CN204196076U - 一种轮胎硫化机机械手立柱垂直度调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮胎硫化机机械手立柱垂直度调整装置，包括底座、支撑柱、上支座组件和下支座组件，区别于现有技术将机械手立柱的X、Y方向调整设置在一个支座上进行的做法，本实用新型将机械手立柱的X、Y方向调整分别放在上支座组件和下支座组件上进行，上支座组件用于X方向的调整，下支座组件用于Y方向的调整。由于上支座组件和下支座组件的调整方向只为一个方向，因此上支座和下支座上的螺孔(即第一长形孔和第二长形孔)可以制作成条形孔，不仅减小了螺孔的加工尺寸，而且符合螺孔安装的基本要求，调整和紧固效果好，无需另配垫圈等辅助元件；另外机械手立柱的一端只调整一个方向，便于操作，调整幅度大，适合范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及硫化机技术领域，具体说是一种轮胎硫化机机械手立柱垂直度调整装置。
背景技术
轮胎硫化机机械手立柱是由上下支座来固定的，而上下支座分别与支撑柱和底座固联，为分体式结构。要想保证立柱的垂直度，需对立柱进行调整。现有轮胎硫化机机械手立柱垂直度调整，为立柱上支座四个方向的调整，其调整范围为紧固螺栓和孔之间间隙的一半。因调整位置需沿X、Y方向，孔需做得较大，且需另配加厚垫圈，才能保证调整和紧固的效果。这种方式对小的误差可以满足调整，而对较大的误差就能难调整。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于安装和调整的轮胎硫化机机械手立柱垂直度调整装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种轮胎硫化机机械手立柱垂直度调整装置，包括底座、支撑柱、上支座组件和下支座组件，所述支撑柱竖直安装在硫化机墙板上，所述上支座组件安装在所述支撑柱的上端面上，所述下支座组件安装在所述底座上；
所述上支座组件包括上支座、第一调整安装环、第一T形键和两个第一调整螺栓，所述上支座的一端垂直开设有第一通孔和沿X轴方向延伸的第一长形孔，所述上支座的另一端垂直开设有用于固定机械手立柱上端的第一固定孔，所述上支座通过穿设于所述第一长形孔内的第一螺栓固定在所述支撑柱的上端面上，所述第一调整安装环对应于第一通孔的位置固定在所述上支座的上表面上，所述第一T形键由下至上依次穿设于所述第一通孔和第一调整安装环内且通过螺栓固定在所述支撑柱的上端面上，所述第一T形键与第一通孔之间沿X轴方向上留有第一调整间隙，所述第一调整安装环上沿X轴方向贯穿设置有第一螺纹孔，所述两个第一调整螺栓分别通过第一螺纹孔顶靠在第一T形键的两侧；
所述下支座组件包括下支座、第二调整安装环、第二T形键和两个第二调整螺栓，所述下支座的一端垂直开设有第二通孔和沿Y轴方向延伸的第二长形孔，所述下支座的另一端垂直开设有用于固定机械手立柱下端的第二固定孔，所述下支座通过穿设于所述第二长形孔内的第二螺栓固定在所述底座上，所述第二调整安装环对应于第二通孔的位置固定在所述下支座的上表面上，所述第二T形键由下至上依次穿设于所述第二通孔和第二调整安装环内且通过螺栓固定在所述底座上，所述第二T形键与第二通孔之间沿Y轴方向上留有第二调整间隙，所述第二调整安装环上沿Y轴方向贯穿设置有第二螺纹孔，所述两个第二调整螺栓分别通过第二螺纹孔顶靠在第二T形键的两侧。
其中，所述上支座与支撑柱的上端面之间设有第一过渡垫块。
其中，所述下支座与底座之间设有第二过渡垫块。
其中，所述机械手立柱上滑动设置有机械手升降架，所述下支座上固定有机械手升降缸，所述机械手升降缸驱动所述机械手升降架沿机械手立柱上下移动。
