CN204175791U - 平面万向座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平面万向座。它包括上球座、下球座、轴承球，上球座与下球座以球面接触配合，形成球面运动副，上球座沿下球座球面运动，下球座与轴承球配合形成平面运动的轴承机构。本实用新型具备平动与转动功能，即具备实现平面内移动，又具备一定角度范围内的万向转动，及两者复合的在平面移动过程中机构在平面空间上一定角度范围内的万向调整。
Description
技术领域
本实用新型属于机械安装领域，尤其是平面万向座，应用于对目标物体沿平面移动及在任意平面位置沿球面一定角度范围内的万向移动，及两者的复合运动。
背景技术
在目前生产应用中，还没有在平面空间上的万向移动调整机构，即设备满足在平面上的万向移动调整，又要满足任意平面位置的沿球面的万向角度移动，及两者的复合运动，即实现平面空间上的万向移动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种平面万向座，具备平动与转动功能，即具备实现平面内移动，又具备一定角度范围内的万向转动，及两者复合的在平面移动过程中机构在平面空间上一定角度范围内的万向调整。
一种平面万向座，它包括上球座、下球座、轴承球，上球座与下球座以球面接触配合，形成球面运动副，上球座沿下球座球面运动，下球座与轴承球配合形成平面运动的轴承机构。
所述的上球座设有六角螺栓孔。
所述的轴承球全部接触基平面及同时承重。
本实用新型的有益效果：
1.通过平面轴承机构，实现机构的平面移动及承重。
2.通过球面运动副机构实现机构沿球面的万向转动。
3.通过球面运动副挡块结构的设计，实现球面运动副运动角度的限定，限定球面运动角度控制在一定范围内，及旋转角度控制在一定范围内，更好满足应用。
4.通过平面运动轴承及球面运动副结构的组合设计应用，实现本机构在平面空间上的万向移动。
5.轴承球全部接触基平面及同时承重，实现轴承球承重均匀，减少变形，延长使用寿命，及运行的平稳性。
附图说明
图1是平面万向座的立体图，
图2是平面万向座的剖视图，
图中，上球座1、下球座2、轴承球3、基平面4。
具体实施方式
如图1、2所示，上球座1与下球座2以球面接触配合，形成球面运动副，上球座1沿下球座2球面运动，下球座2与轴承球3配合形成平面运动的轴承机构，轴承球3即承受平面滚动功能，又承受平面万向座承受的目标物体的作用力及受力的均布，基平面4作为平面万向座的运动演示平面，不是平面万向座的组成部分。因此平面万向座由上球座1、下球座2和轴承球3组成，形成在平面上的万向运动机构。
本实用新型通过球面运动副的应用，实现沿球面的万向运动，通过平面轴承运动机构的设计，实现轴承球3的承重及平面万向运动，球面万向运动与平面万向运动的组合，形成平面万向座，应用于在某一平面上设备在平面空间万向角度调整，具有较大市场推广应用价值。
Claims (3)
1.一种平面万向座，其特征在于，它包括上球座（1）、下球座（2）、轴承球（3），上球座（1）与下球座（2）以球面接触配合，形成球面运动副，上球座（1）沿下球座（2）球面运动，下球座（2）与轴承球（3）配合形成平面运动的轴承机构。
2.如权利要求1所述的平面万向座，其特征在于，所述的上球座（1）设有六角螺栓孔。
3.如权利要求1所述的平面万向座，其特征在于，所述的轴承球（3）全部接触基平面及同时承重。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420370945.8U CN204175791U (zh) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | 平面万向座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420370945.8U CN204175791U (zh) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | 平面万向座 |
Publications (1)
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| CN204175791U true CN204175791U (zh) | 2015-02-25 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN204175791U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018107565A1 (zh) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 西安可视可觉网络科技有限公司 | Vr运动控制方法、多维运动平台及推力万向关节轴承 |
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2014
- 2014-07-07 CN CN201420370945.8U patent/CN204175791U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018107565A1 (zh) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 西安可视可觉网络科技有限公司 | Vr运动控制方法、多维运动平台及推力万向关节轴承 |
| US11007430B2 (en) | 2016-12-14 | 2021-05-18 | Xi'an Kissfuture Network Technology Co., Ltd | VR motion control method, multi-dimensional motion platform and thrust universal spherical plain bearing |
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