CN106626915B - 滚刷式智能机器人黑板擦 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚刷式智能机器人黑板擦，其包括具有中空腔体的黑板擦壳体，壳体包括相对设置的手持面及擦刷面，内置于中空腔体中的驱动电机；一端与驱动电机动力连接的滚刷，滚刷的刷毛突出于所述擦刷面设置，根据中央控制模块指令驱动电机、泵吸部件、粉尘传感器以及图像感应模块，实现对黑板擦的擦刷工作的自动化智能控制，提供用户的使用效果；设置于壳体后端的积尘腔，积尘腔的吸尘管道穿过壳体内的中空腔体延伸至擦刷面，吸尘管道上设有泵吸部件。通过使滚刷的一端与驱动电机动力连接形成动力滚刷，从而实现黑板擦自动擦刷功能，同时通过所述泵吸部件，对滚刷扬起的灰尘进行吸收，避免灰尘扩散在空气中，引起尘埃飞扬。

Description

滚刷式智能机器人黑板擦

技术领域

本发明涉及一种教学用具，具体涉及一种滚刷式智能机器人黑板擦。

背景技术

智能化是计算机网络、多媒体、智能白板等高端教学设备的必然发展，也是全球新技术发展的趋势和重要方向，但授课的效果和高价成本，还不能取代传统的黑板教学。本专利的滚刷式智能机器人黑板擦，就是为了提升传统的黑板教学、师生交流便利性的关键技术。粉笔板书是常用传统教学的主要方式，但在擦黑板的过程中，费力，不方便，粉笔末等均给师生带来麻烦。根据研究表明：为了规避人力擦黑板的繁琐，目前有些新技术发明不断涌现，但均没有取得令师生满意的效果。

发明内容

本发明克服了传统的黑板擦的不足，提供了一种具有自动擦刷功能，且能够对滚刷扬起的灰尘进行吸收，避免灰尘扩散在空气中，引起尘埃飞扬。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种滚刷式智能机器人黑板擦，其包括

黑板擦壳体，所述壳体包括上下相对设置的手持面及擦刷面，且所述壳体内设有中空腔体；

内置于所述中空腔体中的驱动电机；

一端与所述驱动电机动力连接的滚刷，所述滚刷的刷毛通过所述擦刷面设置的通孔突出于所述擦刷面设置；

设置于所述壳体后端的积尘腔，所述积尘腔的吸尘管道穿过壳体内的中空腔体延伸至擦刷面，所述吸尘管道上设有泵吸部件；

所述滚刷式智能机器人黑板擦还包括一中央控制模块；一设置于吸尘管道中的粉尘传感器；一设置于壳体擦刷面的图像感应模块；所述驱动电机、泵吸部件、粉尘传感器以及图像感应模块均与中央控制模块电性连接。

优选的，所述擦刷面设置有多个并列滚刷，每一个滚刷的一端连接一驱动电机。

优选的，所述壳体的后端设有一罩体，所述罩体卡套于所述壳体上，所述罩体与壳体之间形成积尘腔。

优选的，所述壳体的后端设有多个与积尘腔连通的通孔，所述吸尘管道通过所述通孔与所述积尘腔连通。

优选的，所述擦刷面设有多个与积尘腔的吸尘管道相连通的吸尘口，所述吸尘口与所述滚刷间隔设置。

优选的，所述手持面上设有手持部，所述中央控制模块的开关按键设置于所述手持部的内侧。

本发明所述滚刷式智能机器人黑板擦，其通过在黑板擦的擦刷面设置滚刷，根据中央控制模块指令驱动电机、泵吸部件、粉尘传感器以及图像感应模块，实现对黑板擦的擦刷工作的自动化智能控制，提供用户的使用效果；并使滚刷的一端与驱动电机动力连接，形成动力滚刷，从而实现黑板擦自动擦刷功能，同时，在所述黑板擦后端设置积尘腔，所述积尘腔的腔口与所述黑板擦的中空腔体相连通，且所述积尘腔的腔口设有泵吸部件，通过所述泵吸部件，对滚刷扬起的灰尘进行吸收，避免灰尘扩散在空气中，引起尘埃飞扬。

