CN204183668U - 棺木全自动数控挖门锯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种棺木加工机械，特别说是一种棺木全自动数控挖门锯，包括机架和底座，底座上安装有棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构，基座升降转向机构上安装有切割锯片，所述机架中上部设置有棺木支撑机构，所述棺木支撑机构的上方机架上设置有棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置和下压固定机构；所述机架一旁还设置有数控单元，所述挖门锯的运行受数控单元控制。本实用新型的棺木全自动数控挖门锯，人工投入成本和事故风险率低，同时工序时间短，生产效率高，并且采用数控单元控制，加工精度高，设备的自动化程度也非常高，设备的可靠性强，因此也保证了安全生产。

Description

棺木全自动数控挖门锯

技术领域

本实用新型涉及一种棺木加工机械，特别说是一种棺木全自动数控挖门锯。

背景技术

棺材，是盛载遗体的空匣子，通常在葬礼中使用，棺材可以由不同的物料制造，最常见的以木制造。国内由于政策约束，越来越少的人使用棺木，很多企业的棺木都用来出口，但是目前，棺木生产企业在生产过程中往往需要将棺木盖上开一个方形孔的小门，以便亲朋好友见逝者最后一眼，这样给企业就带来了很多问题，其中之一就是棺木盖在加工过程中由于需要在棺木盖上掏小门，因此就必须实现切割锯片的升降，但目前大多采用手动实现，并且切割锯片需要先横切，然后再旋转90°竖切，因此也需要将棺木盖旋转90°，或者将切割锯片手动旋转后再加工，浪费大量时间，生产效率低下，设备的自动化程度不高，并且手动加工误差很大，废品率很高，给企业效益造成不好的影响；另外，棺木盖在加工过程中容易移动，即使手动按扶也会产生很大的加工误差，废品率很高，给加工带来极大的不便。

实用新型内容             

本实用新型的发明目的在于克服目前棺木盖加工过程中锯片升降和棺木盖手动旋转造成的效率低下，废品率高，棺木盖加工过程中容易移动的缺陷，从而实现自动化程度高加工精度高的棺木全自动数控挖门锯。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种棺木全自动数控挖门锯，包括机架和底座，所述机架固定安装在底座上形成矩形框架，所述底座上方固定设置有左右滑轨，且与左右滑轨配合安装有滑动基座，所述滑动基座底部安装有丝杠螺母驱动机构，滑动基座沿底座宽度方向上设置有前后滑轨，与前后滑轨配合安装有棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构，所述棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构底部安装有丝杠螺母驱动机构，所述棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构顶部一端设置有固定电机，另一端设置有电机滑轨，所述电机滑轨上设置有活动电机，所述活动电机一侧设置有丝杠螺母驱动机构，所述固定电机和活动电机输出轴上均安装有切割锯片；所述机架中上部设置有棺木支撑机构，所述棺木支撑机构的上方机架上设置有棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置和下压固定机构；所述机架顶部一侧还设置有两根平行的气源管道，所述棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置和下压固定机构分别通过设置输气管与气源管道连通，所述机架右侧还固定设置有气路切换开关，所述气路切换开关与气源管道连通；所述机架一旁还设置有数控单元，所述挖门锯的运行受数控单元控制，所述固定电机和活动电机均为伺服控制电机。。

所述棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构包括基板和固定支撑立板，所述基板和固定支撑立板相互垂直设置，固定支撑立板正面基板上方配合设置有升降支撑立板，所述升降支撑立板上部两侧各设置有耳板，耳板下方的基板两侧均固定安装有升降气缸，且升降气缸的活动杆顶端与耳板固定在一起，所述升降支撑立板中部设置有上下同心的旋转轴承，旋转轴承心部安装有转动轴，转动轴顶端固定设置有锯片安装架，转动轴底端安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮一侧设置有转向气缸，所述转向气缸通过固定于升降支撑立板上的气缸安装板实现固定，所述转向气缸的活动杆上设置有齿条，所述齿条位于旋转齿轮一侧且与旋转齿轮配合安装。

所述转向气缸前部一侧还设置有缓冲稳定机构，所述缓冲稳定机构包括缓冲支撑架、缓冲油缸和加强杆，所述缓冲支撑架垂直设置在升降支撑立板上，所述缓冲支撑架呈“L”形，缓冲油缸一端铰接固定在缓冲支撑架的顶端，另一端与锯片安装架一端铰接固定，加强杆固定设置在缓冲支撑架和升降支撑立板之间。

