CN204173480U - 一种抽板式自由落货机构及应用该机构的分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽板式自由落货机构，包括分置在相对两侧的抽板、置于所述抽板下侧的承载板以及驱动所述承载板靠拢或者远离的第一驱动装置。所述抽板的中部设有固定部，所述抽板可以绕所述固定部旋转。所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与一个抽板铰接，所述气缸的缸体与另一个抽板铰接。本实用新型还公开了一种分拣设备，包括前述抽板式自由落货机构以及设置在所述抽板式自由落货机构下方的拨轮以及与所述拨轮连接的第二驱动装置，所述拨轮为三叶片式。这种结构的分拣设备运行稳定可靠且分拣效率较高。

Description

一种抽板式自由落货机构及应用该机构的分拣设备

技术领域

本实用新型涉及一种落货机构以及分拣设备，特别是涉及一种运行稳定可靠的自由落机构及应用该机构的分拣设备。 

背景技术

目前有多种对箱盒式的货物进行自动分拣的设备，常用的有：立式分拣机、卧式分拣机以及通道分拣机。其中，立式分拣机的分拣能力为12000件/小时，卧式分拣机的分拣能力为8000件/小时，通道分拣机的分拣能力可达30000件/小时。立式分拣机、卧式分拣机的最小分拣单位为1件，通道分拣机的最小分拣单位为5件。立式分拣机目前一般都是手动补货，卧式分拣机需要2个通道分拣同一规格才能实现连续分拣，通道式分拣机占地面积很大，只适用于分拣体积规格较大的商品，且分拣出的商品数量必需是5的倍数。尽管目前已经针对立式分拣机开发出了一些补货机构，但是由于落货机构设计不合理而导致补货后的货物之间不能够整齐地叠加在一起，这会导致分拨机构不能顺畅地对货物进行分拨，从而降低分拨效率。现在亟需一种结构设计合理并且能够稳定可靠地将补入的货物落到拨轮上的落货机构以及应用了该落货机构的分拨设备。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构设计合理且能够稳定可靠地将补入的货物落到拨轮上的落货机构以及应用了该落货机构的分拨设备。 

为解决“提供一种结构设计合理且能够稳定可靠地将补入的货物落到拨轮上的落货机构”的技术问题，本实用新型的技术方案是：一种抽板式自由落货机构，其关键是：包括分置在相对两侧的抽板、置于所述抽板下侧的承载板以及驱动所述承载板靠拢或者远离的第一驱动装置。 

作为本实用新型的改进一，所述抽板的中部设有固定部，所述抽板可以绕所述固定部旋转。 

作为本实用新型进一步的改进，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与一个抽板铰接，所述气缸的缸体与另一个抽板铰接。还包括竖直通道，所述固定部与所述竖直通道连接。 

作为本实用新型更进一步的改进，所述抽板包括位于所述固定部上侧的抽板上部以及位于所述固定部下侧的抽板下部。 

作为本实用新型再进一步的改进，所述两抽板上部之间的 距离大于所述两抽板下部之间的距离。 

为解决另一技术问题：“提供应用了该落货机构的分拨设备”，其技术方案为：一种应用前述抽板式自由落货机构的分拣设备，其关键是：在所述抽板式自由落货机构的下方设置有拨轮，在所述拨轮的下方设置有输送装置，所述拨轮为三叶片式。 

作为本实用新型的改进，还包括与所述拨轮连接的第二驱动装置。 

作为本实用新型进一步的改进，所述每个叶片包括第一表面、第二表面以及第三表面，当某一叶片的第三表面呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。 

作为本实用新型更进一步的改进，所述相邻两个叶片的第一表面和第三表面之间的夹角大于或者等于90°。 

通过实施本实用新型可取得以下有益效果： 

一种抽板式自由落货机构，包括分置在相对两侧的抽板、置于所述抽板下侧的承载板以及驱动所述承载板靠拢或者远离的第一驱动装置。前端设备进来的货物会堆叠在所述承载板上，当堆叠到一定数量时，两承载板远离彼此运动，承载板上的货物就会掉下，承载板的运动由抽板带动，在抽板未运动之前，两抽板之间形成的空间能够保证前端设备进来的货物层叠整齐，在层叠到一定数量时，抽板运动从而带动承载板运动，层叠的货物就会落下到下一工位，这种结构通过保证层叠的整齐度以及让层叠好的货物依靠自生重力稳定地下落来实现稳定可靠地将补入的货物落到下一工位上。所述抽板的中部设有固定部，所述抽板可以绕所述固定部旋转，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与一个抽板铰接，所述气缸的缸体与另一个抽板铰接，这种结构的自由落货机构本身结构的简单紧凑，零部件数量少，这不但节省了安装空间而且降低了设备本身的造价。所述抽板式自由落货机构包括竖直通道，所述固定部与所述竖直通道连接，所述抽板包括位于所述固定部上侧的抽板上部以及位于所述固定部下侧的抽板下部，所述两抽板上部之间的距离大于所述两抽板下部之间的距离，通过这种合理的结构设计，为货物进入抽板式自由落货机构提供足够的空间。

