨29上做滑动运动。将所述的支柱20与水平移动部件28连接，如果该支柱20为没有设置垂直移动部件24及垂直传动装置的简单支架支柱20，则该支架结构可实现简单的水平移动。

支架支柱20、底座21带动广告牌装置车身6、动力牵引系统12、分段轨道22做其他复杂移动的变轨解决方案：如上所述，如果将导轨25、垂直移动部件24及垂直传动装置设置于水平移动部件28上，所述的水平传动装置驱动水平移动部件28在导轨29上做水平移动，则该支架结构就可实现复杂的水平移动及垂直移动操作。

一个广告牌装置变轨具体应用如图5所示：当广告牌装置车身6及动力牵引系统12运行部分进入所述的区间段后，若此时广告牌装置车身6及动力牵引系统12需要改变运行轨道的方向，例如由原来的分段轨道22的位置改变到垂直上端的分段轨道23的位置，此时，只需停止广告牌装置的运行，并将区间段内各支架19的垂直传动装置启动，驱动各垂直移动部件24垂直上移，实现各支架分段轨道22、设有广告牌的车身6、动力牵引系统12的垂直上移，当支架19上的分段轨道22上移至垂直上端的分段轨道23同一高度，并实施分段轨道22、变轨轨道23两轨道的连接，就可实现广告牌装置车身6及动力牵引系统12在新的轨道运行的目的。其他移动变轨方式的实施原理及操作与此类同，在后述的实施例中对此不再赘述。

综上所述，在使用该广告牌装置进行广告传播时，当有载有乘客的车辆从远方驶来，通过启动控制部分，可启动广告牌装置，所述的广告牌装置的车身6所载广告牌将以设定的速度与快速行驶的载有乘客的车辆同向行驶，这样设置于固定框8中的广告内容就能被乘坐于快速行驶的车辆中的乘客清楚看见。优选地，当乘客距离路边近旁广告牌装置距离为L时，通过速度控制部分，使得载有乘客的车辆的运动速度与车身6所载广告牌的运动速度两者间的速度差值|ΔV|小于20Ltan10，或者设定载有乘客的车辆与广告牌装置的车身6所载广告牌间的运动保持相对静止。

车身6、动力牵引系统12下边轮9采用由行走轮10及对称设置于行走轮两侧的起稳定作用的侧轮11组成，运行轨道采用单轨。

运动装置的变轨道运行通过在支架支柱20及支架底座21设置可移动部件来完成。

图6为广告牌装置结构示意图二，所述的一种广告牌装置包括四个部分：第一部分为运动部分，第二部分为启动控制部分，第三部分为速度控制部分，第四部分为运行变轨部分。以下根据各附图分别对各部分加以说明：

第一部分为广告牌装置运动部分，本实施例的运动部分采用车身39边轮、动力牵引系统47边轮在双轨轨道上运动的方式，所述的双轨为上下平行设置的两根轨道上轨道32、下轨道33，所述的车身39、动力牵引系统47设有上边轮42、下边轮43，所述上边轮42、下边轮43分别与双轨的上轨道32、下轨道33滚动连接，所述的上边轮42、下边轮43都由行走轮45及对称设置于行走轮两侧的起稳定作用的侧轮46组成，如图7、图8所示，图7中所示的是车身39与轨道的连接，动力牵引系统47与轨道的连接与前者相同，未标出。该部分具体包括车身39、设有广告牌的固定框44、上轨道32、下轨道33、支架34、动力牵引系统47，所述的设有广告牌的固定框44与车身39相连接，所述的支架34两两相邻间隔设置 组成多个支架，所述支架34设有底座36及支柱35，所述支架的底座36与地面固定连接，并且间隔设置，组成支架序列；所述支架的支柱35上设有上支撑架37、下支撑架38，所述上支撑架37、下支撑架38分别与上轨道32、下轨道33相连接；所述的车身上边沿40、下边沿41分别设有上边轮42、下边轮43，所述的动力牵引系统47设有上边轮42、下边轮43，所述的动力牵引系统47及至少一个设有广告牌的固定框44的车身39设置于所述的轨道上，所述的车身39及动力牵引系统47通过上边轮42、下边轮43分别与上轨道32、下轨道33滚动连接；所述的设于轨道上的车身39与动力牵引系统47通过拉钩48相连接，多个车身39之间通过拉钩48相连接；所述的动力牵引系统47通过动力驱动机构驱动上边轮42、下边轮43在轨道上滚动，并通过拉钩48带动车身39运动。

为了确保广告牌装置车身39所载广告牌在轨道上运行稳定，本实施例的车身39、动力牵引系统47上边轮42、下边轮43采用由行走轮45及对称设置于行走轮两侧的起稳定作用的侧轮46组成，如图7、图8所示，两个轨道截面形状可以为多种形状，如四边形、多边形等。

在上述结构的基础上，优选地，上轨道32、下轨道33设置的进一步结构可以是，所述的上轨道32、下轨道33分别具有轴截面，所述的轴截面的平面与轨道上的车身39运动方向相平行，所述的上轨道32、下轨道33轴截面设于与水平面相垂直的同一平面内，这样，可以进一步减少广告牌装置的车身39与广告牌固定框44系统在运动中的抖动情形。

在上述结构的基础上，优选地，上轨道32、下轨道33设置的进一步结构可以是，所述的上轨道32、下轨道33间设有车身39与广告牌的固定框44组成的系统，所述的车身39与广告牌的固定框44组成的系统具有一个重心，所述的重心与所述的上轨道32、下轨道33轴截面处于同一个平面，这样，可以进一步减少广告牌装置的车身39与固定框44组成的系统在运动中的抖动情形。

