CN204198186U - 货梯平层锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货梯平层锁定装置，包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上；空间RSSR机构包括输入摆杆（24）、输入关节轴承（23）、可调连接件（22）、锁紧螺母（21）、连杆（20）、输出关节轴承（19）、输出摆杆（18）、定位轴套（17）和输出杆支架（16）；平面正弦机构包括回转块（8）、回转圆销（9）、圆销导轨槽（10）、滑动拨销（11）和滑动导槽（12）；本实用新型采用升降机吊笼开门或关门动作作为驱动，实现吊笼与标准节的锁止或解锁，而且可以通过调整RSSR机构的杆长，实现不同开门角度下，装置具有相同的效果，简单可靠，自动程度高，能够保证开门即锁止，关门即解锁，使用十分方便。

Description

货梯平层锁定装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种用于货梯（SS型施工升降机）的平层锁定装置。

背景技术

SS型施工升降机，也称货梯，是一种钢丝绳驱动的施工升降机，广泛应用于新建、改建、拆迁工程，以及楼房室内装修等，用于多层和小高层建筑施工中物料的垂直运输，其成本低，效率高，安全性强，是现代建筑施工理想的垂直运输设备。SS施工升降机的总体结构如图1所示，包含基础4、底梁3、标准节2、吊笼6、平台1 、提升机构5等。

图1中的标准节2是整个SS型施工升降机的主体和吊笼6的上下运行导轨，是由优质钢管和角钢拼焊而成。SS型施工升降机通常设有左右两个吊笼6，可单独使用，也可同时使用。吊笼6由型钢焊接而成，是提升物料的主要工作机构。吊笼6在靠近标准节2的部位安装平层锁定装置。吊笼6顶部有两个主滑轮，用于安装起升钢丝绳。每个吊笼6装有8只导向滚轮，导向滚轮两个一组，沿垂直方向安装，将标准节2主枝包裹在中间，为吊笼6上下运行进行导向。同时，吊笼6上安装有进料门和出料门。每节标准节长1.5米左右，并包含有两到三层标准节横衬，标准节横衬与标准节的主框架结构焊接在一起。

根据国家标准的要求，施工升降机在每个楼层进行装卸货物的过程中，需要有平层锁定装置。即如果发生钢丝绳断裂，吊笼6沿标准节2下滑时，其平层锁定装置应能保证实施对吊笼6与标准节2相对位置的锁止。目前的平层锁定装置大多存在工作不可靠，与门的开闭不能够联动的问题。如较多使用的偏心棘轮机构，工作中采用人工搬动转动轴，使偏心棘轮卡在吊笼6结构与标准节2主枝之间。实际上，由于吊笼6的重量大，棘轮转动轴支承结构的安装精度不易控制，使用中装置的可靠性较差。工人在实际的装卸工作中，也经常忽略搬动转动轴。有部分施工升降机，采用了与门联动结构的连杆机构的平层保护装置，但这种装置不仅结构复杂，而且多不能正常工作，形成摆设。如此的行业设备现状，使作业的安全无法保证，作业人员的安全无法保障。

发明内容

本实用新型的目的在于针对SS型施工升降机必须要安装平层锁定装置的要求，提供一种可靠度高的货梯平层锁定装置，该装置主要采用变杆长的空间RSSR机构串联平面正弦机构，能够在装卸货物前后利用开门关门的动作作为驱动力完成锁定/解锁动作。

为实现上述目的，本实用新型的货梯平层锁定装置包括货梯平层锁定装置包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上；

空间RSSR机构包括输入摆杆（24）、输入关节轴承（23）、可调连接件（22）、锁紧螺母（21）、连杆（20）、输出关节轴承（19）、输出摆杆（18）、定位轴套（17）和输出杆支架（16）；

平面正弦机构包括回转块（8）、回转圆销（9）、圆销导轨槽（10）、滑动拨销（11）和滑动导槽（12）；

空间RSSR机构的输入摆杆（24）一端固定连接在吊笼（6）的出料门（25）上，另一端与输入关节轴承（23）相连接；连杆（20）设有两个，连杆（20）上加工有外螺纹，两个连杆（20）分别螺纹连接在可调连接件（22）的两侧；可调连接件是中空结构，加工有与连杆（20）相适配的内螺纹孔；可调连接件（22）两侧的连杆（20）分别安装有锁紧螺母（21），锁紧螺母（21）紧压在可调连接件（22）的端部，从而锁紧固定可调连接件（22）和连杆（20）；可调连接件（22）一侧的连杆（20）与输入关节轴承（23）螺纹连接，可调连接件（22）另一侧的连杆（20）与输出关节轴承（19）螺纹连接；

