CN204212503U - 一种伸缩传动轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伸缩传动轴，包括上圈梁、贯穿上圈梁左右两端的伸缩轴，所述伸缩轴顺次包括：第一端齿轮、第一轴套、第一丝杠、串连轴套、第二丝杠、第二轴套、第二端齿轮，所述第二轴套与第二端齿轮固定连接，所述第一丝杠和第二丝杠分别与串连轴套两端插接，所述串连轴套固定设置在上圈梁上，两组夹持小车通过套轴连接，这样可以及适应轴距变化还可以传动扭力，自动适应滑车位移位置变化，连板、伸缩轴和滑块的连接都是刚性连接，结构简单夹持动作传递准确到位，既可以随小车适应轴距变化又能完成与滑块之间的动力传输，连接关系简单，从而增加夹持系统的可靠性。

Description

一种伸缩传动轴

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩传动轴。

背景技术

现在的机械立体车库有两类，一是位移式，整个承载机构随车辆移动，取车速度慢、耗能大，另一种是固定位取放式车库，此类车库多是地下圆筒式车库，由主平台负责纵向运输，推送平台负责取放车辆，这类车库不占用地上面积，车辆取放速度快。

在推送式地下立体停车库方面由于需要将数吨重的车辆完成取放动作，因此取放车辆的机构就比较庞大，随着汽车技术的发达一些低底盘类车辆越来越多，笨重的取放机构无法对低底盘车辆完成取放工作，尤其是当存放到车库内的汽车轮胎泄气后推送的平台就无法将汽车取出，甚至会对车辆造成伤害，给地下车库的普及的推广带来极大不便，车型很多轴距各异，对机械车库是一个很大的挑战，现在一些车库局限性很大，尤其是低底盘的跑车、大型的越野车和商务车越来越多，如果一味追求推送平台轻巧，适应低底盘的跑车。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、运行可靠的伸缩传动轴；

为解决上述技术问题，本实用新型传动轴所采取的技术方案是：一种伸缩传动轴，包括上圈梁、贯穿上圈梁左右两端的伸缩轴，所述伸缩轴顺次包括：第一端齿轮、第一轴套、第一丝杠、串连轴套、第二丝杠、第二轴套、第二端齿轮，所述第一端齿轮与第一轴套固定连接，所述第二轴套与第二端齿轮固定连接，所述第一轴套与第一丝杠插接，所述第一丝杠和第二丝杠分别与串连轴套两端插接，所述串连轴套固定设置在上圈梁上。

进一步说，所述第一丝杠和第二丝杠与轴套的插接端截面是四边形或六边形，所述轴套内孔的截面形状与丝杠插接端截面相匹配。

进一步说，所述伸缩轴通过端齿轮与托举电机的电机轴上的电机链轮组啮合。

进一步说，所述第一丝杠设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹上设置有第一滑块，所述反螺纹上设置有第二滑块，所述第一丝杠和第二丝杠结构相同，所述第一滑块和第二滑块分别设置在导向滑槽内。

进一步说，所述导向滑槽为水平凹槽，所述滑块设置有过油孔。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、两组夹持小车通过套轴连接，这样可以及适应轴距变化还可以传动扭力，自动适应滑车位移位置变化，连板、伸缩轴和滑块的连接都是刚性连接，结构简单夹持动作传递准确到位，刚性的连接输出的夹持力量大，可以使用重型越野车，一根伸缩轴串联两个夹持机构四个滑块，八个夹持臂使用一个动力源，结构简单大大简化，既可以随小车适应轴距变化又能完成与滑块之间的动力传输，连接关系简单，从而增加夹持系统的可靠性；

2、四轮车辆由四组夹持装置分别夹持，四组坚持装置一个动力源能保持动作的一致性，并且相邻的两组坚持装置相互关联配合，整体上更加稳固，夹持臂相互啮合，可以更大限度适应不同的轴距，同步性好；