所述棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置包括支撑环、固定气缸，所述支撑环固定设置在机架的上部，所述固定气缸设置在支撑环的下部，所述支撑环位于所述气源管道一侧，且固定气缸顶端与一根气源管道连通，固定气缸底端与另一根气源管道连通，所述固定气缸活塞杆下端设置有真空吸附机构，所述支撑环一侧的机架上固定设置有真空泵，所述真空泵与真空吸附机构之间设置输气管且彼此连通。

所述真空吸附机构包括承载板、真空吸盘和固定件，所述承载板垂直固定设置在固定气缸活塞杆底端，所述承载板为四边带弧形缺口的圆角方形板，所述真空吸盘通过固定件固定设置在承载板的下底面四角处，所述真空吸盘中部设置内孔，真空吸盘顶端和真空泵之间设置输气管且彼此连通，所述真空吸附机构和真空泵之间设置有空气净化机构。

所述下压固定机构包括固定气缸和压板，压板固定设置在固定气缸活动端底部，固定气缸顶端与一根气源管道连通，固定气缸底端与另一根气源管道连通，所述压板两端的上部设置有导向杆，固定气缸底端固定设置有导向板，导向板对应导向杆位置开有与导向杆直径匹配的通孔。

所述丝杠螺母驱动机构包括丝杠、螺母和伺服电机，所述丝杠穿入螺母内配合设置，丝杠一端与电机输出轴同轴固定。

所述气路切换开关为三通气阀，三通气阀进气口接气源，三通气阀出气口通过输气管与气源管道连通。

本实用新型的棺木全自动数控挖门锯的工作过程：将棺木盖平放于棺木支撑机构上，转动气路切换开关，棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置和下压固定机构同时下降，在吸附住棺木盖的同时，将棺木盖牢牢的压在棺木支撑机构上，启动数控单元，首先棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构移动到棺木盖小门处，升降气缸动作，切割锯片上升进行第一次切割，然后切割锯片下降到原位，转向气缸推动齿条动作，齿条带动齿轮和转动轴旋转，最终使锯片安装架旋转90度，并且进行第二次上升切割，此时，棺木盖上的小门已经脱离棺木盖，由于棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置的吸附固定，废料块不会随意崩落，此时，转动气路切换开关，棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置和下压固定机构同时上升，取下切割好小门的棺木盖，完成切割。

本实用新型的棺木全自动数控挖门锯的有益效果：

1．      本实用新型的棺木全自动数控挖门锯，可以自动的将锯片安装架旋转90°，快速进入下一工位，避免了人工来调整棺木盖的角度，大大的降低了人工投入成本和事故风险率，同时缩短工序时间，提高了生产效率。

2．      本实用新型的棺木全自动数控挖门锯，设置有升降支撑立板和升降气缸，可以自动的将高速旋转的锯片提升或者下落，来实现切割或暂停，避免了手动来升降锯片，大大提高了设备的自动化程度。

3．      本实用新型的棺木全自动数控挖门锯，转向汽缸前部一侧设置有缓冲稳定机构，该机构可以在锯片安装架快速转动的起始阶段对锯片安装架动作进行缓冲，避免冲击对设备的损害，提高了设备的使用寿命，同时避免了冲击造成的事故，保证了安全生产。

4．      本实用新型的棺木全自动数控挖门锯，设置有真空吸盘装置和下压固定机构，可以将棺木盖牢牢地固定在棺木支撑机构上，并且在切割过程中，对废料快提供吸附固定，大大提高了切割精度，同时避免废料块在下料时随意崩落，保证工人的人身安全，提高了设备的可靠性。

附图说明

图1是棺木全自动数控挖门锯的结构示意图；

图2是棺木全自动数控挖门锯在锯片安装架旋转90度时的结构示意图；

图3是棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构的结构示意图；

图4是图3的右视结构示意图；

图5是棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的棺木全自动数控挖门锯做更加详细的描述。

实施例：

参见图1-5：1-机架，2-底座，3-左右滑轨，4-滑动基座，5-丝杠螺母驱动机构，501-丝杠，502-螺母，503-电机，6-前后滑轨，7-棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构，701-基板，702-固定支撑立板，703-升降支撑立板，704-耳板，705-升降气缸，706-旋转轴承，707-转动轴，708-锯片安装架，709-旋转齿轮，710-转向气缸，711-齿条，712-缓冲稳定机构，721-缓冲支撑架，722-缓冲油缸，723-加强杆，8-固定电机，9-电机滑轨，10-活动电机，11-切割锯片，12-棺木支撑机构，13-棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置，131-支撑环，132-真空吸附机构，133-真空泵，134-承载板，135-真空吸盘，136-固定件，137-空气净化机构，14-下压固定机构，141-压板，142-导向杆，143-导向板，15-气源管道，16-输气管，17-气路切换开关，18-数控单元，19-固定气缸。