动力牵引系统47动力来自供电系统，并由受电弓52导入，当然，也可采用其他动力方式。

第二部分为启动控制部分，本实施例的广告牌装置的启动采用自动控制装置，它由置于支架上的车辆监测系统53与设于动力牵引系统47上的自动启动控制装置组成(未标出)，具体地，由设置于支架上的车辆监测系统53监测过往车辆，当车辆监测系统53监测到有车辆驶来，车辆监测系统53向动力牵引系统47发送启动信号，动力牵引系统47通过自动启动控制装置启动，并带动车身39所载广告牌与行驶的载有乘客的车辆作同向运行。

第三部分为速度控制系统，速度控制的目的在于使得所述的广告牌装置的车身39所载广告牌与载有乘客的车辆间的相对运动速度保持一定速度数值。本实施例采用的技术方案为：所述的支架34设有车辆运行测速与无线数据传输系统49，该系统可获取载有乘客的运动车辆的行驶速度的数值，所述的动力牵引系统47设有无线数据接收系统50、速度控制系统51；所述车辆运行测速与无线数据传输系统49将获取的载有乘客的车辆速度数值信号传送给无线数据接收系统50，所述无线数据接收系统50将该速度数值信号传送给速度控制系统51。工作时，启动设于支架上的车辆测速与无线数据传输系统49，启动无线数据接收系统50及速度控制系统51，所述车辆运行测速与无线数据传输系统49将获取的快速行驶的载有乘客的车辆运行速度数值信号传送给无线数据接收系统50，所述无线数据接收系统50将该速度数值信号传送给速度控制系统51，所述速度控制系统51将按照该速度数值设定动力牵引系统47的速度，从而，所述的广告牌装置车身39所载广告牌将以一定的设定速度与快速行驶的载有乘客的车辆同向行驶，优选地，如前述发明内容部分的分析，当乘客距离路边近旁广告牌装置距离为L时，如果乘客乘坐的车辆的运动速度与车身39所载广告牌的运动速度两者间的速度差值为|ΔV|，当车辆运行测速与无线数据传输系统49将所测得的快速行驶的车辆运行的速度的数值信号传送给无线数据接收系统50，所述无线数据接收系统50将该速度数值信号传送给速度控制系统51，所述速度控制系统51将按照该速度数值设定动力牵引系统47的运动速度，从而控制车身39所载广告牌的运动速度，并使得载有乘客的车辆的运动速度与车身39所载广告牌的运动速度两者间的速度差值|ΔV|小于20Ltan10。

进一步地，优选地，为了达到使乘坐于车辆中的乘客观看所述广告牌装置上的广告最佳的效果，使得设置于固定框44中的广告内容能够被乘坐于快速行驶的车辆中的乘客更清楚看见，当车辆运行测速与无线数据传输系统49将所测得的快速行驶的车辆运行的速度的数值信号传送给无线数据接收系统50，所述无线数据接收系统50将该速度数值信号传送给速度控制系统51，所述速度控制系统51将按照该速度数值设定动力牵引系统47的运动速度，从而控制车身39所载广告牌的运动速度，并使得载有乘客的车辆的运动速度与车身39所载广告牌的运动速度两者间的速度差值|ΔV|为0。

第四部分为广告牌装置运行变轨部分，当广告牌装置的车身39及动力牵引系统47运行于某些特定区间段，在所述的特定区间段，广告牌装置的车身39及动力牵引系统47需要作变轨道运行，为了实现该广告牌装置的车身39及动力牵引系统47变轨运行目的，在该区间段内的支架的排列、轨道的设置及支架结构等需要做相应变化，以适应变轨的需要。以下从该区间段内支架的排列、轨道的设置、支架的结构分别说明：

首先是该区间段内支架的排列：对所述区间段中支架的排列而言，其与支架序列中其他位置的支架排列不同。如图6所 示，所述区间段设有支架54，所述支架54设有支柱55、底座56，所述支架54两两相邻间隔设置，所述区间段中的每一个支架54近旁又并排靠近设置有另一相同的支架54，所述另一相同的支架54底座56与地面连接。

其次是该区间段内支架的结构：对所述区间段中的支架54结构而言，其与支架序列中其他位置的支架结构不同，区间段中的支架54支柱55及底座56设有可移动部件，其具体结构如图9所示(为了简化支架结构，图9中的支架上的支撑架未标出，同时，区间段内各支架结构相同)。图9中所示的支架结构是区间段内变轨部分的支架结构，即图6中支架54的结构，图9中支架54的支柱即为图6中支架54的支柱55，可以理解为：图6中支架54的支柱55由图9的导轨59、垂直移动部件58及垂直传动装置组成。

最后是该区间段内轨道的设置：对所述区间段中的轨道的设置而言，其与支架序列中其他位置的轨道设置不同。所述区间段设有上下双轨轨道，所述的双轨轨道的每一轨道沿车身39运动方向都由多段分段轨道57连接组成。每一分段轨道57的两端分别与两两相邻间隔设置的两支架54的支撑架(未标出)相连接，如图6所示的E端、F端为一分段轨道57两端，G端、H端为另一分段轨道57两端。两相邻的分段轨道57之间具有一相连接处，所述连接处的两个分段轨道57两端的F端、G端分别与并排靠近设置的两支架54的支撑架(未标出)相连接。双轨中另一轨道与此相同，不再赘述。轨道的分段设置，利于变轨操作，是一种简易的变轨方式，适合小空间操作。当然，不同分段轨道57之间需紧密连接。

以下根据图9对轨道上的车身39及动力牵引系统47做上下垂直移动、其他移动水平移动作详细说明(为了简化支架结构，图9中的支架上的支撑架未标出，同时，区间段内各支架结构相同)，具体实施如下：