输出关节轴承（19）的另一端与输出摆杆（18）的一端通过螺纹连接，输出摆杆（18）的另一端与输出摆杆轴（26）的一端固定连接，输出摆杆轴（26）的另一端与平面正弦机构的回转块（8）的一端固定连接；吊笼（6）固定连接有输出杆支架（16），输出摆杆轴（26）支承在输出杆支架（16）上，可以实现相互转动；

平面正弦机构的回转块（8）的另一端安装有所述回转圆销（9），回转圆销（9）滑动连接在所述圆销导轨槽（10）内，圆销导轨槽（10）与所述滑动拨销（11）固定连接，滑动拨销（11）滑动穿过所述滑动导槽（12），滑动导槽（12）水平设置并固定连接在吊笼（6）上；开门状态下，滑动拨销（11）向标准节（2）的方向伸入标准节（2）的上下两层标准节横衬（13）之间，开门状态下滑动拨销（11）反向脱离标准节横衬（13）。

所述出料门（25）上设有安装孔和螺纹固定孔（31），安装孔开口于出料门（25）的侧边，所述输入摆杆（24）插入所述安装孔；所述螺纹固定孔（31）开口于出料门（25）的正面或背面并与所述安装孔相通，所述螺纹固定孔（31）内螺纹连接有用于紧压固定输入摆杆（24）的螺栓；通过调整输入摆杆（24）插入所述安装孔的深度，调节输入摆杆（24）伸出出料门（25）的长度；

两个连杆（20）与可调连接件（22）之间采用螺纹连接，并通过锁紧螺母锁定；旋转连杆（20）可以改变连杆（20）伸出可调连接件（22）的长度，进而改变输入关节轴承（23）与输出关节轴承（19）两者之间的中心距，从而实现空间RSSR机构中间连杆长度的调整。

共有两个连杆（20），其中一个连杆（20）与输入关节轴承（23）之间通过锁紧螺母锁紧固定；另一个连杆（20）与输出关节轴承（19）之间通过锁紧螺母锁紧固定。

所述输出杆支架（16）在吊笼（6）上水平间隔设有两个，各输出杆支架（16）均通过螺钉固定在吊笼（6）上；

所述各输出杆支架（16）两侧的输出摆杆轴（26）径向连接有用于限定输出摆杆轴（26）的轴向位置的定位轴套（17）。

可变杆长的空间RSSR机构，其组成包括输入摆杆（可变长短）、连杆（可变长短）和输出摆杆。在吊笼的一侧铰接安装有出料门。吊笼出料门的侧边与RSSR机构的输入摆杆为一体。RSSR机构的输出摆杆铰接安装在吊笼的侧边。RSSR机构输出摆杆轴也是正弦机构的输入轴。在正弦机构输入轴的一端安装有回转块，而安装在回转块上的回转圆销，卡持在滑动拨销的直线型圆销导轨槽中。在吊笼的侧边安装有滑动导槽，滑动拨销从滑动导槽中穿过。滑动拨销在滑动导槽的作用下，只能做水平运动。当吊笼的出料门被打开或者关闭时，与出料门固接的RSSR机构的输入摆杆运动，驱动RSSR机构的输出摆杆摆动。而摆杆的摆动将带动正弦机构的输入轴转动，通过回转块上的回转圆销，驱动滑动拨销沿滑动导槽运动。当吊笼停止在某个位置上，出料门被打开时，滑动拨销沿水平方向的运动，将使其卡持在标准节的结构之间，从而使吊笼与标准节的位置相对固定，达到平层锁定的作用。为了使平层保护有较高的可靠性，其可变杆长的空间RSSR机构，可依据升降机吊笼开门角度的大小，调整RSSR机构输入摆杆与连杆的长度，保证吊笼门在不同的开门角度下，其正弦机构输出构件——即滑动拨销的位移量基本保持不变，使得滑动拨销有基本相同、足够长度的部分卡持在标准节的横衬上。

本实用新型在工作中，当吊笼6的出料门25被打开时，将自动驱动输入摆杆24，带动连杆20摆动，进而使输出摆杆18转动。输出摆杆18的运动将带动回转块8回转，回转块8上的回转圆销9沿着圆销导轨槽10运动，将带动滑动拨销11沿着滑动导槽12中的导槽作水平向外（朝向标准节2的方向）运动，使得滑动拨销11的外端将被卡持在标准节2的上下相临的标准节横衬13之间，从而使吊笼6与标准节2的位置相对固定，达到平层锁定的作用。当吊笼的吊绳出现断裂等意外情况时，滑动拨销11被标准节横衬13所阻挡，从而防止吊笼6下坠，实现吊笼6与标准节2相对位置的锁止。