附图说明

图1为本发明所述滚刷式智能机器人黑板擦的主视图；

图2为本发明所述滚刷式智能机器人黑板擦的仰视图；

图3为本发明所述滚刷式智能机器人黑板擦的右视图；

图4为本发明所述滚刷式智能机器人黑板擦的控制框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供一种滚刷式智能机器人黑板擦，其包括黑板擦壳体10、驱动电机20、滚刷30以及积尘腔40，

所述壳体10包括上下相对设置的手持面11及擦刷面12，且所述壳体10内设有中空腔体；所述驱动电机20内置于所述中空腔体中；所述滚刷30一端与所述驱动电机20动力连接，另一端通过轴承活动设置在中空腔体的侧壁上，所述滚刷30的刷毛通过所述擦刷面12设置的通孔43突出于所述擦刷面12设置；为增加擦刷效果，可以在所述擦刷面12设置有多个并列滚刷30，每一个滚刷30的一端连接一驱动电机20。

所述积尘腔40设置于所述壳体10后端，所述积尘腔40的吸尘管道穿过壳体内的中空腔体延伸至擦刷面12，所述吸尘管道上设有泵吸部件41，具体如图1和图3所示，所述壳体10的后端设有一罩体42，所述罩体42卡套于所述壳体10上，并与壳体10之间形成积尘腔40，所述壳体10的后端设有多个与吸尘管道连通的通孔43，所述吸尘管道通过所述通孔43与所述积尘腔40连通，所述泵吸部件41设置在所述吸尘管道上，优选的，所述罩体42为透明罩体42，如图2所示，所述擦刷面12设有多个与吸尘管道相连通的吸尘口44，所述吸尘口44与所述滚刷30间隔设置。

如图4所示，所述滚刷30式智能机器人黑板擦还包括一中央控制模块50；一设置于吸尘管道中的粉尘传感器60；一设置于壳体擦刷面12的图像感应模块80；所述中央控制模块50分别与驱动电机20、泵吸部件41、粉尘传感器60以及图像感应模块80电性连接。

所述图像感应模块80能够根据设定感应特殊标记或设定颜色，例如设置图像感应模块80能够感应红色，则将需要擦除的区域用红色的粉笔圈出，则在擦除的时候，图像感应模块80根据黑板擦移动的范围实时识别红色粉笔圈出的边界，当黑板擦移动至红色粉笔的边界时，图像感应模块80采集到红色线状图像，则即向中央控制模块50发出区域指令，中央控制模块50收到区域指令后控制驱动电机20停止工作，使滚刷30停止擦刷工作，避免擦除标记区域以外的内容，根据设定，图像感应模块80还能够感应其他颜色或其他的特殊标记，原理相同，此处不一一列举。

在黑板擦移动的同时，所述图像感应模块80还实时检测黑板擦当前擦除区域的内容疏密程度，通过现有的二值化识别技术分析得到白色粉笔在当前黑板擦除区域内的疏密程度，当图像感应模块80感应到当前擦除区域需要擦除的内容较为密集，则向中央控制模块50发送密集信号，中央控制模块50接收密集信号后，增大驱动电机20的力矩及转动速率，从而增大滚刷30的擦除效率，当图像感应模块80感应到当前擦除区域需要擦除的内容较为稀疏，则向中央控制模块50发送稀疏信号，中央控制模块50接收稀疏信号后，减小驱动电机20的力矩及转动速率，从而降低滚刷30的擦除效率，减少黑板擦的电能损耗。

所述粉尘传感器60用于检测滚刷30扬起的灰尘含量，所述粉尘传感器60与所述中央控制模块50电性连接，所述中央控制模块50根据粉尘传感器60检测的灰尘含量，控制泵吸部件41的泵吸速率，当粉尘传感器60检测的灰尘含量较大时，所述中央控制模块50控制泵吸部件41的泵吸速率加快，当粉尘传感器60检测的灰尘含量较小时，所述中央控制模块50控制泵吸部件41的泵吸速率减慢，节约电力成本。

如图1所示，为便于黑板擦的拿握，所述壳体10的手持面11上设有手持部70，同时为方便对滚刷30的动力控制，所述中央控制模块50的开关按键51设置于所述手持部70的内侧，当用户拿握黑板檫时，手指能够直接接触到中央控制模块50的开关按键51，当需要启动擦刷时，用户的手指按下开关按键51，中央控制模块50接收到工作电压后向驱动电机20发送执行指令，驱动电机20开始工作，并带动滚刷30转动，从而实现对滚刷30的动力控制。