支架支柱55带动广告牌装置车身39、动力牵引系统47、分段轨道57做上下垂直移动的变轨解决方案为：所述区间段的支架54设有支柱55、底座56，所述支柱55设有导轨59、垂直移动部件58与垂直传动装置，所述垂直移动部件58设有与轨道连接的支撑架(未标出)，所述的垂直传动装置驱动垂直移动部件58上下移动。此处的支柱55设有导轨59、垂直移动部件58与垂直传动装置应理解为：支柱55由导轨59、垂直移动部件58与垂直传动装置所组成。具体地：所述的垂直传动装置有多种形式的传动装置，例如丝杆传动、蜗杆传动、齿轮传动、液压千斤顶、液压支柱等。本实施例垂直传动装置采用液压千斤顶方式的结构如图9所示：液压千斤顶传动装置60一端与垂直移动部件58一端相连接，所述垂直移动部件58可以在导轨59上做滑动运动。如果将导轨59、垂直移动部件58及垂直传动装置60与底座56相连接，就可以实现支架54上的支撑架的上下移动，从而带动广告牌装置的车身39、动力牵引系统47、分段轨道57做上下变轨操作。

支架底座56带动广告牌装置的车身39、动力牵引系统47、分段轨道57做水平移动的变轨解决方案为：所述区间段的支架54设有支柱55、底座56，所述的底座56上设有导轨62、水平移动部件61与水平传动装置，所述的水平传动装置驱动水平移动部件61做水平移动，此处的水平移动应理解为：在图9中的水平移动是左右水平移动，但实际上，在图6中的支架的水平移动是向外、向里的水平移动(如果将图6中垂直纸面向外称为外、垂直纸面向内称为里)。同样地，所述的水平传动装置有多种形式的传动装置，例如丝杆传动、蜗杆传动、齿轮传动、液压千斤顶、液压支柱等。本实施例传动装置采用齿轮方式的结构如图9所示：导轨62与支架底座56相连接，齿轮传动装置的齿轮64与水平移动部件的直齿条63相啮合，所述水平移动部件61可以在导轨62上做滑动运动。将所述的水平移动部件61与支柱55连接，如果该支柱为没有设置垂直移动部件58及垂直传动装置的简单支架支柱，则该支架结构可实现简单的水平移动。

支架支柱55、底座56带动广告牌装置的车身39、动力牵引系统47、分段轨道57做其他复杂移动的变轨解决方案为：如上所述，如果将导轨59、垂直移动部件58及垂直传动装置设置于水平移动部件61上，所述的水平传动装置驱动水平移动部件61在导轨62上做水平移动，则该支架结构就可实现复杂的水平移动及垂直移动操作。

综上所述，在使用该广告牌装置进行广告传播时，当有载有乘客的车辆从远方驶来，通过启动控制部分，可启动广告牌装置，所述的广告牌装置的车身39所载广告牌将以设定的速度与快速行驶的车辆同向行驶，这样设置于固定框44中的广告内容就能被乘坐于快速行驶的车辆中的乘客清楚看见。优选地，当乘客距离路边近旁广告牌装置距离为L时，通过速度控制部分，使得载有乘客的车辆的运动速度与车身39所载广告牌的运动速度两者间的速度差值|ΔV|小于20Ltan10，或者设定载有乘客的车辆与车身39所载广告牌间的运动保持相对静止。

车身39、动力牵引系统47边轮采用由行走轮45及对称设置于行走轮两侧的起稳定作用的侧轮46组成，运行轨道采用上轨道32、下轨道33组成。

优选地，上轨道32、下轨道33设置的进一步结构可以是，所述的上轨道32、下轨道33分别具有轴截面，所述的轴截面的平面与轨道上车身39的运动方向相平行，所述的上轨道32、下轨道33轴截面设于与水平面相垂直的同一平面内，这样，可以进一步减少广告牌装置的车身39与广告牌固定框44系统在运动中的抖动情形。

优选地，上轨道32、下轨道33设置的进一步结构可以是，所述的上轨道32、下轨道33间设有车身39与广告牌的固定框44组成的系统，所述的车身39与广告牌的固定框44组成的系统具有一个重心，所述的重心与所述的上轨道32、下 轨道33轴截面处于同一个平面，这样，可以进一步减少广告牌装置的车身39与固定框44系统在运动中的抖动情形。

运动装置的变轨道运行通过在支架支柱55及支架底座56设置可移动部件来完成。

图10为广告牌装置结构示意图三，所述的一种广告牌装置包括四个部分：第一部分为运动部分，第二部分为启动控制部分，第三部分为速度控制部分，第四部分为运行变轨部分。以下根据各附图分别对各部分加以说明：

第一部分为广告牌装置运动部分，本实施例的运动部分采用车身72边轮、动力牵引系统79边轮在双轨轨道上运动的方式，所述的双轨为上下平行设置的两根轨道上轨道65、下轨道66，所述的车身72、动力牵引系统79设有上边轮75、下边轮76，所述上边轮75、下边轮76分别与双轨的上轨道65、下轨道66滚动连接，所述的上边轮、下边轮与轨道相接触的滚动面沿周向设有凹槽78，上轨道65、下轨道66与上边轮75、下边轮76分别接触时，所述的上轨道65、下轨道66与上边轮75、下边轮76接触的部位会部分嵌入所述的凹槽78，图11、图12中标出了下轨道65嵌入凹槽78的情形，图11中所示的是车身72与轨道的连接，动力牵引系统79与轨道的连接与前者相同，未标出。该装置具体包括车身72、设有广告牌的固定框77、上轨道65、下轨道66、支架67、动力牵引系统79，所述的设有广告牌的固定框77与车身72相连接，所述的支架67两两相邻间隔设置组成多个支架；所述支架67设有底座69及支柱68，所述支架的底座69与地面固定连接，并且间隔设置，组成支架序列；所述支架的支柱68上设有上支撑架70、下支撑架71，所述上支撑架70、下支撑架71分别与上轨道65、下轨道66相连接；所述的车身上边沿73、下边沿74分别设有上边轮75、下边轮76，所述的动力牵引系统79分别设有上边轮75、下边轮76，所述的动力牵引系统79及至少一个设有广告牌的固定框77的车身72设置于所述的轨道上，所述的车身72及动力牵引系统79通过上边轮75、下边轮76分别与上轨道65、下轨道66滚动连接；所述的设于轨道上的车身72与动力牵引系统79通过拉钩80相连接，多个车身72之间通过拉钩80相连接；所述的动力牵引系统79通过动力驱动机构驱动轮子在轨道上滚动，并通过拉钩80带动车身72运动。

