CN203037249U - 一种高铁隧道断面积检测系统 - Google Patents
一种高铁隧道断面积检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203037249U CN203037249U CN 201320018301 CN201320018301U CN203037249U CN 203037249 U CN203037249 U CN 203037249U CN 201320018301 CN201320018301 CN 201320018301 CN 201320018301 U CN201320018301 U CN 201320018301U CN 203037249 U CN203037249 U CN 203037249U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ccd video
- video cameras
- degree
- section
- tunnel cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一种高铁隧道断面积检测系统，包括计算机图像识别处理系统，其特征在于：还包括框架，CCD摄像机，激光发射装置；其中：框架结构为车体断面形状的槽钢焊接结构；CCD摄像机共有11个，其中框架的左、右侧面各安装3个CCD摄像机，框架的上方安装3个CCD摄像机；框架的下部安装2个CCD摄像机；激光发射装置共有12个，其中框架的上部安装4个激光发射装置，框架的左、右侧面各安装3个激光发射装置，框架的下部安装2个激光发射装置。本实用新型的优点：能够在同一时刻快速检测隧道同一断面上的各点尺寸的装置，将其安装在能够在高速铁路上行驶的车体内，用高铁线路维修车牵引，适应列车变速行进中测量，符合高速铁路运营管理模式。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道断面积检测领域，特别涉及了一种高铁隧道断面积检测系统。
背景技术
从空气动力学分析和实践证明：高速铁路隧道断面有效面积是限制列车速度因素之一，倘若隧道断面积过小，而动车速度过快，由于空气气流的作用，很可能使动车晃动偏离，造成事故发生。所以，对于隧道断面有效面积必须加以重视，严格掌握。
高速铁路隧道净空大，对其断面积进行高速动态检测有一定难度。难点在于需要在同一时刻检测同一断面周长所有点的数值。尤其对于高速铁路双线隧道邻线对侧距离远的测量难度更大。常规的激光或雷达扫描测量，均存在螺旋弧轨迹及测量点的间距过大问题，计算不出准确的隧道断面积。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了精确计算出隧道断面积，特提供了一种高铁隧道断面积检测系统。
本实用新型提供了一种高铁隧道断面积检测系统，包括计算机图像识别处理系统，其特征在于：所述的高铁隧道断面积检测系统，包括框架12，一号CCD摄像机1，二号CCD摄像机2，三号CCD摄像机3，四号CCD摄像机4，五号CCD摄像机5，六号CCD摄像机6，七号CCD摄像机7，八号CCD摄像机8，九号CCD摄像机9，十号CCD摄像机10，十一号CCD摄像机11，激光发射装置13；
其中：框架12结构为车体断面形状的槽钢焊接结构，一号CCD摄像机1、二号CCD摄像机2和三号CCD摄像机3分别布置在框架12的右侧面；四号CCD摄像机4、五号CCD摄像机5和六号CCD摄像机6分别布置在框架12的上方；七号CCD摄像机7、八号CCD摄像机8和九号CCD摄像机9分别布置在框架12的左侧面；十号CCD摄像机10和十一号CCD摄像机11布置在框架12的下部，各摄像机的图像信号，输出给计算机图像识别处理系统；
激光发射装置13共有12个，其中框架12的上部安装4个激光发射装置13，框架12的左、右侧面各安装3个激光发射装置13，框架12的下部安装2个激光发射装置13。
所述的一号CCD摄像机1和九号CCD摄像机9摄取隧道断面14下部图像，下倾角为16.7度，外倾角为21度；二号CCD摄像机2和八号CCD摄像机8摄取1.6~3.2米高度隧道断面14的图像，水平倾角0度，外倾角21度；三号CCD摄像机3和七号CCD摄像机7摄取3.2~5.2米高度隧道断面14的图像，上倾角13度，外倾角21度；四号CCD摄像机4和六号CCD摄像机6摄取隧道断面14顶部两侧的图像，上倾角30度，外倾角20度；五号CCD摄像机5摄取隧道断面14顶部中间位置的图像，上倾角33.7度，水平倾角0度；十号CCD摄像机10和十一号CCD摄像机11摄取钢轨顶面及内面图像，下倾角30度。
所述的激光发射装置13氦氖激光器。
检测系统的检测原理及方法是：应用激光扩束技术，将激光点光源扩束为面光源，照射在隧道洞壁上，形成一条高亮度的光带，作为检测基准。摄像机瞬间将隧道断面全部摄录下来，利用计算机图像识别处理系统计算隧道断面积，从而解决高速铁路隧道断面积的检测问题。
本实用新型的优点：
本实用新型所述的高铁隧道断面积检测系统，能够在同一时刻快速检测隧道同一断面上的各点尺寸的装置，将其安装在能够在高速铁路上行驶的车体内，组成断面积及限界检测车。该车可以用高铁线路维修车牵引,适应列车变速行进中测量，符合高速铁路运营管理模式。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为CCD摄像机安装在框架上的结构示意图；
图2为激光发射装置安装在框架上的结构及光路示意图，。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种高铁隧道断面积检测系统，包括计算机图像识别处理系统，其特征在于：所述的高铁隧道断面积检测系统，包括框架12，一号CCD摄像机1，二号CCD摄像机2，三号CCD摄像机3，四号CCD摄像机4，五号CCD摄像机5，六号CCD摄像机6，七号CCD摄像机7，八号CCD摄像机8，九号CCD摄像机9，十号CCD摄像机10，十一号CCD摄像机11，激光发射装置13；
