CN204322856U - 自动黑板擦 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动黑板擦,包括擦体,擦体底部四角分别设置有驱动轮,擦体底部还设置有板刷和离心式风机,离心式风机位于擦体中心位置,擦体内设置有智能芯片,智能芯片分别与驱动系统、驱动电机、风机电机连接,驱动系统与驱动电机连接,风机电机与离心式风机连接。自动黑板擦利用真空负压原理,使黑板擦紧紧吸附在黑板上,同时通过计算机控制,使黑板擦运动到指定位置进行黑板擦除工作,完全解放了老师的双手,减轻了老师的授课负担,并且有效利用了现代教学环境中的多媒体设备。
Description
技术领域
本实用新型属于教学用具装置技术领域,涉及一种自动黑板擦。
背景技术
在学校,老师每次上课时都会根据教学需要,在黑板上写下板书。一堂课,老师所写的板书大多数情况下都要好几黑板,每写满一黑板,总要擦除后才能再次书写。擦黑板不仅浪费时间,并且对整堂都站着讲课的老师来说是一件需要消耗很大精力的事。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动黑板擦,解决了现有教学过程中,老师手动擦黑板浪费时间又消耗大量精力的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,自动黑板擦,包括擦体,擦体底部四角分别设置有驱动轮,擦体底部还设置有板刷和离心式风机,离心式风机位于擦体中心位置,擦体内设置有智能芯片,智能芯片分别与驱动系统、驱动电机、风机电机连接,驱动系统与驱动电机连接,风机电机与离心式风机连接。
本实用新型的特点还在于,
其中擦体中心位置中空,擦体上部设置有灰粉收集盒。
其中擦体前后两端分别设置有超声测距模块,超声测距模块与智能芯片连接。
其中智能芯片型号为TICC430。
其中超声测距模块型号为HC-SR04。
其中灰粉收集盒通过卡扣与擦体连接。
本实用新型的有益效果是,自动黑板擦利用真空负压原理,使黑板擦紧紧吸附在黑板上,同时通过计算机控制,使黑板擦运动到指定位置进行黑板擦除工作,完全解放了老师的双手,减轻了老师的授课负担,并且有效利用了现代教学环境中的多媒体设备。
附图说明
图1是本实用新型自动黑板擦结构示意图;
图2是本实用新型自动黑板擦底部结构示意图;
图3是本实用新型自动黑板擦工作模块图。
图中,1.擦体,2.灰粉收集盒,3.驱动轮,4.板刷,5.离心式风机,6.智能芯片,7.驱动系统,8.驱动电机,9.风机电机,10,超声测距模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型自动黑板擦的结构如图1和图2所示,包括擦体1,擦体1底部四角分别设置有驱动轮3,擦体1底部还设置有板刷4和离心式风机5,离心式风机5位于擦体1中心位置,擦体1内如图3所示,设置有智能芯片6,智能芯片6分别与驱动系统7、驱动电机8、风机电机9连接,驱动系统7与驱动电机8连接,风机电机9与离心式风机5连接。
其中擦体1中心位置中空,擦体1上部设置有灰粉收集盒2;擦体1前后两端分别设置有超声测距模块10,超声测距模块10与智能芯片6连接;智能芯片6型号为TICC430;超声测距模块10型号为HC-SR04;灰粉收集盒2通过卡扣与擦体1连接。
本实用新型自动黑板擦的工作原理是:
自动黑板擦位于黑板底部,智能芯片6接收指令,控制风机电机9开启,风机电机9驱动离心式风机5运转,使擦体1内的空气高速排出,在黑板擦内部产生瞬时真空,和外界大气压形成负压差,在此压差的作用下,自动黑板擦紧紧吸附在黑板上。同时智能芯片6控制驱动电机8开启,使黑板擦驱动系统7驱动驱动轮3转动,而智能芯片6又对驱动轮3发出移动方向指令,使驱动轮3向目标位置移动。超声测距模块10通过超声即时监测黑板擦的位置,并反馈给智能芯片6,使之控制黑板擦移动位置。移动过程中,板刷4紧贴黑板擦除黑板上的文字等,擦除过程中产生的灰尘经离心式风机5直接吸入灰粉收集盒2中。灰粉收集盒2可拆卸,随时清理内部灰尘。
Claims (6)
1.自动黑板擦,其特征在于,包括擦体(1),擦体(1)底部四角分别设置有驱动轮(3),擦体(1)底部还设置有板刷(4)和离心式风机(5),离心式风机(5)位于擦体(1)中心位置,擦体(1)内设置有智能芯片(6),智能芯片(6)分别与驱动系统(7)、驱动电机(8)、风机电机(9)连接,驱动系统(7)与驱动电机(8)连接,风机电机(9)与离心式风机(5)连接。
2.根据权利要求1所述自动黑板擦,其特征在于,所述擦体(1)中心位置中空,擦体(1)上部设置有灰粉收集盒(2)。
3.根据权利要求1所述自动黑板擦,其特征在于,所述擦体(1)前后两端分别设置有超声测距模块(10),超声测距模块(10)与智能芯片(6)连接。
4.根据权利要求1所述自动黑板擦,其特征在于,所述智能芯片(6)型号为TICC430。
5.根据权利要求3所述自动黑板擦,其特征在于,所述超声测距模块(10)型号为HC-SR04。
6.根据权利要求2所述自动黑板擦,其特征在于,所述灰粉收集盒(2)通过卡扣与擦体(1)连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106626915A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-10 | 史成荫 | 滚刷式智能机器人黑板擦 |
CN108099447A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-06-01 | 杨守拙 | 一种智能黑板系统 |
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- 2014-09-23 CN CN201420548784.7U patent/CN204322856U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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