本实施例采用的是广告牌装置车身72及动力牵引系统79在上下平行设置的双轨轨道上运行的方式，本实施例的车身72、动力牵引系统79的上边轮75、下边轮76在轨道上的滚动面沿周向设有带凹槽78的结构，如图12所示。

在上述结构的基础上，优选地，上轨道65、下轨道66设置的进一步结构可以是，所述的上轨道65、下轨道66分别具有轴截面，所述的轴截面的平面与轨道上车身72的运动方向相平行，所述的上轨道65、下轨道66的轴截面设于与水平面相垂直的同一平面内，这样，可以进一步减少广告牌装置的车身与广告牌固定框系统在运动中的抖动情形。

在上述结构的基础上，优选地，上轨道65、下轨道66设置的进一步结构可以是，所述的设于上轨道65、下轨道66间设有车身72与广告牌的固定框77组成的系统，所述的车身72与广告牌的固定框77组成的系统具有一个重心，所述的重心与所述的上轨道65、下轨道66轴截面处于同一个平面，这样，可以进一步减少车身72与广告牌装置的车身与固定框77组成的系统在运动中的抖动情形。

动力牵引系统79动力来自供电系统，并由受电弓85导入，当然，也可采用其他动力方式。

第二部分为启动控制部分，本实施例的广告牌装置的启动采用自动控制装置，它由置于支架上的车辆监测系统84与设于动力牵引系统79上的自动启动控制装置组成(未标出)。具体地，由设置于支架上的车辆监测系统84监测过往车辆，当车辆监测系统84监测到有车辆驶来，车辆监测系统84向动力牵引系统79发送启动信号，动力牵引系统79通过自动启动控制装置启动，广告牌装置车身72所载广告牌与行驶的载有乘客的车辆作同向运行。

第三部分为速度控制系统，速度控制的目的在于使得所述的广告牌装置车身72所载广告牌与载有乘客的车辆间的相对运动速度保持一定数值。本实施例采用的技术方案为：所述的支架设有车辆运行测速与无线数据传输系统81，该系统可获取载有乘客的运动车辆的行驶速度数值。所述的动力牵引系统79设有无线数据接收系统82、速度控制系统83，所述车辆运行测速与无线数据传输系统81将获取的载有乘客的车辆速度数值信号传送给无线数据接收系统82，所述无线数据接收系统82将该速度数值信号传送给速度控制系统83。具体地，启动设于支架上的车辆测速与无线数据传输系统81，启动无线数据接收系统82及速度控制系统83，所述车辆运行测速与无线数据传输系统81将获取的快速行驶的车辆运行速度数值信号传送给无线数据接收系统82，所述无线数据接收系统82将该速度数值信号传送给速度控制系统83，所述速度控制系统83将按照该速度数值设定动力牵引系统79的速度，从而，广告牌装置车身72所载广告牌将以设定的速度与快速行驶的载有乘客的车辆同向行驶。优选地，如前述发明内容部分的分析，当乘客距离路边近旁广告牌装置距离为L时，如果乘客乘坐的车辆的运动速度与车身72所载广告牌的运动速度两者间的速度差值为|ΔV|，当车辆运行测速与无线数据传输系81将所测得的快速行驶的车辆运行的速度的数值信号传送给无线数据接收系统82，所述无线数据接收系统82将该速度数值信号传送给速度控制系统83，所述速度控制系统83将按照该速度数值设定动力牵引系统79的运动速度，从而控制车身72所载广告牌的运动速度，并使得载有乘客的车辆的运动速度与车身72所载广告牌的运动速度两者间的速度差值|ΔV|小于20Ltan10。

进一步地，优选地，为了达到使乘坐于车辆中的乘客观看所述广告牌装置上的广告最佳的效果，使得设置于固定框77中的广告内容能够被乘坐于快速行驶的车辆中的乘客更清楚看见，当车辆运行测速与无线数据传输系统81将所测得的快速行驶的车辆运行的速度的数值信号传送给无线数据接收系统82，所述无线数据接收系统82将该速度数值信号传送给速度控制系统83，所述速度控制系统83将按照该速度数值设定动力牵引系统79的运动速度，从而控制车身72所载广告牌的运动速度，并使得载有乘客的车辆的运动速度与车身72所载广告牌的运动速度两者间的速度差值|ΔV|为0。

第四部分为广告牌装置运行变轨部分，当广告牌装置的车身72及动力牵引系统79运行于某些特定区间段，在所述的特定区间段，广告牌装置的车身72及动力牵引系统79需要作变轨道运行，为了实现该广告牌装置的车身72及动力牵引系统79变轨运行目的，在该区间段内的支架的排列、轨道的设置及支架结构等需要做相应变化，以适应变轨的需要。以下从该区间段内支架的排列、轨道的设置、支架的结构分别说明：

首先是该区间段内支架的排列：对所述区间段中支架的排列而言，其与支架序列中其他位置的支架排列不同。如图10所示，所述区间段设有支架86，所述支架设有支柱87、底座88，所述支架86两两相邻间隔设置，所述区间段中的每一个支架86近旁又并排靠近设置有另一相同的支架86，所述另一相同的支架底座87与地面连接88。

其次是该区间段内支架的结构：对所述区间段中的支架结构而言，其与支架序列中其他位置的支架结构不同，区间段中的支架86支柱87及底座88设有可移动部件，具体结构如图13所示(为了简化支架结构，图13中的支架上的支撑架未标出，同时，区间段内各支架结构相同)。图13中所示的支架结构是区间段内变轨部分的支架结构，即图10中支架86的结构，图13中支架86的支柱即为图10中支架86的支柱87，可以理解为：图10中支架86的支柱87由图13的导轨91、垂直移动部件90及垂直传动装置组成。