3、滑块在滑槽内滑动，为减少相互摩擦加设了润滑油，滑块上设置过油孔，滑块往复运动时可以对滑块和滑槽充分润滑。

附图说明

图1是本实用新型夹持状态结构示意图；

图2是本实用新型图1中的B-B剖视图结构示意图；

图3是本实用新型图2中的A部放大结构示意图；

图4是本实用新型待机复位状态结构示意图；

图5是本实用新型连接丝杠套轴内部结构示意图。

在附图中：1上圈梁、3导向滑槽、4伸缩轴、10托举电机、11端齿轮、111第一端齿轮、112第二端齿轮、12电机链轮组、441第一轴套、442第二轴套、443串连轴套、451第一丝杠、452第二丝杠、51第一滑块、52第二滑块、53过油孔、24轴承座、25贯通轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见附图1至5，本实施例一种伸缩传动轴，包括上圈梁1、贯穿上圈梁1左右两端的伸缩轴4，所述伸缩轴4顺次包括：第一端齿轮111、第一轴套441、第一丝杠451、串连轴套443、第二丝杠452、第二轴套442、第二端齿轮112，所述第一端齿轮111与第一轴套441固定连接，所述第二轴套442与第二端齿轮112固定连接，所述第一轴套441与第一丝杠451插接，所述第一丝杠451和第二丝杠452分别与串连轴套443两端插接，所述串连轴套443固定设置在上圈梁1上。第一丝杠451和第二丝杠452与轴套的插接端截面是四边形或六边形，所述轴套内孔的截面形状与丝杠插接端截面相匹配。所述伸缩轴4通过端齿轮11与托举电机10的电机轴上的电机链轮组12啮合。所述第一丝杠451设置有正螺纹42和反螺纹43，所述正螺纹42上设置有第一滑块51，所述反螺纹43上设置有第二滑块52，所述第一丝杠451和第二丝杠452结构相同，所述第一滑块51和第二滑块52分别设置在导向滑槽3内。所述导向滑槽3为水平凹槽，所述滑块设置有过油孔53。

电机链轮组12是托举电机10通过减速机、链条、贯通轴25和齿轮与第一端齿轮111和第二端齿轮112啮合。

工作过程：车辆停到预定区域，经过矫正，托举电机10启动，通过减速机、链轮和链条驱动设置在下圈梁的贯通轴，贯通轴25两端伸缩轴4啮合，托举电机10驱动伸缩轴4转动，贯通轴25两端与伸缩轴4两端啮合的第一端齿轮111和第二端齿轮112啮合，托举电机10启动后，伸缩轴4转动第一丝杠451和第二丝杠452随之转动，第一丝杠451的两个滑块5和第二丝杠452上的两个滑块5开始移动。

如图1、4所示，第一丝杠451上通过正螺纹42和反螺纹43设置的第一滑块51和第二滑块52在导向滑槽21的作用下相向运动，此时设置在导向滑槽3两侧的两组夹轮臂在连板的作用下开始围绕固定柱旋转，设置在旋转盘一端的夹臂随夹轮臂转动，成对设置的夹轮臂通过旋转盘啮合，成对设置的夹轮臂在运动过程中两夹臂合拢，其中一个夹臂接触轮胎后，由于滑车受到一侧的力，随着夹轮臂的对合，滑车会沿滑轨向首先接触轮胎的夹臂一侧运动，随着滑车滑动第一丝杠451会随着移动，第一丝杠451的两端会在第一套轴441和串连套轴443内滑动，因此滑车虽然移动但是不会失去动力；夹臂继续对合，直至两个对应的夹臂都与汽车轮胎接触，两个对应的夹臂都与汽车轮胎接触后滑车到位，这样无论多大轴距都可以自适应，两对应的夹臂继续对合，这样轮胎会被夹臂抬起，汽车的四个轮对应四组夹轮臂，动作同步同时，车辆被托举离地后，托举电机10停止转动。