本实用新型的棺木全自动数控挖门锯，包括机架1和底座2，所述机架1固定安装在底座2上，所述底座2上方固定设置有左右滑轨3，且与左右滑轨3配合安装有滑动基座4，所述滑动基座4底部安装有丝杠螺母驱动机构5，滑动基座4沿底座2宽度方向上设置有前后滑轨6，与前后滑轨6配合安装有棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构7，所述棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构7底部安装有丝杠螺母驱动机构5，所述棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构7顶部一端设置有固定电机8，另一端设置有电机滑轨9，所述电机滑轨9上设置有活动电机10，所述活动电机10一侧设置有丝杠螺母驱动机构5，所述固定电机8和活动电机10输出轴上均安装有切割锯片11；所述机架1中上部设置有棺木支撑机构12，所述棺木支撑机构12的上方机架1上设置有棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置13和下压固定机构14；所述机架1顶部一侧还设置有两根平行的气源管道15，所述棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置13和下压固定机构14分别通过设置输气管16与气源管道15连通，所述机架1右侧还固定设置有气路切换开关17，所述气路切换开关17与气源管道15连通；所述机架1一旁还设置有数控单元18，所述挖门锯的运行受数控单元18控制，所述固定电机8和活动电机10均为伺服控制电机。

所述棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构7包括基板701和固定支撑立板702，所述基板701和固定支撑立板702相互垂直设置，固定支撑立板702正面基板701上方配合设置有升降支撑立板703，所述升降支撑立板703上部两侧各设置有耳板704，耳板704下方的基板701两侧均固定安装有升降气缸705，且升降气缸705的活动杆顶端与耳板704固定在一起，所述升降支撑立板703中部设置有上下同心的旋转轴承706，旋转轴承706心部安装有转动轴707，转动轴707顶端固定设置有锯片安装架708，转动轴707底端安装有旋转齿轮709，所述旋转齿轮709一侧设置有转向气缸710，所述转向气缸710通过固定于升降支撑立板703上的气缸安装板实现固定，所述转向气缸710的活动杆上设置有齿条711，所述齿条711位于旋转齿轮709一侧且与旋转齿轮709配合安装。

所述转向气缸710前部一侧还设置有缓冲稳定机构712，所述缓冲稳定机构712包括缓冲支撑架721、缓冲油缸722和加强杆723，所述缓冲支撑架721垂直设置在升降支撑立板703上，所述缓冲支撑架721呈“L”形，缓冲油缸722一端铰接固定在缓冲支撑架721的顶端，另一端与锯片安装架708一端铰接固定，加强杆723固定设置在缓冲支撑架721和升降支撑立板703之间。

所述棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置13包括支撑环131、固定气缸19，所述支撑环131固定设置在机架1的上部，所述固定气缸19设置在支撑环131的下部，所述支撑环131位于所述气源管道15一侧，且固定气缸19顶端与一根气源管道15连通，固定气缸19底端与另一根气源管道15连通，所述固定气缸19活塞杆下端设置有真空吸附机构132，所述支撑环131一侧的机架1上固定设置有真空泵133，所述真空泵133与真空吸附机构132之间设置输气管16且彼此连通。

所述真空吸附机构132包括承载板134、真空吸盘135和固定件136，所述承载板134垂直固定设置在固定气缸19活塞杆底端，所述承载板134为四边带弧形缺口的圆角方形板，所述真空吸盘135通过固定件136固定设置在承载板134的下底面四角处，所述真空吸盘135中部设置内孔，真空吸盘135顶端和真空泵133之间设置输气管16且彼此连通，所述真空吸附机构132和真空泵133之间设置有空气净化机构137。

所述下压固定机构14包括固定气缸19和压板141，压板141固定设置在固定气缸19活动端底部，固定气缸19顶端与一根气源管道15连通，固定气缸19底端与另一根气源管道15连通，所述压板141两端的上部设置有导向杆142，固定气缸19底端固定设置有导向板143，导向板143对应导向杆142位置开有与导向杆142直径匹配的通孔。