最后是该区间段内轨道的设置：对所述区间段中的轨道的设置而言，其与支架序列中其他位置的轨道设置不同。所述区间段设有双轨轨道，所述的双轨轨道的每一轨道沿车身72运动方向都由多段分段轨道89连接组成，每一分段轨道89的两端分别与两两相邻间隔设置的两支架86的支撑架(未标出)相连接，如图10所示的M端、N端为一分段轨道89两端，O端、P端为另一分段轨道89两端，两相邻的分段轨道89之间具有一相连接处，所述连接处的两个分段轨道89两端的N端、O端分别与并排靠近设置的两支架86的支撑架(未标出)相连接。双轨中另一轨道与此相同，不再赘述。轨道的分段设置，利于变轨操作，是一种简易的变轨方式，适合小空间操作。当然，不同分段轨道89之间需紧密连接。

以下根据图13对支架轨道上车身72及动力牵引系统79做上下垂直移动、水平移动、其他移动作详细说明(为了简化支架结构，图13中的支架上的支撑架未标出，同时，区间段内各支架结构相同)，具体实施如下：

支架支柱87带动广告牌装置车身72、动力牵引系统79、分段轨道89做上下垂直移动的变轨解决方案为：所述区间段的支架86设有支柱87、底座88，所述支柱87设有导轨91、垂直移动部件90与垂直传动装置，所述垂直移动部件90设有与轨道连接的支撑架(未标出)，所述的垂直传动装置驱动垂直移动部件90上下移动。此处的支柱87设有导轨91、垂直移动部件90与垂直传动装置应理解为：支柱87由导轨91、垂直移动部件90与垂直传动装置所组成。具体地：所述的垂直传动装置可有多种形式的传动装置，例如丝杆传动、蜗杆传动、齿轮传动、液压千斤顶、液压支柱等。本实施例垂直传动装置采用齿轮方式的结构如图13所示：齿轮传动装置的齿轮93与垂直移动部件的直齿条92相啮合，所述垂直移动部件90可以在导轨91上做滑动运动。如果将导轨91、垂直移动部件90及垂直传动装置与底座88相连接，就可以实现支架86上的支撑架上下移动，从而带动广告牌装置车身72、动力牵引系统79、分段轨道89做上下变轨操作。

支架底座88带动广告牌装置车身72、动力牵引系统79、分段轨道89做水平移动、的变轨解决方案为：所述区间段的支架86设有支柱87、底座88，所述的底座88上设有导轨95、水平移动部件94与水平传动装置，所述的水平传动装置驱动水平移动部件94做水平移动，此处的水平移动应理解为：在图13中的水平移动是左右水平移动，但实际上，在图10中的支架的水平移动是向外、向里的水平移动(如果将图10中垂直纸面向外称为外、垂直纸面向内称为里)。同样地，所述的水平传动装置可有多种形式的传动装置，例如丝杆传动、蜗杆传动、齿轮传动、液压千斤顶、液压支柱等。本实施例水平传动装置采用液压千斤顶方式的结构如图13所示：导轨95与支架底座88相连接，液压千斤顶传动装置96一端与水平移动部件94一端相连接，所述水平移动部件94可以在导轨95上做滑动运动。将所述的支柱87与水平移动部件94连接，如果该支柱为没有设置垂直移动部件90及垂直传动装置的简单支架支柱，则该支架结构可实现简单的水平移动。

支架支柱87、底座88带动广告牌装置车身72、动力牵引系统79、分段轨道89做其他复杂移动的变轨解决方案为：如上所述，如果将导轨91、垂直移动部件90及垂直传动装置设置于水平移动部件94上，所述的水平传动装置驱动水平移动部件94在导轨95上做水平移动，则该支架结构就可实现复杂的水平移动及垂直移动操作。

综上所述，在使用该广告牌装置进行广告传播时，当有载有乘客的车辆从远方驶来，通过启动控制部分，可启动广告牌装置，所述的广告牌装置的车身72及动力牵引系统79将以设定的速度与快速行驶的车辆同向行驶，这样设置于固定框77 中的广告内容就能被乘坐于快速行驶的车辆中的乘客清楚看见。优选地，当乘客距离路边近旁广告牌装置距离为L时，通过速度控制部分，使得载有乘客的车辆的运动速度与车身72所载广告牌的运动速度两者间的速度差值|ΔV|小于20Ltan10，或者设定载有乘客的车辆与车身72所载广告牌间的运动保持相对静止。

车身72及动力牵引系统79运行轨道采用上轨道65、下轨道66组成。

优选地，上轨道65、下轨道66设置的进一步结构可以是，所述的上轨道65、下轨道66分别具有轴截面，所述的轴截面的平面与轨道车身72的运动方向相平行，所述的上轨道65、下轨道66轴截面设于与水平面相垂直的同一平面内，这样，可以进一步减少广告牌装置的车身与广告牌固定框系统在运动中的抖动情形。

在上述结构的基础上，优选地，上轨道65、下轨道66设置的进一步结构可以是，所述的上轨道65、下轨道66间设有车身72与广告牌的固定框77组成的系统，所述的车身72与广告牌的固定框77组成的系统具有一个重心，所述的重心与所述的上轨道65、下轨道66轴截面处于同一个平面，这样，可以进一步减少广告牌装置的车身与固定框在运动中的抖动情形。

载有广告牌的车身72及动力牵引系统79的上边轮75、下边轮76的滚动面沿周向带设有凹槽78的结构，上轨道65、下轨道66与上边轮75、下边轮76分别接触时，所述的上轨道65、下轨道66与上边轮75、下边轮76接触的部位会部分嵌入所述的凹槽78。