本发明所述滚刷式智能机器人黑板擦，其通过在黑板擦的擦刷面12设置滚刷30，并使滚刷30的一端与驱动电机20动力连接，形成动力滚刷30，从而实现黑板擦自动擦刷功能，同时，在所述黑板擦后端设置积尘腔40，所述积尘腔40的腔口与所述黑板擦的中空腔体相连通，且所述积尘腔40的腔口设有泵吸部件41，通过所述泵吸部件41，对滚刷30扬起的灰尘进行吸收，避免灰尘扩散在空气中，容易引起使用者的呼吸道疾病的问题。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滚刷式智能机器人黑板擦，其特征在于，包括

黑板擦壳体(10)，所述壳体(10)包括相对设置的手持面(11)及擦刷面(12)，且所述壳体(10)内设有中空腔体；

内置于所述中空腔体中的驱动电机(20)；

一端与所述驱动电机(20)动力连接的滚刷(30)，所述滚刷(30)的刷毛通过所述擦刷面(12)设置的通孔(43)突出于所述擦刷面(12)设置；

设置于所述壳体(10)后端的积尘腔(40)，所述积尘腔(40)的吸尘管道穿过壳体内的中空腔体延伸至擦刷面(12)，所述吸尘管道上设有泵吸部件(41)；

所述滚刷式智能机器人黑板擦还包括一中央控制模块(50)；一设置于吸尘管道中的粉尘传感器(60)；一设置于所述擦刷面(12)的图像感应模块；所述驱动电机(20)、泵吸部件(41)、粉尘传感器(60)以及图像感应模块(80)均与中央控制模块(50)电性连接；

其中，所述图像感应模块(80)能够根据设定感应特殊标记或设定颜色，当设置图像感应模块(80)能够感应红色，则将需要擦除的区域用红色的粉笔圈出，则在擦除的时候，图像感应模块(80)根据黑板擦移动的范围实时识别红色粉笔圈出的边界，当黑板擦移动至红色粉笔的边界时，图像感应模块(80)采集到红色线状图像，则即向中央控制模块(50)发出区域指令，中央控制模块(50)收到区域指令后控制驱动电机(20)停止工作，使滚刷(30)停止擦刷工作；

在黑板擦移动的同时，所述图像感应模块(80)还实时检测黑板擦当前擦除区域的内容疏密程度，通过现有的二值化识别技术分析得到白色粉笔在当前黑板擦除区域内的疏密程度，当图像感应模块(80)感应到当前擦除区域需要擦除的内容较为密集，则向中央控制模块(50)发送密集信号，中央控制模块(50)接收密集信号后，增大驱动电机(20)的力矩及转动速率，从而增大滚刷(30)的擦除效率，当图像感应模块(80)感应到当前擦除区域需要擦除的内容较为稀疏，则向中央控制模块(50)发送稀疏信号，中央控制模块(50)接收稀疏信号后，减小驱动电机(20)的力矩及转动速率，从而降低滚刷(30)的擦除效率，减少黑板擦的电能损耗。

2.根据权利要求1所述的滚刷式智能机器人黑板擦，其特征在于，所述擦刷面(12)设置有多个并列滚刷(30)，每一个滚刷(30)的一端连接一驱动电机(20)。

3.根据权利要求1所述的滚刷式智能机器人黑板擦，其特征在于，所述壳体(10)的后端设有一罩体(42)，所述罩体(42)卡套于所述壳体(10)上，所述罩体(42)与壳体(10)之间形成积尘腔(40)。

4.根据权利要求3所述的滚刷式智能机器人黑板擦，其特征在于，所述壳体(10)的后端设有多个与积尘腔(40)连通的通孔(43)，所述吸尘管道通过所述通孔(43)与所述积尘腔(40)连通。

5.根据权利要求4所述的滚刷式智能机器人黑板擦，其特征在于，所述擦刷面(12)设有多个与积尘腔(40)的吸尘管道相连通的吸尘口(44)，所述吸尘口(44)与所述滚刷(30)间隔设置。

6.根据权利要求1所述的滚刷式智能机器人黑板擦，其特征在于，所述手持面(11)上设有手持部(70)，所述中央控制模块(50)的开关按键(51)设置于所述手持部(70)的内侧。