其中：框架12结构为车体断面形状的槽钢焊接结构，一号CCD摄像机1、二号CCD摄像机2和三号CCD摄像机3分别布置在框架12的右侧面；四号CCD摄像机4、五号CCD摄像机5和六号CCD摄像机6分别布置在框架12的上方；七号CCD摄像机7、八号CCD摄像机8和九号CCD摄像机9分别布置在框架12的左侧面；十号CCD摄像机10和十一号CCD摄像机11布置在框架12的下部，各摄像机的图像信号，输出给计算机图像识别处理系统；
激光发射装置13共有12个，其中框架12的上部安装4个激光发射装置13，框架12的左、右侧面各安装3个激光发射装置13，框架12的下部安装2个激光发射装置13。
所述的一号CCD摄像机1和九号CCD摄像机9摄取隧道断面14下部图像，下倾角为16.7度，外倾角为21度；二号CCD摄像机2和八号CCD摄像机8摄取1.6~3.2米高度隧道断面14的图像，水平倾角0度，外倾角21度；三号CCD摄像机3和七号CCD摄像机7摄取3.2~5.2米高度隧道断面14的图像，上倾角13度，外倾角21度；四号CCD摄像机4和六号CCD摄像机6摄取隧道断面14顶部两侧的图像，上倾角30度，外倾角20度；五号CCD摄像机5摄取隧道断面14顶部中间位置的图像，上倾角33.7度，水平倾角0度；十号CCD摄像机10和十一号CCD摄像机11摄取钢轨顶面及内面图像，下倾角30度。
所述的激光发射装置13氦氖激光器。
检测系统的检测原理及方法是：应用激光扩束技术，将激光点光源扩束为面光源，照射在隧道洞壁上，形成一条高亮度的光带，作为检测基准。摄像机瞬间将隧道断面全部摄录下来，利用计算机图像识别处理系统计算隧道断面积，从而解决高速铁路隧道断面积的检测问题。
Claims (3)
1.一种高铁隧道断面积检测系统，包括计算机图像识别处理系统，其特征在于：所述的高铁隧道断面积检测系统，包括框架（12），一号CCD摄像机（1），二号CCD摄像机（2），三号CCD摄像机（3），四号CCD摄像机（4），五号CCD摄像机（5），六号CCD摄像机（6），七号CCD摄像机（7），八号CCD摄像机（8），九号CCD摄像机（9），十号CCD摄像机（10），十一号CCD摄像机（11），激光发射装置（13）；
其中：框架（12）结构为车体断面形状的槽钢焊接结构，一号CCD摄像机（1）、二号CCD摄像机（2）和三号CCD摄像机（3）分别布置在框架（12）的右侧面；四号CCD摄像机（4）、五号CCD摄像机（5）和六号CCD摄像机（6）分别布置在框架（12）的上方；七号CCD摄像机（7）、八号CCD摄像机（8）和九号CCD摄像机（9）分别布置在框架（12）的左侧面；十号CCD摄像机（10）和十一号CCD摄像机（11）布置在框架（12）的下部，各摄像机的图像信号，输出给计算机图像识别处理系统；
激光发射装置（13）共有12个，其中框架（12）的上部安装4个激光发射装置（13），框架（12）的左、右侧面各安装3个激光发射装置（13），框架（12）的下部安装2个激光发射装置（13）。
2.按照权利要求1所述的高铁隧道断面积检测系统，其特征在于：所述的一号CCD摄像机（1）和九号CCD摄像机（9）摄取隧道断面（14）下部图像，下倾角为16.7度，外倾角为21度；二号CCD摄像机（2）和八号CCD摄像机（8）摄取1.6~3.2米高度隧道断面（14）的图像，水平倾角0度，外倾角21度；
三号CCD摄像机（3）和七号CCD摄像机（7）摄取3.2~5.2米高度隧道断面（14）的图像，上倾角13度，外倾角21度；四号CCD摄像机（4）和六号CCD摄像机（6）摄取隧道断面（14）顶部两侧的图像，上倾角30度，外倾角20度；五号CCD摄像机（5）摄取隧道断面（14）顶部中间位置的图像，上倾角33.7度，水平倾角0度；十号CCD摄像机（10）和十一号CCD摄像机（11）摄取钢轨顶面及内面图像，下倾角30度。
3.按照权利要求1所述的高铁隧道断面积检测系统，其特征在于：所述的激光发射装置（13）氦氖激光器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320018301 CN203037249U (zh) | 2013-01-14 | 2013-01-14 | 一种高铁隧道断面积检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320018301 CN203037249U (zh) | 2013-01-14 | 2013-01-14 | 一种高铁隧道断面积检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203037249U true CN203037249U (zh) | 2013-07-03 |
Family
ID=48689363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320018301 Expired - Fee Related CN203037249U (zh) | 2013-01-14 | 2013-01-14 | 一种高铁隧道断面积检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203037249U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104330030A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-02-04 | 吉林大学 | 固定式汽车整车尺寸与形貌主动视觉测量系统 |
| CN104859672A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-08-26 | 成都中腾路桥工程有限公司 | 铁路隧道检测车 |
