CN204204215U - 多媒体移动教室的投影仪活动小车 - Google Patents

Abstract

一种多媒体移动教室的投影仪活动小车，包括自锁万向轮、下底盘、剪式叉状结构、上底盘、第一驱动机构、小车螺杆、小车光杆、小车滑块、角度调节支撑杆、投影仪放置平台、小车轴承、第二驱动机构；下底盘下的自锁万向轮使所述投影仪活动小车可停止于地面，剪式叉状结构在上底盘和下底盘之间，第二驱动机构驱动剪式叉状结构调节上底盘的垂直高度，小车螺杆和小车光杆固定在上底盘上，第一驱动机构驱动小车螺杆转动从而带动小车滑块在小车光杆上滑动，由此带动小车轴承使角度调节支撑杆发生转动撑起投影仪放置平台，调节投影仪放置平台的俯仰角。能很容易调节投影仪的高度和角度，有利于户外的多媒体教学。

Description

多媒体移动教室的投影仪活动小车

技术领域

本实用新型涉及教具领域，特别涉及一种多媒体移动教室的投影仪活动小车。

背景技术

现在大多教室都采用多媒体形式——即利用投影仪同黑板相结合的方式进行教学，这种形式不仅方便了教学工作，学生也更容易理解。然而，在实验室、户外或实习工厂等地方，缺乏多媒体等教学硬件，给老师的讲课、学生的听课造成了很多不便。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种多媒体移动教室的投影仪活动小车，能很方便地进行在室外进行多媒体教学。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种多媒体移动教室的投影仪活动小车，所述多媒体移动教室包括：主体框架、白板结构、讲台结构、投影仪结构、电控制系统，其中投影仪结构的投影仪活动小车包括自锁万向轮、下底盘、剪式叉状结构、上底盘、第一驱动机构、小车螺杆、小车光杆、小车滑块、角度调节支撑杆、投影仪放置平台、小车轴承、第二驱动机构；下底盘下的自锁万向轮使所述投影仪活动小车可停止于地面，剪式叉状结构在上底盘和下底盘之间，第二驱动机构驱动剪式叉状结构调节上底盘的垂直高度，小车螺杆和小车光杆固定在上底盘上，第一驱动机构驱动小车螺杆转动从而带动小车滑块在小车光杆上滑动，由此带动小车轴承使角度调节支撑杆发生转动撑起投影仪放置平台，调节投影仪放置平台的俯仰角。

可选的，所述第一驱动机构为第一手摇轮或第一小车电机。

可选的，所述第一驱动机构为第二手摇轮或第二小车电机。

可选的，当所述第一驱动机构、第二驱动机构为电机时，所述电机与逻辑控制器电连接。

可选的，所述第一小车电机、第二小车电机为伺服电机。

可选的，第一驱动机构驱动剪式叉状结构中间的螺杆，改变剪式叉状结构支撑架之间的间距，进而驱动整个投影仪放置平台做升降运动。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本实用新型的多媒体移动教室的投影仪活动小车，能很容易调节投影仪的高度和角度，有利于户外的多媒体教学。

附图说明

图1是本实用新型实施例多媒体移动教室的结构图；

图2是本实用新型实施例多媒体移动教室的总装图；

图3是本实用新型一种实施例多媒体移动教室的白板结构的结构放大图；

图4是本实用新型另一种实施例多媒体移动教室的白板升降机构结构放大图；

图5是本实用新型实施例多媒体移动教室的讲台展开机构放大图；

图6是本实用新型实施例多媒体移动教室的投影仪活动小车放大图；

图7是本实用新型实施例多媒体移动教室的电控制系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参考图1和图2，图1是本实用新型实施例多媒体移动教室的结构图，包括白板结构10、讲台结构20、投影仪结构30、电控制系统40。图2是本实用新型实施例多媒体移动教室的总装图，包括：主体框架1、白板收展机构11、白板升降机构12、主白板13、侧白板14、讲台展开机构21、讲台22、门板31、投影仪32、投影仪活动小车33。

