CN204367728U - 一种新型黑板擦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型黑板擦，包括，擦布、自走驱动装置、磁力吸附装置、静电吸尘装置、控制电路和壳体；所述控制电路设置在所述壳体内，所述擦布设置在所述壳体的底面，所述自走驱动装置设置于所述壳体的两侧；所述磁力吸附装置与所述自走驱动装置采用一体式设计或分体式设计；所述静电吸尘装置设置在所述壳体的两侧面或所述壳体的四个侧面上；所述自走驱动装置和所述静电吸尘装置分别与所述控制电路电连接；所述壳体内还设置有电池盒。可以将粉尘吸附于静电吸尘装置上防止粉尘大量飘散影响老师和同学们的健康，同时可以实现自动擦黑板，从而节省了老师和同学们的课间时间。

Description

一种新型黑板擦

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其涉及一种可自动运行的新型黑板擦。

背景技术

教学板，即从事教育行业书写演示所使用的器具，通常教学板是放置在教室中或会议室中的板面，用粉笔或者水性笔书写内容，起到讲解演示的作用。

教学板的前身是黑板，传统的黑板就是简单的将黑色涂料涂抹在平整的木板或者水泥板等坚硬物体表面，待黑漆干后使用粉笔书写。

绿板，新材料兴起后的产物，也是现代教学中传统教学黑板的替代品，绿板的材质为耐磨涂层的优质合金钢板。绿板的板面反光程度低、书写流畅、表面的抗腐蚀性强、抗冲击性强、不易褪色、粉尘少等，同时还具有可补磁性部件(磁铁)吸附的特性。结合人体工程学和环境学，绿板分为平面教学绿板、弧形教学绿板、可移动教学绿板等。

目前学校中绝大部分采用的是上述绿板做为教学板配合粉笔使用，与之配合使用的黑板擦通常是绒布类黑板擦。

然而目前常用的绒布类黑板擦在使用时会产生较大粉尘，直接影响了老师和同学们的身份健康，而且老师或同学在擦黑板时又浪费了不少时间，占用了老师或同学的课间休息时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够通过静电吸附粉尘，同时能够自动擦黑板的新型黑板擦，从而解决现有技术中存在的前述问题。本实用新型主要应用在铁质或钢质等可以由磁铁吸附的材质制成的黑板上。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型黑板擦，包括，擦布、自走驱动装置、磁力吸附装置、静电吸尘装置、控制电路和壳体；所述控制电路设置在所述壳体内，所述擦布设置在所述壳体的底面，所述自走驱动装置设置于所述壳体的两侧；所述磁力吸附装置与所述自走驱动装置采用一体式设计或分体式设计；所述静电吸尘装置设置在所述壳体的一个侧面或两个侧面或三个侧面或所述壳体的四个侧面上；所述自走驱动装置和所述静电吸尘装置分别与所述控制电路电连接；所述壳体内还设置有电池盒。

优选的，所述磁力吸附装置与所述自走驱动装置采用一体式设计，包括轮形磁铁和驱动机构；所述驱动机构与所述轮形磁铁连接并驱动所述轮形磁铁旋转；所述轮形磁铁设置于所述壳体的两侧；所述壳体的外侧面靠近所述擦布的位置设置有所述静电吸尘装置。

优选的，所述轮形磁铁的个数为偶数且至少为两个且对称设置于所述壳体的两侧，所述驱动机构的数量至少为两个且分别连接设置于所述壳体两侧的所述轮形磁铁，所述驱动机构分别与所述控制电路连接；所述驱动机构包括电机，所述电机通过皮带或齿轮或传动轴与所述轮形磁铁连接，驱动所述轮形磁铁旋转。

优选的，所述磁力吸附装置与所述自走驱动装置采用分体式设计；所述自走驱动装置，包括驱动轮和驱动机构；所述驱动机构与所述驱动轮连接并驱动所述驱动轮旋转；所述驱动轮设置于所述壳体的两侧；所述磁力吸附装置包括磁铁，所述擦布与所述壳体的底面之间设置有所述磁铁，所述磁铁固定在所述壳体的底面上；所述壳体的外侧面靠近所述擦布的位置设置有所述静电吸尘装置。

优选的，所述驱动轮的个数为偶数且至少为两个且对称设置于所述壳体的两侧，所述驱动机构的数量至少为两个且分别连接设置于所述壳体两侧的所述驱动轮，所述驱动机构分别与所述控制电路连接；所述驱动机构包括电机，所述电机通过皮带或齿轮或传动轴与所述驱动轮连接，驱动所述驱动轮旋转。