| CN105953744A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-09-21 | 沈阳铁路局科学技术研究所 | 一种铁路隧道限界动态检测系统及方法 |
| CN107436127A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-05 | 王镛 | 一种用于轨道列车车体内部空间尺寸高精度测量的装置及方法 |
| CN108489404A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-09-04 | 三英精控（天津）仪器设备有限公司 | 一种测量led显示屏外形尺寸的方法 |
| CN113482723A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-08 | 北京科技大学 | 一种煤矿井下巷道风量智能实时监测装置及方法 |
-
2013
- 2013-01-14 CN CN 201320018301 patent/CN203037249U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104330030A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-02-04 | 吉林大学 | 固定式汽车整车尺寸与形貌主动视觉测量系统 |
| CN104859672A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-08-26 | 成都中腾路桥工程有限公司 | 铁路隧道检测车 |
| CN105953744A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-09-21 | 沈阳铁路局科学技术研究所 | 一种铁路隧道限界动态检测系统及方法 |
| CN107436127A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-05 | 王镛 | 一种用于轨道列车车体内部空间尺寸高精度测量的装置及方法 |
| CN108489404A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-09-04 | 三英精控（天津）仪器设备有限公司 | 一种测量led显示屏外形尺寸的方法 |
| CN113482723A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-08 | 北京科技大学 | 一种煤矿井下巷道风量智能实时监测装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203037249U (zh) | 一种高铁隧道断面积检测系统 | |
| US10809364B2 (en) | Determining relative velocity using co-located pixels | |
| WO2016078502A1 (zh) | 轨道车辆限界检测系统 | |
| CN102788803B (zh) | 列车轮对踏面和轮缘在线高速检测系统及其检测方法 | |
| CN203288083U (zh) | 一种激光三维扫描车辆装置 | |
| US20120327188A1 (en) | Vehicle-Mounted Environment Recognition Apparatus and Vehicle-Mounted Environment Recognition System | |
| CN107621229B (zh) | 基于面阵黑白相机的实时铁路轨道宽度测量系统及方法 | |
| CN109916305B (zh) | 基于光电感应和tof技术的车辆尺寸测量系统及方法 | |
| CN108001481B (zh) | 基于双激光源的车载式轮轨位移图像检测方法及检测装置 | |
| CN204346365U (zh) | 货车车箱尺寸测量装置 | |
| CN107146423B (zh) | 一种交叉口进口车道车辆引导式信号控制装置及方法 | |
| CN109242035B (zh) | 车底故障检测装置及方法 | |
| CN114264491B (zh) | 轨道车辆轮对参数检测系统 | |
| CN206155453U (zh) | 轨道检测车 | |
| CN113104063A (zh) | 一种网轨隧综合检测系统及方法 | |
| CN206131993U (zh) | 一种中低速磁悬浮f轨检测机器人 | |
| CN207779335U (zh) | 便携式车载导高拉出值检测装置及系统 | |
| CN103383709A (zh) | 高速公路长隧道出口段昼间照明优化方法 | |
| CN104048646A (zh) | 基于激光图像测量的脱轨检测装置及方法 | |
| CN107798883A (zh) | 基于物联网和压力感应的城市道路交通预警系统 | |
| CN105352546A (zh) | 一种受电弓碳棒磨耗值测量系统 | |
| AU2015261670B2 (en) | Wayside measurement of railcar wheel to rail geometry | |
| CN105258639A (zh) | 一种采用激光长玄直接测量轨道偏置坐标的方法 | |
| CN105913671B (zh) | 单向双车道上坡路段分道可变限速方法 | |
| CN217385548U (zh) | 一种非接触式轨道交通列车速度方向里程检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130703 Termination date: 20140114 |