运动装置的变轨道运行通过在支架支柱87及支架底座88设置可移动部件来完成。

图14为广告牌装置结构示意图四，所述的一种广告牌装置包括四个部分：第一部分为运动部分，第二部分为启动控制部分，第三部分为速度控制部分，第四部分为运行变轨部分。以下根据各附图分别对各部分加以说明：

第一部分为广告牌装置运动部分，本实施例的运动部分采用车身103下边轮、动力牵引系统108下边轮在双轨轨道上运动的方式，所述的双轨为水平平行设置的两根轨道左轨道98、右轨道97，所述的车身103、动力牵引系统108下边沿104左右分别设置左下边轮106、右下边轮105，所述左下边轮106、右下边轮105分别与双轨的两根轨道左轨道98、右轨道97滚动连接，所采用的左右下边轮及结构与在双轨道运行的火车轮子及结构相同，如图15、图16所示，图15中所示的是车身103与轨道的连接，动力牵引系统108与轨道的连接与前者相同，未标出。该装置具体包括车身103、设有广告牌的固定框107、轨道、支架99、动力牵引系统108，所述的设有广告牌的固定框107与车身103相连接，所述的支架99两两相邻间隔设置组成多个支架；所述的轨道为水平设置的两根轨道左轨道98、右轨道97；所述支架99设有底座101及支柱100，所述支架的底座101与地面固定连接，并且间隔设置，组成支架序列；所述支架的支柱100上设有下支撑架102，所述下支撑架102分别与水平设置的两根轨道左轨道98、右轨道97相连接；所述的车身103、动力牵引系统108下边沿104左右分别设置左下边轮106、右下边轮105，所述的动力牵引系统108及至少一个设有广告牌的固定框107的车身103设置于所述的轨道上，所述的车身103及动力牵引系统108通过左下边轮106、右下边轮105分别与左轨道98、右轨97道滚动连接；所述的设于轨道上的车身103与动力牵引系统108通过拉钩109相连接，多个车身103之间通过拉钩109相连接；所述的动力牵引系统108通过动力驱动机构驱动轮子在轨道上滚动，并通过拉钩109带动车身103运动。

动力牵引系统108动力来自供电系统，并由受电弓113导入，当然，也可采用其他动力方式。

第二部分为启动控制部分，本实施例的广告牌装置的启动采用自动控制装置，它由置于支架上的车辆监测系统114与设于动力牵引系统108上的自动启动控制装置组成(未标出)。具体地，由设置于支架上的车辆监测系统114监测过往车辆，当车辆监测系统监测114到有车辆驶来，车辆监测系统114向动力牵引系统108发送启动信号，动力牵引系统108通过自动启动控制装置启动，广告牌装置车身103所载广告牌与行驶的载有乘客的车辆作同向运行。

第三部分为速度控制系统，速度控制的目的在于使得所述的广告牌装置车身103所载广告牌与载有乘客的车辆间的相对运动速度保持一定数值。本实施例采用的技术方案为：所述的支架设有车辆运行测速与无线数据传输系统110，该系统可获取载有乘客的运动车辆的行驶速度数值，所述的动力牵引系统108设有无线数据接收系统111、速度控制系统112；所述车辆运行测速与无线数据传输系统110将获取的载有乘客的车辆速度数值信号传送给无线数据接收系统111，所述无线数据接收系统111将该速度数值信号传送给速度控制系统112。工作时，启动设于支架上的车辆测速与无线数据传输系统110，启动无线数据接收系统111及速度控制系统112，所述车辆运行测速与无线数据传输系统110将获取的快速行驶的车辆运行速度数值信号传送给无线数据接收系统111，所述无线数据接收系统111将该速度数值信号传送给速度控制系统112，所述速度控制系统112将按照该速度数值设定动力牵引系统108的速度，从而，所述的广告牌装置车身103所载广告牌将以设定的速速与快速行驶的载有乘客的车辆同向行驶。优选地，如前述发明内容部分的分析，当乘客距离路边近旁广告牌装置距离为L时，如果乘客乘坐的车辆的运动速度与车身103所载广告牌的运动速度两者间的速度差值为|ΔV|，当车辆运行测速与无线数据传输系统110将所测得的快速行驶的车辆运行的速度的数值信号传送给无线数据接收系统111，所述无 线数据接收系统111将该速度数值信号传送给速度控制系统112，所述速度控制系统112将按照该速度数值设定动力牵引系统108的运动速度，从而控制车身103所载广告牌的运动速度，并使得载有乘客的车辆的运动速度与车身103所载广告牌的运动速度两者间的速度差值|ΔV|小于20Ltan10。

进一步地，优选地，为了达到使乘坐于车辆中的乘客观看所述广告牌装置广告最佳的效果，使得设置于固定框107中的广告内容能够被乘坐于快速行驶的车辆中的乘客更清楚看见，当车辆运行测速与无线数据传输系，110将所测得的快速行驶的载有乘客的车辆运行的速度的数值信号传送给无线数据接收系统111，所述无线数据接收系统111将该速度数值信号传送给速度控制系统112，所述速度控制系统112将按照该速度数值设定动力牵引系统108的运动速度，从而控制车身103所载广告牌的运动速度，并使得载有乘客的车辆的运动速度与车身103所载广告牌的运动速度两者间的速度差值|ΔV|为0。

第四部分为广告牌装置运行变轨部分，当广告牌装置的车身103及动力牵引系统108运行于某些特定区间段，在所述的特定区间段，广告牌装置的车身103及动力牵引系统108需要作变轨道运行，为了实现该广告牌装置的车身103及动力牵引系统108变轨运行目的，在该区间段内的支架的排列、轨道的设置及支架结构等需要做相应变化，以适应变轨的需要。以下从该区间段内支架的排列、轨道的设置、支架的结构分别说明：