优选的，所述壳体的外侧面远离所述擦布的位置设置有笔迹感应器，所述笔迹感应器与所述控制电路电连接。

优选的，所述笔迹感应器包括图像传感器。

优选的，所述笔迹感应器在所述壳体的两外侧面各设置一个。

优选的，所述壳体为塑料材质。

优选的，所述壳体具备防水性能。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的黑板擦在使用过程中可以将粉尘吸附于静电吸尘装置上防止粉尘大量飘散影响老师和同学们的健康，同时由本实用新型设置了自走装置，因此可以实现自动擦黑板，从而节省了老师和同学们的课间时间，再由于本实用新型配备了笔迹感应器，进而可以自动识别粉笔字所在位置，自动前往擦除，真正实现了智能化，自动化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第二种技术方案的结构示意图；

其中：1---壳体；2---轮形磁铁；3---驱动机构；4---擦布；5---静电吸尘装置；6---笔迹感应器；7---电池盒盖；8---橡胶轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种新型黑板擦，包括，擦布、自走驱动装置、磁力吸附装置、静电吸尘装置、控制电路和壳体；所述控制电路设置在所述壳体内，所述擦布设置在所述壳体的底面，所述自走驱动装置设置于所述壳体的两侧；所述磁力吸附装置与所述自走驱动装置采用一体式设计或分体式设计；所述静电吸尘装置设置在所述壳体的两侧面或所述壳体的四个侧面上；所述自走驱动装置和所述静电吸尘装置分别与所述控制电路电连接；所述壳体内还设置有电池盒。自走驱动装置和磁力吸附装置将整个黑板擦吸附在黑板上同时驱动其自走，从而使擦布接触黑板板面并移动，实现擦除粉笔印迹的目的。具体的：

如图1所示，实施例一的新型黑板擦，包括壳体、轮形磁铁、擦布、驱动机构、静电吸尘装置、电池盒和控制电路；所述驱动机构与所述轮形磁铁连接并驱动所述轮形磁铁旋转；所述轮形磁铁设置于所述壳体的两侧，所述擦布设置于所述壳体的底面；所述壳体的外侧面靠近所述擦布的位置设置有所述静电吸尘装置；所述控制电路设置于所述壳体内部，且分别与所述驱动机构和所述静电吸尘装置电连接；所述壳体内部还设置有电池盒。所述电池盒内安装有可充电电池，用于为整个黑板擦供电。所述轮形磁铁的个数为偶数且至少为两个且对称设置于所述壳体的两侧，所述驱动机构的数量至少为两个且分别连接设置于所述壳体两侧的所述轮形磁铁，所述驱动机构分别与所述控制电路连接。所述驱动机构包括电机，所述电机通过皮带或齿轮或传动轴与所述轮形磁铁连接，驱动所述轮形磁铁旋转。轮形磁铁一方面将整个黑板擦吸附在黑板上，使擦布与黑板接触，另一方面轮形磁铁由驱动机构驱动旋转，进而使整个黑板擦实现自走，从而不需要人为握持就可以自动擦黑板，为了不让擦下来的粉尘飘散而损害老师和同学们的身体健康，则在壳体的各侧边均设置了静电吸尘装置用于吸附粉尘，静电吸尘装置可以通过与控制电路连接的静电发生电路获得静电。当使用完毕，还可以通过控制电路控制静电吸尘装置释放静电实现脱尘。为了增加磁铁的吸力可以采用多个轮形磁铁的方式或者加宽轮形磁铁的方式。本实施例中优选在壳体的左右两侧各设置一个加宽的轮形磁铁，并通过电机带动其旋转滚动。使用时只需打开开关并将本实用新型吸附到黑板上的起点位置，本实用新型就自动来回移动，直到把整个黑板擦完，当然，本实用新型的移动距离及折返点位置等信息均需要预先设置到控制电路中。在移动过程中需要转弯时是通过由控制电路控制左右两侧的电机的启动/停止、转向变换(正转或倒转)和转速变换，进而控制轮形磁铁停止/转动或同向/不同向或同速/不同速转动实现的，类似坦克的转向机制。

为了让本实用新型更加智能，在更优选的实施例中，所述壳体的外侧面远离所述擦布的位置设置有笔迹感应器，所述笔迹感应器与所述控制电路电连接。笔迹感应器可以感知在黑板的哪个或哪些位置存在笔迹，从而仅针对有笔迹的位置进行擦除，从而实现节能，实现智能化。在本实施例中，所述笔迹感应器可以选用图像传感器。所述笔迹感应器在所述壳体的两外侧面各设置一个。由于其设置在远离擦布的位置，也就是设置在一个较高的位置，因此可以获得更大范围的视角，便于识别更大的区域。其原理是通过对黑板图像的扫描，得到黑板图像，然后由控制电路利用现有的图像分析技术对图像进行分析，进而得到粉笔笔迹的位置，然后再控制驱动机构相应运动，前往该位置进行擦除。也就不再需要预先输入移动距离等信息了，适应范围更加广泛。