类似的，当吊笼6的出料门25被关闭时，将驱动输入摆杆24，带动连杆20摆动，进而使得输出摆杆18向相反方向转动，然后带动回转块8回转，回转块8上的回转圆销9沿着圆销导轨10向相反方向运动，将带动滑动拨销11沿着滑动导槽12中的导槽作水平向内运动，使得滑动拨销11的外端脱离标准节2的标准节横衬13。其中，RSSR机构输入摆杆24的长度、连杆20与可调连接件22之间的长度可以改变，可以通过调整输入摆杆24的长度、连杆20与可调连接件22之间的长度，使得输入摆杆24的摆动角度变化时，其输出摆杆18的摆动角度的运动范围基本不变，从而使得当吊笼6的出料门25被打开，滑动拨销11的外端卡持在标准节2的标准节横衬13之间，并且卡持在标准节横衬13的量足够，平层锁定装置具有较高的可靠性；当吊笼6的出料门25被关闭，滑动拨销11的外端能够完全脱离标准节2的结构，从而保证了吊笼6与标准节2之间能够自由运动。本实用新型的货梯平层锁定装置使得平层机构可靠工作。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，吊笼出料门的侧边与RSSR机构的输入摆杆为一体。当吊笼的出料门被打开或者关闭时，将驱动RSSR机构的输出摆杆运动。而摆杆的运动将驱动正弦机构，使其滑动拨销沿滑动导槽水平运动。而滑动拨销向外（朝向标准节方向）运动后，其外端部分将被卡持在标准节的横衬之间，从而使吊笼与标准节的位置相对固定，达到平层锁定的作用。

2、本实用新型中，变杆长RSSR机构可依据升降机吊笼开门角度的大小，通过调整RSSR机构的杆长，保证吊笼门在不同的开门角度下，其正弦机构输出构件的位移量基本保持不变，使输出构件有基本相同、足够长度的部分卡持在标准节的结构间，实现平层锁定装置的可靠工作。

总之，本实用新型采用升降机吊笼开门或关门动作作为驱动，实现吊笼与标准节的锁止或解锁，而且可以通过调整RSSR机构的杆长，实现不同开门角度下，装置具有相同的效果，简单可靠，自动程度高，能够保证开门即锁止，关门即解锁，使用十分方便。

附图说明

图1是SS型施工升降机简图；

图2是现有本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图2和图1所示，吊笼6在标准节2一侧，标准节2上固定有吊笼导轨14，吊笼上固定有导向轮支撑板15，每个导向轮支撑板15上通过螺栓连接有两个导向轮7，共有四个导向轮支撑板15和八个导向轮7。吊笼6通过提升机构5，使用钢丝绳牵引，在这八个导向轮7的导引下，沿着吊笼导轨14上下移动。本实用新型的平层锁定装置安装在升降机吊笼6的侧面。

本实用新型的货梯平层锁定装置包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上。

空间RSSR机构包括输入摆杆24、输入关节轴承23、可调连接件22、锁紧螺母21、连杆20、输出关节轴承19、输出摆杆18、定位轴套17和输出杆支架16；

平面正弦机构包括回转块8、回转圆销9、圆销导轨槽10、滑动拨销11和滑动导槽12；

空间RSSR机构的输入摆杆24一端固接在吊笼6的出料门25上，另一端与输入关节轴承23相连接；连杆20设有两个，连杆20上加工有外螺纹，两个连杆20分别螺纹连接在可调连接件22的两侧。可调连接件是中空结构，加工有与连杆20相适配的内螺纹孔；可调连接件22两侧的连杆20分别安装有锁紧螺母21。锁紧螺母21紧压在可调连接件22的端部，从而锁紧固定可调连接件22和连杆20；可调连接件22一侧的连杆20与输入关节轴承23螺纹连接，可调连接件22另一侧的连杆20与输出关节轴承19螺纹连接；

输出关节轴承19的另一端与输出摆杆18的一端通过螺纹连接，输出摆杆18的另一端与输出摆杆轴26的一端固定连接，输出摆杆轴26的另一端与平面正弦机构的回转块8的一端固定连接；吊笼6通过螺钉固定连接有输出杆支架16，输出摆杆轴26转动连接在输出杆支架16上；即输出摆杆轴26支承在输出杆支架16上，可以实现相互转动。

