CN204210547U - 电动助力转向系统用摆动式减速机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动助力转向系统用摆动式减速机构，包括盒体，所述的盒体内一端转动固定有主动叉，另一端转动固定有从动叉，所述的主动叉和从动叉之间设有活动梁；所述的活动梁两端分别与主动叉和从动叉铰接；所述的从动叉连接在棘轮内心，棘轮外部固定有输出轴；所述的主动叉的长度小于从动叉。本实用新型的主动叉的长度小于从动叉，带动从动叉不断的在一定角度内摆动，从动叉的输出端通过棘轮作用，前摆带动输出轴转动，回复后摆做无用功，对输出轴不产生作用力，双重作用，降速明显。结构简单，传动精度高；机械性能好，在长期的扭转过程中，不易磨损，使用寿命长；成本低廉，便于在低配汽车上推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车底盘性能测试设备技术领域，尤其为一种电动助力转向系统用摆动式减速机构。
背景技术
电动助力转向系统主要由扭矩传感器，车速传感器，电动机，减速机构和电子控制单元等组成。该系统通过扭矩传感器感知驾驶员在转向操作时方向盘产生的扭矩力和转向角度，将操控信息转换成数字信号输入到控制单元，再由控制单元对这些信号进行运算得到一个最佳的力矩最后控制驱使电动机工作。以上是整个电动助力系统构成和工作的过程，不难看出减速机构在电动助力系统中是最为重要的器件之一。
在电动助力系统中减速机构的种类非常之多，目前应用在电动助力系统中的减速机构是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，减速机不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
但是现有的电动助力系统中的减速机构还存在以下不足：1、减速机构的传动精度达不到要求。2、机械性能不好，在长期的扭转过程中，易磨损，使用寿命短。3、成本高，很难在低配汽车上得到推广使用。
如何设计出一款新的减速机构，使得其传动精度高、机械性能好、使用寿命长、成本低廉，便于推广使用是亟需解决的问题。
实用新型内容
针对于上述不足，本实用新型的目的在于提供一种电动助力转向系统用摆动式减速机构，以解决现有技术中减速机构的传动精度低；机械性能差，使用寿命短；成本高，不便推广使用的问题。
为达到上述目的，本实用新型提供一种电动助力转向系统用摆动式减速机构，包括盒体，所述的盒体内一端转动固定有主动叉，另一端转动固定有从动叉，所述的主动叉和从动叉之间设有活动梁；
所述的活动梁两端分别与主动叉和从动叉铰接；
所述的从动叉的输出端安装有棘轮，从动叉连接在棘轮内心，棘轮外部固定有输出轴；
所述的主动叉的长度小于从动叉。
主动叉在电机带动下转动并推动活动梁，活动梁在推力作用下前进，活动梁带动从动叉转动一小圈，主动叉再将活动梁拉回，活动梁后退带动从动叉回复相同的一小圈，由于主动叉的长度小于从动叉，活动梁如此往复运动，带动从动叉不断的在一定角度内摆动，从动叉的输出端通过棘轮作用，前摆带动输出轴转动，回复后摆做无用功，对输出轴不产生作用力，双重作用，降速明显。结构简单，传动精度高；机械性能好，在长期的扭转过程中，不易磨损，使用寿命长；成本低廉，便于在低配汽车上推广使用。
较佳地，所述的主动叉由固定在连接杆两端的连接片组成，两连接片外侧对称固定转轴；
所述的从动叉也由固定在连接杆两端的连接片组成，两连接片外侧也对称固定转轴。
便于活动梁的运动，结构简单，机械性能好，不易损坏。
较佳地，所述的主动叉上的连接杆插接在活动梁的一端；所述的从动叉上的连接杆转动插接在活动梁的另一端。
传动机构简单，整体性好，传动精度高，机械性能好。
较佳地，所述的主动叉上的连接杆位于主动叉一端内侧，转轴位于主动叉另一端外侧；
所述的从动叉上的连接杆位于从动叉一端内侧，转轴位于从动叉另一端外侧。
主动叉和从动叉结构简单，不易损坏。
较佳地，所述的主动叉上的转轴在一条直线上，并垂直固定在主动叉两侧；
所述的从动叉上的转轴在一条直线上，并垂直固定在从动叉两侧。
转轴的转动阻力小，传动精度高、效率高。
较佳地，所述的连接片上设有连接孔，所述的连接杆两端设有螺纹，螺纹口直径小于连接杆中部直径，螺纹口直径小于或等于连接孔；
所述的连接片通过螺母固定在连接杆两端。
通过螺母固定在连接杆两端，结构简单，机械性能好，稳定性高，不易损坏。
较佳地，所述的连接杆上固定有轴承，轴承固定安装在活动梁上。
轴承提高了传动效率，降低了传动过程中产生的阻力。
较佳地，所述的转轴上也固定轴承，轴承固定安装在盒体侧面上。
轴承提高了传动效率，降低了传动过程中产生的阻力。
实用新型的有益效果：
