CN202798422U - 磁感应式磁力传动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种磁感应式磁力传动装置。它包括动力输入轴、主动永磁体转盘、从动磁感应转盘和动力输出轴；所述的动力输入轴位于主动永磁体转盘的转动中心、与主动永磁体转盘驱动连接，所述的主动永磁体转盘由非导磁材料构成转动盘以及镶嵌在此转盘中的若干个永磁体构成，在主动永磁体转盘与从动磁感应转盘之间设置有间隙。而本实用新型的从动磁感应转盘上的皮带轮负载超过磁力驱动力时，从动转盘将被堵转，而与主动永磁体转盘连接的电机还将继续旋转，不会发生堵转现象，即保证电机安全，同时通过调节电机的转速，可以达到输出恒定的转矩和驱动力，这在很多场合有着极其意义的用途，特别适用于机器人和保健按摩器材制造领域的应用。

Description

磁感应式磁力传动装置
技术领域：
本实用新型涉及机械工程的传动技术领域，是一种非接触的磁感应式磁力传动器，主要应用于需要调节输出恒定的转矩，能长时间处于堵转工作状态的设备中，特别适用于机器人的制造领域。
背景技术：
磁力传动技术已广泛应用于各种非接触式的动力传动的连接。磁力传动装置是根据磁性材料的同性相斥、异性相吸的特性来工作的，它将原动机的动力通过其轴带动外磁转子旋转，从而带动内磁转子旋转，实现了非接触式的传动。
在现有的磁传动技术中，大部分采用内外磁转子的永磁体相对应的耦合来实现同步传动，即内外磁转子运动是同向、同步、同速度的，其输出的转速可通过调节原动机的转速来实现，但输出的转矩是无法进行调节，所以在使用上存在局限性。在现有而在磁感应式传动方法目前研究较少，并且基本应用在泵和搅拌上，且体积都较大，基本没有应用在机器人上的小型磁感应传动器。
实用新型内容：
本实用新型提供一种磁感应式磁力传动装置。通过调节原动机的转速，达到调节主动主动永磁体转盘的转速，来实现从动磁感应转盘上感应电流的大小，即改变感应磁场的大小，从而达到控制输出转矩大小之目的，当主动永磁体转盘转速固定为某一数值时，在其从动转盘上的输出转矩为一恒定值。此特性在机器人及保健按摩器材制造领域尤为适用。
本实用新型的技术方案如下：其特征在于：它包括动力输入轴、主动永磁体转盘、从动磁感应转盘和动力输出轴；所述的动力输入轴位于主动永磁体转盘的转动中心、与主动永磁体转盘驱动连接，所述的主动永磁体转盘由非导磁材料构成转动盘以及镶嵌在此转盘中的若干个永磁体构成,在主动永磁体转盘与从动磁感应转盘之间设置有间隙;
所述的从动磁感应转盘由铜片、铝片或其他非导磁金属片与导磁材料叠合而成，在从动磁感应转盘的一侧固定有动力输出皮带轮；从动磁感应转盘通过轴承活动连接在动力输入轴上。
本磁感应式磁力传动装置工作时，由驱动电机通过轴联器、减速装置带动动力输入轴进行旋转运动，同时带动了主动永磁体转盘的旋转，从而使从动磁感应转盘产生感应电流和磁场，从而实现了磁力耦合旋转，并通过从动磁感应转盘上的皮带轮将动力输出。通过调节驱动电机的转速，可以达到控制从动磁感应转盘感应电流的大小和磁场的强弱，从而达到改变输出转矩大小的目的。当主动永磁体转盘转速固定为某一数值时，在其从动转盘上的输出转矩为一恒定值。
传统的机械联轴器当负载超过电机额定负载时，电机将被堵转而烧毁或被保护停止工作；而内外均由永磁体构成的永磁体磁力传动装置，其转速可调但其输出的转矩不可调节。如果主动永磁体转盘与从动永磁体转盘的磁耦合力大于电机的驱动力，电机将被堵转而烧毁；如果主动永磁体转盘与从动永磁体转盘的磁耦合力小于电机的驱动力，则电机不会随从动永磁体转盘被堵转而产生堵转现象，电机继续带动主动永磁体转盘旋转，这时，如果主动永磁体转盘及从动永磁体转盘上的磁体分布的数量不够多，即间隔分布的磁体间距较大，即会产生跳跃或振动的副作用现象。而本实用新型的从动磁感应转盘上的皮带轮负载超过磁力驱动力时，从动转盘将被堵转，而与主动永磁体转盘连接的电机还将继续旋转，不会发生堵转现象，即保证电机安全，同时通过调节电机的转速，可以达到输出恒定的转矩和驱动力，这在很多场合有着极其意义的用途，特别适用于机器人和保健按摩器材制造领域的应用。
附图说明：
图1为本实用新型的外观图。
图2为本实用新型的剖面示意图。
图3为本实用新型的断面图。
标号说明：1.主动永磁体转盘  2.从动转磁感应转盘  3.永磁体  4.铜片  5.导磁片  6.螺栓套  7.螺栓  8.轴承  9.皮带轮  10.动力输入轴
具体实施方式：
以下结合附图对本实用新型机构作进一步说明。
本实用新型的外观图如图1所示，该装置包括：动力输入轴10、主动永磁体转盘1、从动磁感应转盘2和动力输出皮带轮9。
本实用新型的具体结构如图2、图3所示，所述的动力输入轴10位于主动永磁体转盘1的转动中心、与主动永磁体转盘1驱动连接，所述的主动永磁体转盘1由非导磁材料以及镶嵌在转盘上的若干偶数个永磁体3所构成,在主动永磁体转盘1与从动磁感应转盘(2)之间设置有间隙。
所述的从动磁感应转盘3由铜片或铝片或其它非导磁金属片与导磁片5叠合而成，在从动磁感应转盘2的一侧固定有动力输出皮带轮9；从动磁感应转盘2通过轴承8活动连接在动力输入轴10上。
所述的永磁体3为若干偶数个,所述的永磁体3按N极、S极沿圆周径向通透地均匀相间分布镶嵌在由非导磁材料构成的主动永磁体转盘1上，相邻的两个永磁体3极性相反，而且为偶数排列。
所述的从动磁感应转盘3由二组复合转盘通过螺栓连接为一体，所述的复合转盘是由铜片或铝片或其它非导磁金属片与导磁片5叠合而成，左右二个复合转盘分别对称设置于主动永磁体转盘1的左右两侧，它们之间留有间隙，通过套在螺栓外的螺栓套6及螺栓7连接为一个整体。
所述的主动永磁体转盘1设置于从动磁感应转盘2中间。
所述的永磁体3沿圆周径向通透地均匀分布镶嵌在主动永磁体转盘1的转动盘1内；主动永磁体转盘1通过楔键连接在动力输入轴上10上。
所述的动力输出皮带轮9，是通过焊接或胶合固定在其中一个导磁片5上。
所述的导磁片5为软铁或其他软磁材料。

