CN201921502U - 一种直升机旋翼电磁舵机 - Google Patents

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Abstract

一种直升机旋翼电磁舵机，其特征在于：若干电磁线圈安装在电极换向器转子上，电极换向器转子安装在空心转轴上，若干永磁体安装在杠杆上，杠杆安装在空心转轴上，空心转轴可转动的连接在电极换向器定子上，通过电极换向器给电磁线圈通电，使电磁线圈与永磁体产生磁力作用，使安装有永磁体的杠杆转动，输出力矩。

Description

一种直升机旋翼电磁舵机
技术领域
本实用新型涉及一种直升机旋翼电磁舵机，特别涉及微型遥控直升机、小型遥控直升机，玩具直升机等遥控直升机产品。
技术背景
现有的直升机旋翼控制结构由机械舵机与自动倾斜器构成，结构复杂，成本高，不利于普及因此完全有必要对现有技术加以改进。
发明内容
本实用新型目的在于克服现有技术之不足。特提供一种结构简单，成本低，安全可靠的直升机旋翼舵机，此直升机旋翼舵机使用于单旋翼直升机、共轴直升机、横轴直升机、列轴直升机、交叉轴直升机等等。
本实用新型的技术方案如下：
一种直升机旋翼电磁舵机，其特征在于：若干电磁线圈安装在电极换向器转子上，电极换向器转子安装在空心转轴上，若干永磁体安装在杠杆上，杠杆安装在空心转轴上，空心转轴可转动的连接在电极换向器定子上，通过电极换向器给电磁线圈通电，使电磁线圈与永磁体产生磁力作用，使安装有永磁体的杠杆转动，输出力矩。
其中，电极换向器由转子和定子组合构成，电极换向器的转子只有一组电极，电极换向器的定子有两组、多组电极。一组电极包括一个正电极和一个负电极。
这样实现的本实用新型，其有益效果是：实现了低成本，简易，安全可靠的直升机旋翼舵机是直升机、小型遥控直升机，玩具直升机等遥控直升机产品的发展需要。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1分解示意图；
图3为图1的功能示意图；
图中(1)电磁线圈，(2)永磁体1，(3)永磁体2，(4)电极换向器定子，(5)电极换向器转子，(6)空心转轴，(7)杠杆活动件，(8)杠杆固定件，(9)电极换向器定子一组电极，(10)电极换向器定子二组电极，(11)电极换向器转子一组电极，(12)杠杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。
图1中，电磁线圈(1)安装在电极换向器转子(5)上，电极换向器转子(5)安装在空心转轴(6)上，永磁体(2)与永磁体(3)安装在杠杆(12)上，杠杆(12)安装在空心转轴(6)上，空心转轴(6)可转动的连接在电极换向器定子(4)上。
图2中，杠杆活动件(7)与杠杆固定件(8)活动连接构成杠杆(12)，电磁线圈(1)安装在电极换向器转子(5)上，电极换向器转子(5)安装在空心转轴(6)上，永磁体(2)与永磁体(3)安装在杠杆活动件(7)上，杠杆固定件(8)安装在空心转轴(6)上，空心转轴(6)可转动的连接在电极换向器定子(4)上，电极换向器转子一组电极(11)的正负极与电磁线圈(1)的正负极连接，电极换向器定子(4)上有两组电极分别是电极换向器定子一组电极(9)和电极换向器定子二组电极(10)。
图3中，给电极换向器定子一组电极(9)通正电，电极换向器转子(5)旋转过程中，当电极换向器转子一组电极(11)转动到电极换向器定子一组电极(9)区域时，电极换向器定子一组电极(9)与电极换向器转子一组电极(11)连接通电，使电磁线圈(1)与永磁体(2)产生引力作用同时与永磁体(3)产生斥力作用，永磁体(2)和永磁体(3)推动杠杆(12)转动，输出力矩。同理，通负电，输出反向力矩。同理，当电极换向器转子一组电极(11)转动中与电极换向器定子二组电极(10)连接通电时，相同功能。

Claims (2)

1.一种直升机旋翼电磁舵机，包括电磁线圈、永磁体、电极换向器、空心转轴、杠杆，其特征在于：若干电磁线圈安装在电极换向器转子上，电极换向器转子安装在空心转轴上，若干永磁体安装在杠杆上，杠杆安装在空心转轴上，空心转轴可转动的连接在电极换向器定子上，通过电极换向器给电磁线圈通电，使电磁线圈与永磁体产生磁力作用，使安装有永磁体的杠杆转动，输出力矩。
2.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼电磁舵机，其特征在于：电极换向器由转子和定子组合构成，电极换向器的转子只有一组电极，电极换向器的定子有两组、多组电极，一组电极包括一个正电极和一个负电极。 
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