本实用新型的主动叉在电机带动下转动并推动活动梁，活动梁在推力作用下前进，活动梁带动从动叉转动一小圈，主动叉再将活动梁拉回，活动梁后退带动从动叉回复相同的一小圈，由于主动叉的长度小于从动叉，活动梁如此往复运动，带动从动叉不断的在一定角度内摆动，从动叉的输出端通过棘轮作用，前摆带动输出轴转动，回复后摆做无用功，对输出轴不产生作用力，双重作用，降速明显。结构简单，传动精度高；机械性能好，在长期的扭转过程中，不易磨损，使用寿命长；成本低廉，便于在低配汽车上推广使用。
附图说明
图1绘示本实用新型的减速机构的内部结构示意图；
图2绘示本实用新型的减速机构的分解图；
图3绘示本实用新型的减速机构的外部结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
参照图1至图3所示，本实用新型的电动助力转向系统用摆动式减速机构，包括盒体1，盒体1内一端转动固定有主动叉2，另一端转动固定有从动叉3，主动叉2由固定在连接杆7两端的连接片8组成，两连接片8外侧对称固定转轴9，从动叉3也由固定在连接杆7两端的连接片8组成，两连接片8外侧也对称固定转轴9，主动叉2上的连接杆7位于主动叉2一端内侧，转轴9位于主动叉2另一端外侧，从动叉3上的连接杆7位于从动叉3一端内侧，转轴9位于从动叉3另一端外侧，主动叉2上的转轴9在一条直线上，并垂直固定在主动叉2两侧，从动叉3上的转轴9在一条直线上，并垂直固定在从动叉3两侧，连接片8上设有连接孔10，连接杆7两端设有螺纹，螺纹口直径小于连接杆7中部直径，螺纹口直径小于或等于连接孔10，连接片8通过螺母11固定在连接杆7两端，主动叉2和从动叉3之间设有活动梁4，活动梁4两端分别与主动叉2和从动叉3铰接，主动叉2上的连接杆7插接在活动梁4的一端，从动叉3上的连接杆7转动插接在活动梁4的另一端。
连接杆7上固定有轴承12，轴承12固定安装在活动梁4上，转轴9上也固定轴承12，轴承12固定安装在盒体1侧面上，从动叉3的输出端安装有棘轮5，从动叉3连接在棘轮5内心，棘轮5外部固定有输出轴6，主动叉2的长度小于从动叉3。
本实用新型的工作原理：
主动叉通过联轴器与电机的主轴连接，主动叉在电机带动下转动并推动活动梁，活动梁在推力作用下前进，活动梁带动从动叉转动一小圈，主动叉再将活动梁拉回，活动梁后退带动从动叉回复相同的一小圈，由于主动叉的长度小于从动叉，活动梁如此往复运动，带动从动叉不断的在一定角度内摆动，从动叉的输出端通过棘轮作用，前摆带动输出轴转动，回复后摆做无用功，对输出轴不产生作用力，双重作用，降速明显。
本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种电动助力转向系统用摆动式减速机构，包括盒体(1)，其特征在于，所述的盒体(1)内一端转动固定有主动叉(2)，另一端转动固定有从动叉(3)，所述的主动叉(2)和从动叉(3)之间设有活动梁(4)；
所述的活动梁(4)两端分别与主动叉(2)和从动叉(3)铰接；
所述的从动叉(3)的输出端安装有棘轮(5)，从动叉(3)连接在棘轮(5)内心，棘轮(5)外部固定有输出轴(6)；
所述的主动叉(2)的长度小于从动叉(3)。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统用摆动式减速机构，其特征在于：所述的主动叉(2)由固定在连接杆(7)两端的连接片(8)组成，两连接片(8)外侧对称固定转轴(9)；
所述的从动叉(3)也由固定在连接杆(7)两端的连接片(8)组成，两连接片(8)外侧也对称固定转轴(9)。
3.根据权利要求2所述的电动助力转向系统用摆动式减速机构，其特征在于：所述的主动叉(2)上的连接杆(7)插接在活动梁(4)的一端；所述的从动叉(3)上的连接杆(7)转动插接在活动梁(4)的另一端。
4.根据权利要求2所述的电动助力转向系统用摆动式减速机构，其特征在于：所述的主动叉(2)上的连接杆(7)位于主动叉(2)一端内侧，转轴(9)位于主动叉(2)另一端外侧；
所述的从动叉(3)上的连接杆(7)位于从动叉(3)一端内侧，转轴(9)位于从动叉(3)另一端外侧。
5.根据权利要求2所述的电动助力转向系统用摆动式减速机构，其特征在于：所述的主动叉(2)上的转轴(9)在一条直线上，并垂直固定在主动叉(2)两侧；
所述的从动叉(3)上的转轴(9)在一条直线上，并垂直固定在从动叉(3)两侧。
6.根据权利要求2所述的电动助力转向系统用摆动式减速机构，其特征在于：所述的连接片(8)上设有连接孔(10)，所述的连接杆(7)两端设有螺纹，螺纹口直径小于连接杆(7)中部直径，螺纹口直径小于或等于连接孔(10)；
所述的连接片(8)通过螺母(11)固定在连接杆(7)两端。
7.根据权利要求2所述的电动助力转向系统用摆动式减速机构，其特征在于：所述的连接杆(7)上固定有轴承(12)，轴承(12)固定安装在活动梁(4)上。
8.根据权利要求2所述的电动助力转向系统用摆动式减速机构，其特征在于：所述的转轴(9)上也固定轴承(12)，轴承(12)固定安装在盒体(1)侧面上。
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