车辆的托举动作完成后，接下来就是送到指定车位，车库平台将车辆运送至预定车位，到达指定位置后，行走电机启动停止工作，与此同时端齿轮11与另一端贯通轴25的齿轮啮合，此时端齿轮11与贯通轴25的齿轮异端啮合，整合托举装置又与动力系统连接。

伸缩轴4的端齿轮11与贯通轴25脱离啮合时，伸缩轴4与滑块之间可以完成自锁，对合的夹轮臂不会在与动力源脱离时打开。

车辆到位后，托举电机10反转，经过贯通轴25和伸缩轴4的传动，四组对合夹轮臂打开，车辆自然落在车位里。

在夹轮臂打开时，由于轴距的原因，滑车没有在初始位置，因此在对合的一组夹轮臂打开时会有一个先碰触到复位柱，由于力的作用滑车反向运动，两个可以对和夹轮臂继续打开，直至两个对合的夹轮臂都碰触到复位柱，此时滑车和夹轮臂都复位，等待下一次动作，四组夹轮臂动作相同；车辆放置完成的标志是，滑车和夹轮臂都复位，此时行走电机启动反转，推送齿轮驱动上圈梁1回到初始位置。

整个工作过程中可以在车位指定位置、上圈梁1复位位置、夹轮臂复位位置等部位安装感应开关，由车库的控制系统采集数据并通过控制器控制整个存取车的工作过程，本实用新型的又有动作衔接感应开关是非必须的，这样的信号感应位置控制的应用，本领域技术人员很容易以多种方式实现，因此本专利申请的方案中不做过多赘述。

第一丝杠451和第二丝杠452与轴套的插接端截面是三角形、四边形、六边形、梭形、齿轮形等，所述轴套内孔的截面形状与丝杠插接端截面相匹配，滑块5在导向滑槽3内滑动，为减少相互摩擦加设了润滑油，滑块5上设置过油孔53，滑块5往复运动时可以对滑块5和导向滑槽3充分润滑。

第一套轴441、第二套轴442和串连套轴443通过轴承座24设置在上圈梁1上。

托举电机10可以通过减速机、链轮和齿轮直接与端齿轮11，也可以设置两个托举电机10分别与第一端齿轮111和第二端齿轮112啮合。

Claims (5)

1.一种伸缩传动轴，其特征在于：其包括上圈梁（1）、贯穿上圈梁（1）左右两端的伸缩轴（4），所述伸缩轴（4）顺次包括：第一端齿轮（111）、第一轴套（441）、第一丝杠（451）、串连轴套（443）、第二丝杠（452）、第二轴套（442）、第二端齿轮（112），所述第一端齿轮（111）与第一轴套（441）固定连接，所述第二轴套（442）与第二端齿轮（112）固定连接，所述第一轴套（441）与第一丝杠（451）插接，所述第一丝杠（451）和第二丝杠（452）分别与串连轴套（443）两端插接，所述串连轴套（443）固定设置在上圈梁（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩传动轴，其特征在于：所述第一丝杠（451）和第二丝杠（452）与轴套的插接端截面是四边形或六边形，所述轴套内孔的截面形状与丝杠插接端截面相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩传动轴，其特征在于：所述伸缩轴（4）通过端齿轮（11）与托举电机（10）的电机轴上的电机链轮组（12）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩传动轴，其特征在于：所述第一丝杠（451）设置有正螺纹（42）和反螺纹（43），所述正螺纹（42）上设置有第一滑块（51），所述反螺纹（43）上设置有第二滑块（52），所述第一丝杠（451）和第二丝杠（452）结构相同，所述第一滑块（51）和第二滑块（52）分别设置在导向滑槽（3）内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种伸缩传动轴，其特征在于：所述导向滑槽（3）为水平凹槽，所述滑块设置有过油孔（53）。