Claims (7)

1.一种磁感应式磁力传动装置，其特征在于：它包括动力输入轴（10）、主动永磁体转盘（1）、从动磁感应转盘（2）和动力输出皮带轮；所述的动力输入轴(10)位于主动永磁体转盘(1)的转动中心、与主动永磁体转盘(1)驱动连接，所述的主动永磁体转盘(1)由非导磁材料以及镶嵌在该转盘中的若干个永磁体(3)构成,在主动永磁体转盘(1)与从动磁感应转盘(2)之间设置有间隙；
所述的从动磁感应转盘(3)由铜片或铝片或其它非导磁金属片与导磁片（5）叠合而成，
在从动磁感应转盘（2）的一侧固定有动力输出皮带轮（9）；从动磁感应转盘（2）通过轴承（8）活动连接在动力输入轴（10）上。
2.根据权利要求1所述的磁感应式磁力传动装置，其特征在于：所述的永磁体(3)为若干偶数个,所述的永磁体(3)按N极、S极围绕转动中心均匀地相间分布镶嵌在由非导磁材料构成的主动永磁体转盘(1)上，相邻的两个永磁体（3）极性相反，而且为偶数排列。
3.根据权利要求1所述的磁感应式磁力传动装置，其特征在于：所述的从动磁感应转盘(3)由二组复合转盘通过螺栓连接为一体，所述的复合转盘是由铜片（4）或铝片或其它非导磁金属片与导磁片（5）叠合而成，左右二个复合转盘分别对称设置于主动永磁体转盘（1）的左右两侧，它们之间留有间隙，通过套在螺栓外的螺栓套（6）及螺栓(7)连接为一个整体。
4.根据权利要求3所述的磁感应式磁力传动装置，其特征在于：所述的主动永磁体转盘(1)设置于从动磁感应转盘(2)中间。
5.根据权利要求2所述的磁感应式磁力传动装置，其特征在于：所述的永磁体（3）沿圆周径向通透地均匀分布镶嵌在主动永磁体转盘（1）内；主动永磁体转盘（1）通过楔键连接在动力输入轴上（10）上。
6.根据权利要求1所述的磁感应式磁力传动装置，其特征在于：所述的动力输出皮带轮（9）是通过焊接或胶合固定在其中一个导磁片（5）上。
7.根据权利要求6所述的磁感应式磁力传动装置，其特征在于：所述的导磁片（5）为软铁或其他软磁材料。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102882349A (zh) * 2012-09-29 2013-01-16 林彬 磁感应式磁力传动装置
CN104590949A (zh) * 2014-12-04 2015-05-06 芜湖福马汽车零部件有限公司 一种双盘收线装置

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