首先是该区间段内支架的排列：对所述区间段中支架的排列而言，其与支架序列中其他位置的支架排列不同。如图14所示，所述区间段设有支架115，所述支架设有支柱116、底座117，所述支架115两两相邻间隔设置，所述区间段中的每一个支架115近旁又并排靠近设置有另一相同的支架115，所述另一相同的支架底座117与地面连接。

其次是该区间段内支架的结构：对所述区间段中的支架结构而言，其与支架序列中其他位置的支架结构不同，区间段中的支架115支柱116及底座117设有可移动部件，具体结构如图17所示。(为了简化支架结构，图17中的支架上的支撑架未标出，同时，区间段内各支架结构相同)。图17中所示的支架结构是区间段内变轨部分的支架结构，即图14中支架115的结构，图17中支架的支柱即为图14中支架115的支柱116，可以理解为：图14中支架115的支柱116由图17的导轨120、垂直移动部件119及垂直传动装置组成。

最后是该区间内轨道的设置：对所述区间段中的轨道的设置而言，其与支架序列中其他位置的轨道设置不同。所述区间段设有双轨轨道，所述的双轨轨道的每一轨道沿车身103运动方向都由多段分段轨道118连接组成。每一分段轨道118的两端分别与两两相邻间隔设置的两支架115的支撑架(未标出)相连接，如图14所示的Q端、R端为一分段轨道118两端，S端、T端为另一分段轨道118两端，该两相邻的分段轨道118之间具有一相连接处，所述连接处的两个分段轨道118两端R端、S端分别与并排靠近设置的两支架115的支撑架(未标出)相连接。双轨中另一轨道与此相同，不再赘述。轨道的分段设置，利于变轨操作，是一种简易的变轨方式，适合小空间操作。当然，不同分段轨道之间需紧密连接。

以下根据图17对轨道上车身103及动力牵引系统108做上下垂直移动、水平移动、其他移动作详细说明(为了简化支架结构，图17中的支架上的支撑架未标出，同时，区间段内各支架结构相同)，具体实施如下：

支架支柱116带动广告牌装置车身103、动力牵引系统108、分段轨道118做上下垂直移动的变轨解决方案为：所述区间段的支架115设有支柱116、底座117，所述支柱116设有导轨120、垂直移动部件119与垂直传动装置，所述垂直移动部件119设有与轨道连接的下支撑架(未标出)，所述的垂直传动装置驱动垂直移动部件119上下移动。此处的支柱116设有导轨120、垂直移动部件119与垂直传动装置应理解为：支柱116由导轨120、垂直移动部件119与垂直传动装置所组成。具体地：所述的垂直传动装置有多种形式的传动装置，例如丝杆传动、蜗杆传动、齿轮传动、液压千斤顶、液压支柱等。本实施例垂直传动装置采用液压千斤顶方式的结构如图17所示：液压千斤顶传动装置121一端与垂直移动部件119一端相连接，所述垂直移动部件119可以在导轨120上做滑动运动。如果将导轨120、垂直移动部件119及垂直传动装置与底座117相连接，就可以实现支架支柱上的支撑架的上下移动，从而带动广告牌装置车身103、动力牵引系统108、分段轨道118做上下变轨操作。

支架底座117带动广告牌装置车身103、动力牵引系统108、分段轨道118做水平移动的变轨解决方案为：所述区间段的支架115设有支柱116、底座117，所述的底座117上设有导轨123、水平移动部件122与水平传动装置，所述的水平传动装置驱动水平移动部件122做水平移动，此处的水平移动应理解为：在图17中的水平移动是左右水平移动，但实际上，在图14中的支架的水平移动是向外、向里的水平移动(如果将图14中垂直纸面向外称为外、垂直纸面向内称为里)。同样地，所述的水平传动装置有多种形式的传动装置，例如丝杆传动、蜗杆传动、齿轮传动、液压千斤顶、液压支柱等。本实施例水平传动装置采用液压千斤顶方式的结构如图17所示：导轨123与支架底117座相连接，液压千斤顶传动装置124一端与水平移动部件122一端相连接，所述水平移动部件122可以在导轨123上做滑动运动。将所述的支柱116与水平移动部件122连接，如果该支柱116为没有设置垂直移动部件119及垂直传动装置的简单支架支柱，则该支架结构可实现简单 的水平移动。

支架支柱116、底座117带动广告牌装置车身103、动力牵引系统108、分段轨道118做其他复杂移动的变轨解决方案为：如上所述，如果将导轨120、垂直移动部件119及垂直传动装置设置于水平移动部件122上，所述的水平传动装置驱动水平移动部件122在导轨123上做水平移动，则该支架结构就可实现复杂的水平移动及垂直移动操作。

综上所述，在使用该广告牌装置进行广告传播时，当有载有乘客的车辆从远方驶来，通过启动控制部分，可启动广告牌装置，所述的广告牌装置的车身及动力牵引系统将以设定的速度与快速行驶的车辆同向行驶，这样设置于固定框中的广告内容就能被乘坐于快速行驶的车辆中的乘客清楚看见。优选地，当乘客距离路边近旁广告牌装置距离为L时，通过速度控制部分，使得载有乘客的车辆的运动速度与车身103所载广告牌的运动速度两者间的速度差值|ΔV|小于20Ltan10，或者设定载有乘客的车辆与车身103所载广告牌间的运动保持相对静止。

车身103、动力牵引系统108边轮结构采用火车轮子结构，运行轨道采用水平平行设置的双轨道组成。

运动装置的变轨道运行通过在支架支柱116及支架底座117设置可移动部件来完成。

以上所述的，是根据本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化，即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化，皆落入本实用新型的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的技术内容为本领域技术人员的公知常识。

Claims (11)