在更优选的实施例中，为了提高擦净度，所述擦布选用条纹布或绒布。为了减轻整个设备的重量，所述壳体为塑料材质。为了使整个设备能够水洗脱尘，所述壳体及整个设备应具备防水性能，避免控制电路短路。

如图2所示，实施例二还公开了另一技术方案，基于实施例一的技术方案，其他不变，只是将轮形磁铁替换为橡胶轮(或其他材质的驱动轮)，使其移动更灵活，而且橡胶轮只负责拖动黑板擦在黑板上移动，不用考虑吸附问题，因此橡胶轮可以做的更窄一些，节约原料，动作灵活。关于如何使整个黑板擦吸附到黑板上，则通过在壳体底部与擦布中间设置磁铁片来实现，磁铁片固定在壳体底部，磁铁片一方面起到将整个黑板擦吸附到黑板上的作用，另一方面还可以加大擦布对黑板的压力从而提高擦净效果。磁铁片的布置可以是采用一个较大的磁铁片单片布置，也可以是多个小磁铁片，均匀布置。其他方面与实施例一相同。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型的黑板擦在使用过程中可以将粉尘吸附于静电吸尘装置上防止粉尘飘散影响老师和同学们的健康，同时由本实用新型设置了自走装置，因此可以自动擦黑板，从而节省了老师和同学们的课间时间，再由于本实用新型配备了笔迹感应器，进而可以自动识别粉笔字所在位置，自动前往擦除，真正实现了智能化，自动化。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型黑板擦，其特征在于，包括，擦布、自走驱动装置、磁力吸附装置、静电吸尘装置、控制电路和壳体；所述控制电路设置在所述壳体内，所述擦布设置在所述壳体的底面，所述自走驱动装置设置于所述壳体的两侧；所述磁力吸附装置与所述自走驱动装置采用一体式设计或分体式设计；所述静电吸尘装置设置在所述壳体的一个侧面或两个侧面或三个侧面或所述壳体的四个侧面上；所述自走驱动装置和所述静电吸尘装置分别与所述控制电路电连接；所述壳体内还设置有电池盒。

2.根据权利要求1所述的新型黑板擦，其特征在于，所述磁力吸附装置与所述自走驱动装置采用一体式设计，包括轮形磁铁和驱动机构；所述驱动机构与所述轮形磁铁连接并驱动所述轮形磁铁旋转；所述轮形磁铁设置于所述壳体的两侧；所述壳体的外侧面靠近所述擦布的位置设置有所述静电吸尘装置。

3.根据权利要求2所述的新型黑板擦，其特征在于，所述轮形磁铁的个数为偶数且至少为两个且对称设置于所述壳体的两侧，所述驱动机构的数量至少为两个且分别连接设置于所述壳体两侧的所述轮形磁铁，所述驱动机构分别与所述控制电路连接；所述驱动机构包括电机，所述电机通过皮带或齿轮或传动轴与所述轮形磁铁连接，驱动所述轮形磁铁旋转。

4.根据权利要求1所述的新型黑板擦，其特征在于，所述磁力吸附装置与所述自走驱动装置采用分体式设计；所述自走驱动装置，包括驱动轮和驱动机构；所述驱动机构与所述驱动轮连接并驱动所述驱动轮旋转；所述驱动轮设置于所述壳体的两侧；所述磁力吸附装置包括磁铁，所述擦布与所述壳体的底面之间设置有所述磁铁，所述磁铁固定在所述壳体的底面上；所述壳体的外侧面靠近所述擦布的位置设置有所述静电吸尘装置。

5.根据权利要求4所述的新型黑板擦，其特征在于，所述驱动轮的个数为偶数且至少为两个且对称设置于所述壳体的两侧，所述驱动机构的数量至少为两个且分别连接设置于所述壳体两侧的所述驱动轮，所述驱动机构分别与所述控制电路连接；所述驱动机构包括电机，所述电机通过皮带或齿轮或传动轴与所述驱动轮连接，驱动所述驱动轮旋转。

6.根据权利要求1-5任一所述的新型黑板擦，其特征在于，所述壳体的外侧面远离所述擦布的位置设置有笔迹感应器，所述笔迹感应器与所述控制电路电连接。

7.根据权利要求6所述的新型黑板擦，其特征在于，所述笔迹感应器包括图像传感器。

8.根据权利要求6所述的新型黑板擦，其特征在于，所述笔迹感应器在所述壳体的两外侧面各设置一个。

9.根据权利要求1-5任一所述的新型黑板擦，其特征在于，所述壳体为塑料材质。

10.根据权利要求1-5任一所述的新型黑板擦，其特征在于，所述壳体具备防水性能。