CN204213270U - 一种用于减速的侧板式行星机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于减速的侧板式行星机构，包括有太阳轮、行星轮以及行星架,其中，行星架包括有侧板,该侧板设置有连接安装部，侧板上设置有呈圆周分布的行星轮安装部，行星轮安装部上设置有固定孔,行星轮安装于对应的行星轮安装部上；太阳轮设置于所述行星架的中心，并与所述行星轮传动连接，行星轮的外周设置有内齿圈,该内齿圈与行星轮传动连接。本实用新型的优点在于：其结构简单、紧凑，可靠性好，使用寿命长。本实用新型的行星机构具有将行星架固定或者将内齿圈固定两种运行模式，应用灵活，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器制造技术领域，尤其指一种用于减速的侧板式行星机构。
背景技术
目前工程机械、石油机械、船舶甲板机械为了获得更大的转矩，在执行元件（如：电机或液压马达）的输出端均配置了减速器。常用的减速器主要以平行轴减速机构和行星减速机构为主。
平行轴减速机结构简单，制造方便；但是它体积大、占用空间多；耐用性差、寿命短，无形中增加了设备的运行成本；且可靠性差，无法保证设备长期的稳定运行，也会设备的运行带来安全隐患。行星减速机主要以整体式行星架固定机构为主，它也存在着体积大的缺陷，还存在着装配不便，对中性差的缺点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构简单、紧凑，体积小，可靠性好，使用寿命长的一种用于减速的侧板式行星机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种用于减速的侧板式行星机构，包括有太阳轮、行星轮以及行星架,其中，行星架包括有侧板,该侧板设置有连接安装部，侧板上设置有呈圆周分布的行星轮安装部，行星轮安装部上设置有固定孔,行星轮安装于对应的行星轮安装部上；太阳轮设置于所述行星架的中心，并与所述行星轮传动连接，行星轮的外周设置有内齿圈,该内齿圈与行星轮传动连接。
优化的技术措施还包括：
上述的行星轮的数目为五个，五个行星轮均匀分布于所述太阳轮外周的圆周面上。
上述的行星轮安装部外套制有轴承内圈,轴承内圈与所述行星轮的内壁之间设置有滚动体。
上述的滚动体为呈双排结构排列的滚子。
上述的双排结构排列的滚子之间设置有隔离环。
上述的轴承内圈的外侧设置有挡圈。
本实用新型的一种用于减速的侧板式行星机构，其行星架包括有侧板,该侧板设置有连接安装部，行星轮安装于呈圆周分布的行星轮安装部上；太阳轮设置于行星架的中心，并与行星轮传动连接，行星轮的外周设置有内齿圈,该内齿圈与行星轮传动连接。太阳轮的转动经行星轮的传动实现减速并增加转矩的目的，其结构简单、紧凑，可靠性好。本实用新型的行星机构具有将行星架固定或者将内齿圈固定两种运行模式，应用灵活，适用范围广。
另外，行星轮安装部外套制有轴承内圈,轴承内圈与行星轮的内壁之间设置有滚动体。利用轴承内圈和滚动体构成无外圈结构的轴承，能够进一步简化结构，使结构更加紧凑，体积更小。
滚动体为呈双排结构排列的滚子，有效提高了支撑力，也使传动更加灵活、顺畅。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A-A剖视示意图；
图3是图2中I部放大图；
图4是本实用新型局部运行状态一；
图5是本实用新型局部运行状态二。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图5所示为本实用新型的结构示意图，
其中的附图标记为：太阳轮1、行星轮2、行星架3、侧板31、连接安装部32、行星轮安装部33、固定孔33a、内齿圈4、轴承内圈51、滚动体52、隔离环6、挡圈7。
如图1至图5所示，