1.一种广告牌装置，包括设有广告牌的固定框，其特征在于，所述的一种广告牌装置包括车身、轨道、支架、动力牵引系统，所述的设有广告牌的固定框与车身相连接，所述的支架两两相邻间隔设置，所述的支架设有底座及支柱，所述支架的底座与地面固定连接，组成支架序列；所述支架的支柱上设有支撑架，所述支撑架与轨道相连；所述的车身的边沿设有边轮，所述的动力牵引系统的边沿设有边轮；所述的动力牵引系统及至少一个设有广告牌的固定框的车身设置于所述的轨道上，所述的车身及动力牵引系统通过边轮与轨道滚动连接；所述的设于轨道上的车身与动力牵引系统通过拉钩相连接，多个车身之间通过拉钩相连接。

2.根据权利要求1所述的一种广告牌装置，其特征在于，所述的支架上设有车辆运行测速与无线数据传输系统，所述的动力牵引系统上设有无线数据接收系统、速度控制系统；所述车辆运行测速与无线数据传输系统将载有乘客的运动车辆的速度信号传送给无线数据接收系统，所述无线数据接收系统将该速度信号传送给速度控制系统，所述速度控制系统将按照该速度数值设定动力牵引系统的速度，并控制车身所载广告牌的运动速度。

3.根据权利要求1所述的一种广告牌装置，其特征在于，在所述的支架序列中设有一区间段，所述区间段除了设置有两两相邻间隔排列的支架，在所述的每一个支架近旁又并排靠近设置另一相同的支架，所述并排靠近设置的另一相同的支架底座与地面连接；所述区间段中的每一支架的支柱设有垂直移动部件与垂直传动装置，所述垂直移动部件设有支撑架，所述的垂直传动装置驱动垂直移动部件上下移动；所述区间段中设有用于车身及动力牵引系统运行的轨道，所述轨道沿车身运动方向由多段分段轨道首尾连接而成，每一段分段轨道的两端分别与两两相邻间隔设置的两支架的支撑架相连接，两个相邻的分段轨道之间具有一连接处，所述连接处的两个分段轨道的各端分别与并排靠近设置的两支架的支撑架相连接。

4.根据权利要求1所述的一种广告牌装置，其特征在于，在所述的支架序列中设有一个区间段，所述区间段除了设置有两两相邻间隔排列的支架，在所述的每一个支架近旁又并排靠近设置另一相同的支架，所述并排靠近设置的另一相同的支架底座与地面连接；所述区间段中的每一支架的底座上设有水平移动部件与水平传动装置，所述的水平移动部件与支柱连接，所述支柱设有支撑架，所述的水平传动装置驱动水平移动部件做水平移动；所述区间段中设有用于车身及动力牵引系统运行的轨道，所述轨道沿车身的运动方向由多段分段轨道首尾连接而成，每一段分段轨道的两端分别与两两相邻间隔设置的两支架的支撑架相连接，两个相邻的分段轨道之间具有—连接处，所述连接处的两个分段轨道的各端分别与并排靠近设置的两支架的支撑架相连接。

5.根据权利要求3所述的一种广告牌装置，其特征在于，所述区间段中的每一支架的底座上设有水平移动部件与水平传动装置，所述支架支柱与水平移动部件连接，所述的水平传动装置驱动水平移动部件做水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种广告牌装置，其特征在于，所述的支架设有上支撑架与下支撑架，所述的上支撑架、下支撑架分别连接有上轨道、下轨道，所述的上轨道、下轨道上下平行设置；所述的车身、动力牵引系统分别设有上边轮、下边轮，所述的上边轮由行走轮与两个侧轮组成，所述的行走轮与上轨道滚动连接，所述的两个侧轮分别与上轨道两侧面滚动连接，所述的下边轮由行走轮与两个侧轮组成，所述的行走轮与下轨道滚动连接，所述的两个侧轮分别与下轨道两侧面滚动连接。

7.根据权利要求6所述的—种广告牌装置，其特征在于，所述的上轨道、下轨道分别具有轴截面，所述的轴截面的平面与轨道上车身的运动方向相平行，所述的上轨道、下轨道轴截面同处在与水平面相垂直的同一平面内。

8.根据权利要求7所述的—种广告牌装置，其特征在于，所述上轨道、下轨道间设有车身与广告牌的固定框组成的系统，所述的车身与广告牌的固定框组成的系统具有一个重心，所述的重心与所述的上轨道、下轨道轴截面处于同一个平面。

9.根据权利要求1所述的一种广告牌装置，其特征在于，所述的支架设有上支撑架与下支撑架，所述的上支撑架、下支撑架分别连接上轨道、下轨道；所述的车身与动力牵引系统的上边沿、下边沿分别设有上边轮、下边轮，所述的上边轮、下边轮分别与上轨道、下轨道滚动连接，所述的上边轮、下边轮与轨道相接触的滚动面沿周向设有凹槽，所述的上边轮、下边轮与上轨道、下轨道分别接触时，上轨道、下轨道与上边轮、下边轮接触的部位可部分嵌入所述的凹槽。

10.根据权利要求2所述的—种广告牌装置，其特征在于，当乘坐于行驶车辆中的乘客距离路边广告牌装置的距离为L，所述车辆运行测速与无线数据传输系统将载有乘客的车辆的速度信号传送给无线数据接收系统，所述无线数据接收系统将该速度信号传送给速度控制系统，所述速度控制系统根据该速度数值设定动力牵引系统的运动速度，从而控制车身所载广告牌的运动速度，并使得车身所载广告牌的速度与所述载有乘客的车辆速度两者间的速度差值小于20Ltan 10。

11.根据权利要求2所述的一种广告牌装置，其特征在于，所述车辆运行测速与无线数据传输系统将载有乘客的车辆速度信号传送给无线数据接收系统，所述无线数据接收系统将该速度信号传送给速度控制系统，所述速度控制系统根据该速度数值设定动力牵引系统的运动速度，从而控制车身所载广告牌的运动速度，并使得车身所载广告牌的速度与所述载有乘客的车辆速度两者间的速度差值为0。