所述白板结构10包括白板收展机构11、白板升降机构12、侧白板13、主白板14。所述侧白板13、主白板14未展开时作为主体框架1的侧壁。所述白板升降机构12会带动主白板14与侧白板13上升，同时所述白板收展机构11带动侧白板13展开，使得所述侧白板13、主白板14展开作为一块大白板。所述讲台结构20包括讲台展开机构21和讲台22，未展开时，讲台22位于所述主体框架1内部，在进行教育活动时，利用所述讲台展开机构21将讲台22展开到主体框架1外部，所述讲台用于放置教学用具或电脑。所述投影仪结构30包括门板31、投影仪32、投影仪活动小车33。所述投影仪活动小车33放置在主体框架1的底层，所述门板31可上下翻转，当翻下讲台下侧的门板31，承载着投影仪32的投影仪活动小车33利用门板31形成的斜坡被拉出，投影仪活动小车进行展开，利用承载的投影仪32将多媒体教学资料投影到其中一个白板上。所述电控制系统40包括白板收展电机121、白板升降电机124、讲台第一电机211、讲台第二电机215，逻辑控制器41、碰撞开关42、遥控器43，利用遥控器43向逻辑控制器41发出控制信号，逻辑控制器41分别控制白板收展电机121、白板升降电机124、讲台第一电机211、讲台第二电机215进行工作，当碰撞开关42获取白板收展机构11、白板升降机构12和讲台展开机构21到达极限位置的信号后，利用逻辑控制器41将停止运动信号发送到各自的电机，停止展开或收拢。

在本实施例中，在使用的时候，用手推的形式推动所述主体框架1，当到达指定的位置时，将所述主体框架下的刹车轮刹紧。将设备的电源接通，确认空间足够之后，打开总电源开关，按下遥控器上的一键展开键，所述白板升降机构会带动侧白板与主白板上升，同时所述白板展开机构带动侧白板展开，侧白板与主白板上升到极限位置时，所述讲台展开机构及讲台会自动展开。自动展开结束后，可以选择翻下讲台下侧的门板将承载着投影仪的投影仪活动小车拉出来。打开投影仪，通过投影仪活动小车调整投影仪的角度和高度，直到投影到适合位置，最后就可以进行正常的上课。

所述白板结构包括白板收展机构11、白板升降机构12、侧白板13、主白板14。请参考图3，为本实用新型实施例的白板结构的结构放大图。所述白板收展机构包括白板收展电机111、白板第一丝杆112、白板第一丝杆螺母113、白板第一导轨114、白板第一滑块115和白板第一连杆116。白板收展电机111固定在主体框架1上，所述白板收展电机111运转后，带动与之相连的白板第一丝杆112旋转，使白板第一丝杆螺母113向前运动，白板第一丝杆螺母113带动白板第一滑块115沿白板第一导轨做直线运动，白板第一滑块115通过轴承连接白板第一连杆116一端，白板第一连杆116另一端与侧白板13相连，从而推动侧白板13展开，直到白板第一滑块115运动到极限位置。收缩情况与此展开情况相反。

所述白板升降机构12包括白板升降电机121、白板第二丝杆122、丝白板第二杆螺母123，所述白板升降电机121固定于正白板14背部，运转后，带动白板第二丝杆122旋转，白板第二丝杆螺母123固定不动，产生的力通过白板第二丝杆122传到白板升降电机121处，带动正白板14和侧白板13向上升，直到极限位置。下降情况与此上升情况相反。该实施例中丝杆传动能够精确地控制机构位置，在一定程度上能够实现自锁，稳定性较高，传动力大。

由于白板同时要满足展开、升降两个运动要求，因此白板第一连杆116与侧白板13连接的位置不可能是固定端，而是一个可以在上下方向上做直线自由运动的自由端。

在其他实施例中，请参考图4，为本实用新型另一实施例的白板升降机构的结构放大图。所述白板升降机构包括白板升降电机124、齿轮125、齿条126。所述白板升降电机124固定于主体框架1上，所述齿轮125与齿条126相咬合，运转后，白板升降电机124带动齿轮125旋转，所述齿条126固定在正白板14上，产生的力通过齿条126传到正白板14上，带动正白板14和侧白板13上升，直到极限位置。下降情况与此上升情况相反。该实施例结构上比较简单，易于装配，传动效率较高。