本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术将机械手立柱的X、Y方向调整设置在一个支座上进行的做法，本实用新型将机械手立柱的X、Y方向调整分别放在上支座组件和下支座组件上进行，上支座组件用于X方向的调整，下支座组件用于Y方向的调整，通过上支座组件和下支座组件的协调配合，最终实现对机械手立柱的垂直度调整。由于上支座组件和下支座组件的调整方向只为一个方向，因此上支座和下支座上的螺孔(即第一长形孔和第二长形孔)可以制作成条形孔，不仅减小了螺孔的加工尺寸，而且符合螺孔安装的基本要求，调整和紧固效果好，无需另配垫圈等辅助元件；另外机械手立柱的一端只调整一个方向，便于操作，调整幅度大，适合范围广。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2所示为图1的局部放大图A。
图3所示为图1的上支座组件的俯视图。
图4所示为图1的B-B剖视图。
标号说明：
1-底座；2-支撑柱；3-上支座组件；4-下支座组件；5-硫化机墙板；6-机械手立柱；7-第一过渡垫块；8-第二过渡垫块；9-机械手升降架；10-机械手升降缸；30-上支座；31-第一调整安装环；32-第一T形键；33-第一调整螺栓；34-第一通孔；35-第一长形孔；36-第一固定孔；37-第一调整间隙；38-第一螺栓；40-下支座；41-第二调整安装环；42-第二T形键；43-第二调整螺栓；45-第二长形孔；46-第二固定孔；48-第二螺栓。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：将机械手立柱的X、Y方向调整分别放在上支座组件和下支座组件上进行，上支座组件用于X方向的调整，下支座组件用于Y方向的调整，通过上支座组件和下支座组件的协调配合，最终实现对机械手立柱的垂直度调整。
请参照图1至图4所示，本实用新型的轮胎硫化机机械手立柱垂直度调整装置，包括底座1、支撑柱2、上支座组件3和下支座组件4，所述支撑柱2竖直安装在硫化机墙板5上，所述上支座组件3安装在所述支撑柱2的上端面上，所述下支座组件4安装在所述底座1上；
所述上支座组件3包括上支座30、第一调整安装环31、第一T形键32和两个第一调整螺栓33，所述上支座30的一端垂直开设有第一通孔34和沿X轴方向延伸的第一长形孔35，所述上支座30的另一端垂直开设有用于固定机械手立柱6上端的第一固定孔36，所述上支座30通过穿设于所述第一长形孔35内的第一螺栓38固定在所述支撑柱2的上端面上，所述第一调整安装环31对应于第一通孔34的位置固定在所述上支座30的上表面上，所述第一T形键32由下至上依次穿设于所述第一通孔34和第一调整安装环31内且通过螺栓固定在所述支撑柱2的上端面上，所述第一T形键32与第一通孔34之间沿X轴方向上留有第一调整间隙37，所述第一调整安装环31上沿X轴方向贯穿设置有第一螺纹孔，所述两个第一调整螺栓33分别通过第一螺纹孔顶靠在第一T形键32的两侧；
所述下支座组件4包括下支座40、第二调整安装环41、第二T形键42和两个第二调整螺栓43，所述下支座40的一端垂直开设有第二通孔和沿Y轴方向延伸的第二长形孔45，所述下支座40的另一端垂直开设有用于固定机械手立柱6下端的第二固定孔46，所述下支座40通过穿设于所述第二长形孔45内的第二螺栓48固定在所述底座1上，所述第二调整安装环41对应于第二通孔的位置固定在所述下支座40的上表面上，所述第二T形键42由下至上依次穿设于所述第二通孔和第二调整安装环41内且通过螺栓固定在所述底座1上，所述第二T形键42与第二通孔之间沿Y轴方向上留有第二调整间隙，所述第二调整安装环41上沿Y轴方向贯穿设置有第二螺纹孔，所述两个第二调整螺栓43分别通过第二螺纹孔顶靠在第二T形键42的两侧。
本实用新型的工作原理如下：
安装时，机械手立柱6的上端固定在上支座30的第一固定孔36内，机械手立柱6的下端固定在下支座40的第二固定孔46内。若机械手立柱6在X方向倾斜，则旋动两个第一调整螺栓33，使上支座30沿X轴方向移动，带动机械手立柱6的上端沿X方向进行调整，直至机械手立柱6在X方向上垂直，此时第一螺栓38可以在第一长形孔35内沿X轴方向移动，第一T形键32与第一通孔34之间的第一调整间隙37提供了X方向的调整空间；若机械手立柱6在Y方向倾斜，则旋动两个第二调整螺栓43，使下支座40沿Y轴方向移动，带动机械手立柱6的下端在Y方向进行调整，直至机械手立柱6在Y方向上垂直，此时第二螺栓48可以在第二长形孔45内沿Y轴方向移动，第二T形键42与第二通孔之间的第二调整间隙提供了Y方向的调整空间。