本实用新型的一种用于减速的侧板式行星机构，包括有太阳轮1、行星轮2以及行星架3,其中，行星架3包括有侧板31,该侧板31设置有连接安装部32，侧板31上设置有呈圆周分布的行星轮安装部33，行星轮安装部33上设置有固定孔33a,行星轮2安装于对应的行星轮安装部33上；太阳轮1设置于所述行星架3的中心，并与所述行星轮2传动连接，行星轮2的外周设置有内齿圈4,该内齿圈4与行星轮2传动连接。
实施例中，行星轮2的数目为五个，五个行星轮2均匀分布于所述太阳轮1外周的圆周面上。行星轮2的数目可以根据行星机构的尺寸大小以及实际需要进行确定。将行星轮2均匀分布于圆周面上，使每个行星轮2的受力均匀，有利于行星机构的稳定运行，提高其使用寿命。
实施例中，行星轮安装部33外套制有轴承内圈51,轴承内圈51与所述行星轮2的内壁之间设置有滚动体52。
实施例中，滚动体52为呈双排结构排列的滚子。滚子满布于轴承内圈51和行星轮2的内壁之间。
实施例中，双排结构排列的滚子之间设置有隔离环6。隔离环6的设置能够有效将两排滚子隔开，保证滚子排列的整齐性，避免滚子之间的相互影响而导致卡死现象的产生。
实施例中，轴承内圈51的外侧设置有挡圈7。挡圈7的设置，限制了轴承内圈51的轴向位移，保证了轴承内圈51安装位置的准确性。
行星轮2与行星轮安装部33之间设置轴承内圈51和滚动体52，由轴承内圈51和滚动体52构成无外圈结构的轴承，在保证行星轮2转动灵活性的同时，简化了轴承结构，使行星机构的结构更加紧凑，体积更小。采用双排滚子作为滚动体52，有效增加了支撑力，有利于使用寿命的提高。
本实用新型的行星机构具有两种运行模式：
如图4所示，利用行星轮安装部33上设置的固定孔33a将行星架3固定，太阳轮1逆时针旋转时，行星轮2受到太阳轮1切向力Fta作用顺时针旋转，而内齿圈4则受到行星轮2的切向力Ftc作用顺时针旋转，此时太阳轮1输入转向与内齿圈4输出转向相反。
图4中，Fta为行星轮2受太阳轮1的切向力，Fra为行星轮2受太阳轮1的径向力；Ftc为内齿圈4受行星轮2的切向力，Frc为内齿圈4受行星轮2的径向力。
如图5所示，当内齿圈4固定，太阳轮1逆时针旋转时，行星轮2受太阳轮1切向力Fta作用顺时针旋转。行星轮2受到内齿圈4的切向力Ftc作用使行星架3逆时针旋转，此时太阳轮1输入转向与行星架3输出转向相同。
图5中，Fta为行星轮2受太阳轮1的切向力，Fra为行星轮2受太阳轮1的径向力；Ftc为行星轮2受内齿圈4的切向力，Frc为行星轮2受内齿圈4的径向力。
本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
Claims (6)
1.一种用于减速的侧板式行星机构，包括有太阳轮(1)、行星轮(2)以及行星架(3),其特征是：所述的行星架(3)包括有侧板(31),该侧板(31)设置有连接安装部(32)，所述的侧板(31)上设置有呈圆周分布的行星轮安装部(33)，所述的行星轮安装部(33)上设置有固定孔(33a)，所述的行星轮(2)安装于对应的行星轮安装部(33)上；所述的太阳轮(1)设置于所述行星架(3)的中心，并与所述行星轮(2)传动连接，所述的行星轮(2)的外周设置有内齿圈(4),该内齿圈(4)与行星轮(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于减速的侧板式行星机构，其特征是：所述的行星轮(2)的数目为五个，五个行星轮(2)均匀分布于所述太阳轮(1)外周的圆周面上。
3.根据权利要求2所述的一种用于减速的侧板式行星机构，其特征是：所述的行星轮安装部(33)外套制有轴承内圈(51),所述的轴承内圈(51)与所述行星轮(2)的内壁之间设置有滚动体(52)。
4.根据权利要求3所述的一种用于减速的侧板式行星机构，其特征是：所述的滚动体(52)为呈双排结构排列的滚子。
5.根据权利要求4所述的一种用于减速的侧板式行星机构，其特征是：所述的双排结构排列的滚子之间设置有隔离环(6)。
6.根据权利要求5所述的一种用于减速的侧板式行星机构，其特征是：所述的轴承内圈(51)的外侧设置有挡圈(7)。
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