所述讲台结构包括讲台展开机构21和讲台22。请参考图5，是本实用新型实施例的讲台展开机构放大图。所述讲台展开机构包括讲台第一电机211、讲台第一丝杆212、讲台丝杆螺母213、讲台滑块214、讲台第二电机215、讲台第二丝杆216、讲台推杆217。在收缩状态下，所述讲台22在主体框架1内部，一键展开后，讲台第一电机211驱动讲台第一丝杆212转动，讲台第一丝杆212带动讲台丝杆螺母213做直线运动，讲台丝杆螺母213与讲台滑块214相连，进而带动整个讲台展开机构做直线运动，讲台22像抽屉一样自动平稳地伸出。然后讲台第二电机215驱动讲台第二丝杆216转动，讲台第二丝杆216推动讲台推杆217从而转化为讲台的旋转运动，使讲台能够自动旋转到指定的位置，老师可以站在讲台后面，白板前面授课，讲台的大小足够容纳笔记本及鼠标或其他教学用具。

所述投影仪结构包括门板31、投影仪32、投影仪活动小车33。请参考图6，为本实用新型实施例移动多媒体的投影仪活动小车放大图。所述投影仪活动小车33包括自锁万向轮331、下底盘332、剪式叉状结构333、上底盘334、第一手摇轮335、小车螺杆336、小车光杆337、小车滑块338、角度调节支撑杆339、投影仪放置平台3310、小车轴承3311、第二手摇轮3312。下底盘332下的自锁万向轮331可使本投影仪活动小车33停止于地面，剪式叉状结构333在上底盘332和下底盘334之间，第二手摇轮335驱动剪式叉状结构333可以调节上底盘332的垂直高度，小车螺杆336和小车光杆337固定在上底盘334上，转动第一手摇轮335驱动小车螺杆336转动从而带动小车滑块338在小车光杆337上滑动，由此带动小车轴承3311使角度调节支撑杆339发生转动撑起投影仪放置平台3310，从而起到调节投影仪放置平台，即调节投影仪放置俯仰角的目的。

在其他实施例中，所述第一手摇轮、第二手摇轮也可以利用第一小车电机、第二小车电机所取代，利用所述两个电机和对应的触碰开关控制投影仪活动小车的展开。

所述投影仪32安放在投影仪活动小车33上，不使用时投影仪活动小车处于收缩状态，放置于主体框架1底层位置。需要使用时，打开门板31，利用上下翻转的门板31形成一斜坡，从而可以轻松将投影仪活动小车拉出主体框架1底层位置。

在本实施例中，所述侧白板13、主白板14的宽度等于多媒体移动教室主体框架的宽度，所述侧白板13、主白板14的高度小于或等于多媒体移动教室主体框架的高度。在多媒体移动教室不工作时，所述主体框架1底层位置的门板31作为主体框架1底层位置的其中一个侧挡板，侧白板13、主白板14作为主体框架1底层位置的另外两个侧挡板，避免投影仪32、投影仪活动小车33在移动过程中滑出主体框架1。

在其他实施例中，所述多媒体移动教室主体框架在除侧白板、主白板以外的两个侧面还具有侧壁，使得多媒体移动教室未展开使用时，利用所述两个侧壁、侧白板和主白板保护主体框架内部结构。

在本实施例中，所述主体框架1上还安装有激光发射器，所述激光发射器与逻辑控制器41相连接，当按下遥控器的激光定位键，逻辑控制器41控制激光发射器发射激光，在白板前投影激光定位点，将投影仪活动小车移动到激光定位点的指定位置，最终能较为容易地将投影图像准确地投影到白板上。

所述电控制系统包括白板收展电机121，白板升降电机124，讲台第一电机211，讲台第二电机215，逻辑控制器41，碰撞开关42，遥控器43。请参考图7，为本实用新型实施例移动多媒体的电控制系统结构图。所述逻辑控制器41与白板收展电机121，白板升降电机124，讲台第一电机211，讲台第二电机215，碰撞开关42相连，遥控器43发送操作信号给逻辑控制器41。

在本实施例中，所述碰撞开关42位于各个电机控制的丝杆的极限位置，当碰撞开关被触碰到，表明对应的丝杆螺母已滑动到丝杆的极限位置，白板已完全展开或收拢，讲台已完全展开或收拢，所述碰撞开关将检测信号发送到逻辑控制器41，利用逻辑控制器41将停止运动信号发送到各自的电机，电机停止工作，白板、讲台停止展开或收拢。