所述丝杠螺母驱动机构5包括丝杠501、螺母502和电机503，所述丝杠501穿入螺母502内配合设置，丝杠501一端与电机503输出轴同轴固定。

以上所提到电机均为伺服控制电机。

所述气路切换开关17为三通气阀，三通气阀进气口接气源，三通气阀出气口通过输气管16与气源管道15连通。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种棺木全自动数控挖门锯，包括机架和底座，所述机架固定安装在底座上形成矩形框架，其特征是：所述底座上方固定设置有左右滑轨，且与左右滑轨配合安装有滑动基座，所述滑动基座底部安装有丝杠螺母驱动机构，滑动基座沿底座宽度方向上设置有前后滑轨，与前后滑轨配合安装有棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构，所述棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构底部安装有丝杠螺母驱动机构，所述棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构顶部一端设置有固定电机，另一端设置有电机滑轨，所述电机滑轨上设置有活动电机，所述活动电机一侧设置有丝杠螺母驱动机构，所述固定电机和活动电机输出轴上均安装有切割锯片；所述机架中上部设置有棺木支撑机构，所述棺木支撑机构的上方机架上设置有棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置和下压固定机构；所述机架顶部一侧还设置有两根平行的气源管道，所述棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置和下压固定机构分别通过设置输气管与气源管道连通，所述机架右侧还固定设置有气路切换开关，所述气路切换开关与气源管道连通；所述机架一旁还设置有数控单元，所述挖门锯的运行受数控单元控制。

2.根据权利要求1所述的棺木全自动数控挖门锯，其特征在于：所述棺木全自动数控挖门锯基座升降转向机构包括基板和固定支撑立板，所述基板和固定支撑立板相互垂直设置，固定支撑立板正面基板上方配合设置有升降支撑立板，所述升降支撑立板上部两侧各设置有耳板，耳板下方的基板两侧均固定安装有升降气缸，且升降气缸的活动杆顶端与耳板固定在一起，所述升降支撑立板中部设置有上下同心的旋转轴承，旋转轴承心部安装有转动轴，转动轴顶端固定设置有锯片安装架，转动轴底端安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮一侧设置有转向气缸，所述转向气缸通过固定于升降支撑立板上的气缸安装板实现固定，所述转向气缸的活动杆上设置有齿条，所述齿条位于旋转齿轮一侧且与旋转齿轮配合安装。

3.根据权利要求2所述的棺木全自动数控挖门锯，其特征在于：所述转向气缸前部一侧还设置有缓冲稳定机构，所述缓冲稳定机构包括缓冲支撑架、缓冲油缸和加强杆，所述缓冲支撑架垂直设置在升降支撑立板上，所述缓冲支撑架呈“L”形，缓冲油缸一端铰接固定在缓冲支撑架的顶端，另一端与锯片安装架一端铰接固定，加强杆固定设置在缓冲支撑架和升降支撑立板之间。

4.根据权利要求1所述的棺木全自动数控挖门锯，其特征在于：所述棺木全自动数控挖门锯真空吸盘装置包括支撑环、固定气缸，所述支撑环固定设置在机架的上部，所述固定气缸设置在支撑环的下部，所述支撑环位于所述气源管道一侧，且固定气缸顶端与一根气源管道连通，固定气缸底端与另一根气源管道连通，所述固定气缸活塞杆下端设置有真空吸附机构，所述支撑环一侧的机架上固定设置有真空泵，所述真空泵与真空吸附机构之间设置输气管且彼此连通。

5.根据权利要求4所述的棺木全自动数控挖门锯，其特征在于：所述真空吸附机构包括承载板、真空吸盘和固定件，所述承载板垂直固定设置在固定气缸活塞杆底端，所述承载板为四边带弧形缺口的圆角方形板，所述真空吸盘通过固定件固定设置在承载板的下底面四角处，所述真空吸盘中部设置内孔，真空吸盘顶端和真空泵之间设置输气管且彼此连通，所述真空吸附机构和真空泵之间设置有空气净化机构。

6.根据权利要求1所述的棺木全自动数控挖门锯，其特征在于：所述下压固定机构包括固定气缸和压板，压板固定设置在固定气缸活动端底部，固定气缸顶端与一根气源管道连通，固定气缸底端与另一根气源管道连通，所述压板两端的上部设置有导向杆，固定气缸底端固定设置有导向板，导向板对应导向杆位置开有与导向杆直径匹配的通孔。

7.根据权利要求1所述的棺木全自动数控挖门锯，其特征在于：所述丝杠螺母驱动机构包括丝杠、螺母和电机，所述丝杠穿入螺母内配合设置，丝杠一端与电机输出轴同轴固定。

8.根据权利要求1所述的棺木全自动数控挖门锯，其特征在于：所述气路切换开关为三通气阀，三通气阀进气口接气源，三通气阀出气口通过输气管与气源管道连通。

9.根据权利要求1-7中任意一项权利要求所述的棺木全自动数控挖门锯，其特征在于：所述电机为伺服控制电机。