平面正弦机构的回转块8的另一端安装有所述回转圆销9，回转圆销9滑动连接在所述圆销导轨槽10内，圆销导轨槽10与所述滑动拨销11固定连接，滑动拨销11滑动穿过所述滑动导槽12，滑动导槽12水平设置并通过螺钉固定连接在吊笼6上；开门状态下，滑动拨销11向标准节2的方向伸入标准节2的上下两层标准节横衬13之间，开门状态下，滑动拨销11反向脱离标准节横衬13。

所述出料门25上设有安装孔和螺纹固定孔31，安装孔开口于出料门25的侧边，所述输入摆杆24插入所述安装孔；所述螺纹固定孔31开口于出料门25的正面或背面并与所述安装孔相通，所述螺纹固定孔31内螺纹连接有用于紧压固定输入摆杆24的螺栓（图中未示出所述螺栓）；通过调整输入摆杆24插入所述安装孔的深度，调节输入摆杆24伸出出料门25的长度；

两个连杆20与可调连接件22之间采用螺纹连接，并通过锁紧螺母锁定；旋转连杆20可以改变连杆20伸出可调连接件22的长度，进而改变输入关节轴承23与输出关节轴承19两者之间的中心距，从而实现空间RSSR机构中间连杆长度的调整。

所述两个连杆20中，其中一个连杆20与输入关节轴承23之间通过锁紧螺母锁紧固定；另一个连杆20与输出关节轴承19之间通过锁紧螺母锁紧固定。

所述输出杆支架16在吊笼6上水平间隔设有两个，各输出杆支架16均通过螺钉固定在吊笼6上；

所述各输出杆支架16两侧的输出摆杆轴26径向连接有用于限定输出摆杆轴26的轴向位置的定位轴套17。图2中定位轴套17共设有4个。

可变杆长的空间RSSR机构，其组成包括输入摆杆（可变长短）、连杆（可变长短）和输出摆杆。在吊笼的一侧铰接安装有出料门。吊笼出料门的侧边与RSSR机构的输入摆杆为一体。RSSR机构的输出摆杆铰接安装在吊笼的侧边。RSSR机构输出摆杆轴也是正弦机构的输入轴。在正弦机构输入轴的一端安装有回转块，而安装在回转块上的回转圆销，卡持在滑动拨销的直线型圆销导轨槽中。在吊笼的侧边安装有滑动导槽，滑动拨销从滑动导槽中穿过。滑动拨销在滑动导槽的作用下，只能做水平运动。当吊笼的出料门被打开或者关闭时，与出料门固接的RSSR机构的输入摆杆运动，驱动RSSR机构的输出摆杆摆动。而摆杆的摆动将带动正弦机构的输入轴转动，通过回转块上的回转圆销，驱动滑动拨销沿滑动导槽运动。当吊笼停止在某个位置上，出料门被打开时，滑动拨销沿水平方向的运动，将使其卡持在标准节的结构之间，从而使吊笼与标准节的位置相对固定，达到平层锁定的作用。为了使平层保护有较高的可靠性，其可变杆长的空间RSSR机构，可依据升降机吊笼开门角度的大小，调整RSSR机构输入摆杆与连杆的长度，保证吊笼门在不同的开门角度下，其正弦机构输出构件——即滑动拨销的位移量基本保持不变，使得滑动拨销有基本相同、足够长度的部分卡持在标准节的横衬上。

本实用新型的工作过程与原理为：

当吊笼6的出料门25被打开时，将自动驱动输入摆杆24，带动连杆20摆动，进而使输出摆杆18转动。输出摆杆18的运动将带动回转块8回转，回转块8上的回转圆销9沿着圆销导轨槽10运动，将带动滑动拨销11沿着滑动导槽12中的导槽作水平向外（朝向标准节2的方向）运动，使得滑动拨销11的外端将被卡持在标准节2的上下相临的标准节横衬13之间，从而使吊笼6与标准节2的位置相对固定，达到平层锁定的作用。当吊笼的吊绳出现断裂等意外情况时，滑动拨销11被标准节横衬13所阻挡，从而防止吊笼6下坠，实现吊笼6与标准节2相对位置的锁止。