在其他实施例中，所述碰撞开关位于电机对应的导轨的极限位置，当碰撞开关被触碰到，表明对应的滑块已滑动到导轨的极限位置，白板、讲台已完全展开或收拢。

在其他实施例中，所述多媒体移动教室的电控制系统也可以不具有碰撞开关，所述电机为伺服电机，通过逻辑控制器41控制伺服电机的转动时间，从而控制白板、讲台的运动。

在本实施例中，所述逻辑控制器41包括第一单片机411和第二单片机412，所述第一单片机411和第二单片机412的型号都为单片机STC89C52。由于所述单片机的IO输出口只有32个，故需要两个单片机进行控制，一个单片机用于显示结构以及激光控制，另一个单片机用于对电机的控制、检测结构输入以及操作信息的输入。

第一单片机411接收到碰撞开关42的检测信号，控制四个电机的正常运转。第二单片机412用来判断和显示机器的运行模式，同时输出激光发射器所对应的控制信号。机器运行有多种模式：1、机器自动正常展开模式；2、机器自动正常收回模式；3、机器出故障时，机器的调试模式，对4个电机能分别进行控制正反转及停止。在本实施例中，所述白板、讲台先后展开或收拢，当电机运动到指定的位置，相应碰撞开关闭合，开关闭合的检测信号被送入逻辑控制器，关闭当前电机，然后控制其他电机的动作。

在其他实施例中，所述白板、讲台也可以同时展开或收拢。

在本实施例中，所述遥控器43与第一单片机411、第二单片机412之间通过无线传输结构进行信号交互，所述无线传输结构为红外传输结构或蓝牙传输结构等。

在本实施例中，所述多媒体移动教室还包括电路显示结构，电路显示结构为1604液晶显示屏。显示机器的运行模式以及在调试时需要调试时的电机代号。

在其他实施例中，当投影仪活动小车利用第一小车电机、第二小车电机进行展开和投影仪放置平台的俯仰角，所述投影仪活动小车具有第三单片机，所述第三单片机从遥控器获得控制信号，并展开投影仪活动小车。所述投影仪活动小车的两个电机也可以为伺服电机。

需说明的是，本实用新型的上述各个结构均为实体部件；当然，其中的个别结构功能可通过软件实现，但这不属于本实用新型的范畴，其具体实现方案也与本实用新型无关。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种多媒体移动教室的投影仪活动小车，其特征在于，所述多媒体移动教室包括：主体框架、白板结构、讲台结构、投影仪结构、电控制系统，其中投影仪结构的投影仪活动小车包括自锁万向轮、下底盘、剪式叉状结构、上底盘、第一驱动机构、小车螺杆、小车光杆、小车滑块、角度调节支撑杆、投影仪放置平台、小车轴承、第二驱动机构；下底盘下的自锁万向轮使所述投影仪活动小车可停止于地面，剪式叉状结构在上底盘和下底盘之间，第二驱动机构驱动剪式叉状结构调节上底盘的垂直高度，小车螺杆和小车光杆固定在上底盘上，第一驱动机构驱动小车螺杆转动从而带动小车滑块在小车光杆上滑动，由此带动小车轴承使角度调节支撑杆发生转动撑起投影仪放置平台，调节投影仪放置平台的俯仰角。 

2.根据权利要求1所述的多媒体移动教室的投影仪活动小车，其特征在于，所述第一驱动机构为第一手摇轮或第一小车电机。 

3.根据权利要求1所述的多媒体移动教室的投影仪活动小车，其特征在于，所述第一驱动机构为第二手摇轮或第二小车电机。 

4.根据权利要求1所述的多媒体移动教室的投影仪活动小车，其特征在于，当所述第一驱动机构、第二驱动机构为电机时，所述电机与逻辑控制器电连接。 

5.根据权利要求2所述的多媒体移动教室的投影仪活动小车，其特征在于，所述第一小车电机为伺服电机。 

6.根据权利要求3所述的多媒体移动教室的投影仪活动小车，其特征在于，所述第二小车电机为伺服电机。 

7.根据权利要求1所述的多媒体移动教室的投影仪活动小车，其特征在于，第一驱动机构驱动剪式叉状结构中间的螺杆，改变剪式叉状结构支撑架之间的间距，进而驱动整个投影仪放置平台做升降运动。