通过上述X、Y方向的调整，最终使机械手立柱6处于垂直状态。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术将机械手立柱的X、Y方向调整设置在一个支座上进行的做法，本实用新型将机械手立柱的X、Y方向调整分别放在上支座组件和下支座组件上进行，上支座组件用于X方向的调整，下支座组件用于Y方向的调整，通过上支座组件和下支座组件的协调配合，最终实现对机械手立柱的垂直度调整。由于上支座组件和下支座组件的调整方向只为一个方向，因此上支座和下支座上的螺孔(即第一长形孔和第二长形孔)可以制作成条形孔，不仅减小了螺孔的加工尺寸，而且符合螺孔安装的基本要求，调整和紧固效果好，无需另配垫圈等辅助元件；另外机械手立柱的一端只调整一个方向，便于操作，调整幅度大，适合范围广。
进一步的，所述上支座30与支撑柱2的上端面之间设有第一过渡垫块7。
进一步的，所述下支座40与底座1之间设有第二过渡垫块8。
进一步的，所述机械手立柱6上滑动设置有机械手升降架9，所述下支座40上固定有机械手升降缸10，所述机械手升降缸10驱动所述机械手升降架9沿机械手立柱6上下移动。
综上所述，本实用新型提供的轮胎硫化机机械手立柱垂直度调整装置，不仅实现了对机械手立柱的垂直度调整，而且由于上支座组件和下支座组件的调整方向只为一个方向，上支座和下支座上的螺孔(即第一长形孔和第二长形孔)可以制作成条形孔，不仅减小了螺孔的加工尺寸，而且符合螺孔安装的基本要求，调整和紧固效果好，无需另配垫圈等辅助元件；另外机械手立柱的一端只调整一个方向，便于操作，调整幅度大，适合范围广。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种轮胎硫化机机械手立柱垂直度调整装置，其特征在于：包括底座、支撑柱、上支座组件和下支座组件，所述支撑柱竖直安装在硫化机墙板上，所述上支座组件安装在所述支撑柱的上端面上，所述下支座组件安装在所述底座上；
所述上支座组件包括上支座、第一调整安装环、第一T形键和两个第一调整螺栓，所述上支座的一端垂直开设有第一通孔和沿X轴方向延伸的第一长形孔，所述上支座的另一端垂直开设有用于固定机械手立柱上端的第一固定孔，所述上支座通过穿设于所述第一长形孔内的第一螺栓固定在所述支撑柱的上端面上，所述第一调整安装环对应于第一通孔的位置固定在所述上支座的上表面上，所述第一T形键由下至上依次穿设于所述第一通孔和第一调整安装环内且通过螺栓固定在所述支撑柱的上端面上，所述第一T形键与第一通孔之间沿X轴方向上留有第一调整间隙，所述第一调整安装环上沿X轴方向贯穿设置有第一螺纹孔，所述两个第一调整螺栓分别通过第一螺纹孔顶靠在第一T形键的两侧；
所述下支座组件包括下支座、第二调整安装环、第二T形键和两个第二调整螺栓，所述下支座的一端垂直开设有第二通孔和沿Y轴方向延伸的第二长形孔，所述下支座的另一端垂直开设有用于固定机械手立柱下端的第二固定孔，所述下支座通过穿设于所述第二长形孔内的第二螺栓固定在所述底座上，所述第二调整安装环对应于第二通孔的位置固定在所述下支座的上表面上，所述第二T形键由下至上依次穿设于所述第二通孔和第二调整安装环内且通过螺栓固定在所述底座上，所述第二T形键与第二通孔之间沿Y轴方向上留有第二调整间隙，所述第二调整安装环上沿Y轴方向贯穿设置有第二螺纹孔，所述两个第二调整螺栓分别通过第二螺纹孔顶靠在第二T形键的两侧。
2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机机械手立柱垂直度调整装置，其特征在于：所述上支座与支撑柱的上端面之间设有第一过渡垫块。
3.根据权利要求1所述的轮胎硫化机机械手立柱垂直度调整装置，其特征在于：所述下支座与底座之间设有第二过渡垫块。
4.根据权利要求1所述的轮胎硫化机机械手立柱垂直度调整装置，其特征在于：所述机械手立柱上滑动设置有机械手升降架，所述下支座上固定有机械手升降缸，所述机械手升降缸驱动所述机械手升降架沿机械手立柱上下移动。
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