类似的，当吊笼6的出料门25被关闭时，将驱动输入摆杆24，带动连杆20摆动，进而使得输出摆杆18向相反方向转动，然后带动回转块8回转，回转块8上的回转圆销9沿着圆销导轨10向相反方向运动，将带动滑动拨销11沿着滑动导槽12中的导槽作水平向内运动，使得滑动拨销11的外端脱离标准节2的标准节横衬13。其中，RSSR机构输入摆杆24的长度、连杆20与可调连接件22之间的长度可以改变，可以通过调整输入摆杆24的长度、连杆20与可调连接件22之间的长度，使得输入摆杆24的摆动角度变化时，其输出摆杆18的摆动角度的运动范围基本不变，从而使得当吊笼6的出料门25被打开，滑动拨销11的外端卡持在标准节2的标准节横衬13之间，并且卡持在标准节横衬13的量足够，平层锁定装置具有较高的可靠性；当吊笼6的出料门25被关闭，滑动拨销11的外端能够完全脱离标准节2的结构，从而保证了吊笼6与标准节2之间能够自由运动。本实用新型的货梯平层锁定装置使得平层机构可靠工作。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1. 货梯平层锁定装置，其特征在于：包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上；

空间RSSR机构包括输入摆杆（24）、输入关节轴承（23）、可调连接件（22）、锁紧螺母（21）、连杆（20）、输出关节轴承（19）、输出摆杆（18）、定位轴套（17）和输出杆支架（16）；

平面正弦机构包括回转块（8）、回转圆销（9）、圆销导轨槽（10）、滑动拨销（11）和滑动导槽（12）；

空间RSSR机构的输入摆杆（24）一端固定连接在吊笼（6）的出料门（25）上，另一端与输入关节轴承（23）相连接；连杆（20）设有两个，连杆（20）上加工有外螺纹，两个连杆（20）分别螺纹连接在可调连接件（22）的两侧；可调连接件是中空结构，加工有与连杆（20）相适配的内螺纹孔；可调连接件（22）两侧的连杆（20）分别安装有锁紧螺母（21），锁紧螺母（21）紧压在可调连接件（22）的端部，从而锁紧固定可调连接件（22）和连杆（20）；可调连接件（22）一侧的连杆（20）与输入关节轴承（23）螺纹连接，可调连接件（22）另一侧的连杆（20）与输出关节轴承（19）螺纹连接；

输出关节轴承（19）的另一端与输出摆杆（18）的一端通过螺纹连接，输出摆杆（18）的另一端与输出摆杆轴（26）的一端固定连接，输出摆杆轴（26）的另一端与平面正弦机构的回转块（8）的一端固定连接；吊笼（6）固定连接有输出杆支架（16），输出摆杆轴（26）支承在输出杆支架（16）上，可以实现相互转动；

平面正弦机构的回转块（8）的另一端安装有所述回转圆销（9），回转圆销（9）滑动连接在所述圆销导轨槽（10）内，圆销导轨槽（10）与所述滑动拨销（11）固定连接，滑动拨销（11）滑动穿过所述滑动导槽（12），滑动导槽（12）水平设置并固定连接在吊笼（6）上；开门状态下，滑动拨销（11）向标准节（2）的方向伸入标准节（2）的上下两层标准节横衬（13）之间，开门状态下滑动拨销（11）反向脱离标准节横衬（13）。

2.根据权利要求1所述的货梯平层锁定装置，其特征在于：所述出料门（25）上设有安装孔和螺纹固定孔（31），安装孔开口于出料门（25）的侧边，所述输入摆杆（24）插入所述安装孔；所述螺纹固定孔（31）开口于出料门（25）的正面或背面并与所述安装孔相通，所述螺纹固定孔（31）内螺纹连接有用于紧压固定输入摆杆（24）的螺栓；通过调整输入摆杆（24）插入所述安装孔的深度，调节输入摆杆（24）伸出出料门（25）的长度；

两个连杆（20）与可调连接件（22）之间采用螺纹连接，并通过锁紧螺母锁定；旋转连杆（20）可以改变连杆（20）伸出可调连接件（22）的长度，进而改变输入关节轴承（23）与输出关节轴承（19）两者之间的中心距，从而实现空间RSSR机构中间连杆长度的调整。

3.根据权利要求1或2所述的货梯平层锁定装置，其特征在于：共有两个连杆（20），其中一个连杆（20）与输入关节轴承（23）之间通过锁紧螺母锁紧固定；另一个连杆（20）与输出关节轴承（19）之间通过锁紧螺母锁紧固定。

4.根据权利要求1或2所述的货梯平层锁定装置，其特征在于：所述输出杆支架（16）在吊笼（6）上水平间隔设有两个，各输出杆支架（16）均通过螺钉固定在吊笼（6）上；

所述各输出杆支架（16）两侧的输出摆杆轴（26）径向连接有用于限定输出摆杆轴（26）的轴向位置的定位轴套（17）。