CN204190654U - 一种滚轮的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚轮的驱动装置，包括外轮毂，外轮毂通过轴承连接在轴承轴上，内轮毂安装在外轮毂的空腔体内并固定在轴承轴上，在外轮毂的内表面上间隔分布永磁铁，在内轮毂外表面间隔分布线圈，线圈与电源连接，在线圈中部设置传感器，本实用新型利用磁铁“同性相斥，异性相吸”的原理实现对滚轮实现驱动，原理简单，且为无接触式驱动，磨损小，振动低，能量损失少,本实用新型可应用在多个领域，如作为行走的车轮，在使用中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚轮的驱动装置，属于驱动系统技术领域。
背景技术
在现有技术中，转动驱动都是采用驱动轴或齿轮等接触式驱动，该驱动方式噪音大，磨损高，且能量损耗多。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种滚轮的驱动装置，利用磁铁“同性相斥，异性相吸”的原理实现对滚轮实现驱动，实现间隔驱动，以克服现有技术的不足。
本实用新型的技术方案
一种滚轮的驱动装置，包括外轮毂，外轮毂通过轴承连接在轴承轴上，内轮毂安装在外轮毂的空腔体内并固定在轴承轴上，在外轮毂的内表面上间隔分布永磁铁，在内轮毂外表面间隔分布线圈，线圈与电源连接，在线圈中部设置传感器。
前述的滚轮的驱动装置中，所述外轮毂和内轮毂为同心的圆盘结构。
前述的滚轮的驱动装置中，所述永磁铁的N/S极呈交替对称分布在外轮毂上。
前述的滚轮的驱动装置中，所述线圈数量与永磁铁数量一致，且相邻线圈间流通的电流方向相反。
前述的滚轮的驱动装置中，所述外轮毂与内轮毂之间形成的间隙厚度为外轮毂直接的1\10-1\50。
本实用新型原理：选取内轮毂上单独一个永磁铁为研究对象，设为I线圈，当外轮毂需要转动时，I线圈通入电流构成电磁铁，I线圈对其两侧的永磁铁分别进行吸引和排斥，实现对外轮毂进行驱动，当外轮毂上的永磁铁转动位于I线圈正上方时（传感器检测信号），此时I线圈断电并通入反向电流，此时外轮毂上的永磁铁会依靠惯性继续转动并转过I线圈，而I线圈通入反向电流后实现电极反向又实现对外轮毂上的永磁铁驱动，重复上述过程，从而完成驱动。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型利用磁铁“同性相斥，异性相吸”的原理实现对滚轮实现驱动，原理简单，且为无接触式驱动，磨损小，振动低，能量损失少,本实用新型可应用在多个领域，如作为行走的车轮，在使用中。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为附图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。
本实用新型的实施例：一种滚轮的驱动装置，如附图所示，包括外轮毂1，外轮毂1通过轴承2连接在承重轴3上，内轮毂4安装在外轮毂1的空腔体内并固定在轴承轴3上，且该外轮毂1和内轮毂4为同心的圆盘结构，在外轮毂1的内表面上间隔分布永磁铁5，该永磁铁5的N/S极呈交替对称分布在外轮毂1上，在内轮毂4外表面间隔分布线圈6，线圈6与电源连接，该线圈6数量与永磁铁5数量一致，且相邻线圈6间流通的电流方向相反，在线圈6中部设置传感器7，该外轮毂1与内轮毂4之间形成的间隙厚度为外轮毂1直接的1\10-1\50。
本实用新型的用途非常广泛，如作为行走的滚轮，在速度不大的前提下，又传感器控制电流输入的方向，实现内轮毂不断驱动外轮毂转动（此时外轮毂通过轴承连接在成周轴上，使得内轮毂的驱动只需克服外轮毂的与地面的摩擦力，而外轮毂及其车体的重量有承重轴承担），本实用新型不仅仅只适用与本实施例，只要属于本实用新型设计范畴内的技术，都应为本实用新型保护范围内。
Claims (5)
1.一种滚轮的驱动装置，包括外轮毂（1），外轮毂（1）通过轴承（2）连接在承重轴（3）上，其特征在于：内轮毂（4）安装在外轮毂（1）的空腔体内并固定在轴承轴（3）上，在外轮毂（1）的内表面上间隔分布永磁铁（5），在内轮毂（4）外表面间隔分布线圈（6），线圈（6）与电源连接，在线圈（6）中部设置传感器（7）。
2.根据权利要求1所述的滚轮的驱动装置，其特征在于：所述外轮毂（1）和内轮毂（4）为同心的圆盘结构。
3.根据权利要求1所述的滚轮的驱动装置，其特征在于：所述永磁铁（5）的N/S极呈交替对称分布在外轮毂（1）上。
4.根据权利要求1所述的滚轮的驱动装置，其特征在于：所述线圈（6）数量与永磁铁（5）数量一致，且相邻线圈（6）间流通的电流方向相反。
5.根据权利要求1所述的滚轮的驱动装置，其特征在于：所述外轮毂（1）与内轮毂（4）之间形成的间隙厚度为外轮毂（1）直接的1\10-1\50。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420637212.6U CN204190654U (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 一种滚轮的驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420637212.6U CN204190654U (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 一种滚轮的驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204190654U true CN204190654U (zh) | 2015-03-04 |
Family
ID=52622623
Family Applications (1)
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| CN201420637212.6U Expired - Fee Related CN204190654U (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 一种滚轮的驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204190654U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018191984A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Microsoft Technology Licensing, Llc. | Rotary encoder and pointing device |
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2014
- 2014-10-30 CN CN201420637212.6U patent/CN204190654U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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