一种包含前述抽板式自由落货机构的分拣设备，在所述抽板式自由落货机构的下方设置有拨轮，在所述拨轮的下方设置有输送装置，所述拨轮为三叶片式。这种结构的拣出设备保证了货物能够被稳定的拣出，避免了因拣出过程不畅而造成拣出效率降低。第二驱动装置与所述拨轮连接，所述每个叶片包括第一表面、第二表面以及第三表面，当某一叶片的第三表面呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。在对货物进行分拨时，叶片会做顺时针运动，与最下方的待分拨货物底面接触的叶片的第三表面的能够起到支撑货物的作用，与最下方的待分拨货物侧面接触的叶片的第一表面能够对最下方的待分拨货物施加一个侧向的推力，从而使最下方的待分拨货物相对于叠在其上的其他货物产生一个水平方向上的位移。随着拨轮的旋转，最下方的待分拨货物会向着出口的方向移动并最终通过出口进入到输送装置，而紧邻最下方的待分拨货物之上的货物也会被另一个叶片分拨开，这样就实现了对货物高效的分拨。最下方的待分拨货物与叶片从接触一直到其离开叶片时，货物本身的姿态不会发生较大的变化，从而保证了多个货物在分拨后的姿态较为统一，为后续的高效顺畅加工提供保障。所述相邻两个叶片的第一表面和第三表面之间的夹角大于或者等于90°，这种叶片结构避免了叶片第一表面对货物侧面可能造成的损伤。 

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的描述，其中：

图1是应用了抽板式自由落货机构的分拣设备的拣出时的工作状态示意图一；

图2是应用了抽板式自由落货机构的分拣设备的拣出时的工作状态示意图二；

图3是将应用了抽板式自由落货机构的分拣设备应用在自动分拣系统上时整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种抽板式自由落货机构，包括分置在相对两侧的抽板131、置于所述抽板131下侧的承载板132以及驱动所述承载板132靠拢或者远离的第一驱动装置133。所述抽板131的中部设有固定部134，所述抽板131可以绕所述固定部134旋转。所述第一驱动装置133为气缸，所述气缸的活塞杆与一个抽板131铰接，所述气缸的缸体与另一个抽板131铰接。所述抽板式自由落货机构还包括竖直通道110，所述固定部134与所述竖直通道110连接，在所述竖直通道的下侧设置有出口112。所述抽板131包括位于所述固定部134上侧的抽板上部1311以及位于所述固定部134下侧的抽板下部1312，所述两抽板上部1311之间的 距离大于所述两抽板下部1312之间的距离。 

如图2所示，一种包含前述抽板式自由落货机构的分拣设备，在所述抽板式自由落货机构130的下方设置有拨轮120，所述拨轮120设置在所述出口112附近，所述拨轮120的轮轴124设置在所述出口112所在侧的相对一侧，在所述拨轮的下方设置有输送装置30，所述输送装置30为输送带，所述拨轮120为三叶片式，第二驱动装置与所述拨轮120连接。所述每个叶片包括第一表面121、第二表面122以及第三表面123，当某一叶片的第三表面123呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面121与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。所述相邻两个叶片的第一表面121和第三表面123之间的夹角大于或者等于90°。分拣货物时，货物首先被整齐地层叠在抽板式自由落货机构130上，随着拨轮120的转动，最下方的货物随着拨轮120的转动朝出口122移动。第一驱动装置133复位时，气缸的活塞杆缩回，从而带动两侧的抽板131绕固定部134旋转，此时两个承载板132之间的距离会增大，位于承载板132上的货物会落下，最终被拨轮120分拨开来，并通过出口122进入到输送装置30。 

如图3所示，当将应用了抽板式自由落货机构的分拣设备应用在自动分拣系统上时，分拣系统包括拨轮式拣出装置10、抽板式自由落货机构130以及货物缓存装置20。抽板式自由落货机构130在所述竖直通道110上侧设置有入口111，所述货物缓存装置20设置在所述入口111一侧。所述货物缓存装置20包括货物通道21、设置在所述货物通道21上靠近所述竖直通道110一侧的补货机构220以及用以阻挡货物的阻挡机构。所述货物通道21远离所述竖直通道110一侧的离地高度大于所述货物通道21靠近所述竖直通道110一侧的离地高度，所述货物通道21的底部设置有滑动轮。所述补货机构220包括第三驱动装置221以及由第三驱动装置221驱动的输送装置222。所述阻挡机构为两个，分别为第一阻挡机构231和第二阻挡机构232，所述第一阻挡机构231设置在所述货物通道21靠近所述补货机构220的一侧，所述第二阻挡机构232设置在所述货物通道21远离所述补货机构220的一侧。所述第一阻挡机构231和所述第二阻挡机构232之间的距离大于一个货物沿移动方向的长度且小于两个货物靠在一起时沿移动方向的长度。 

必须指出，上述实施例只是对本发明做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本发明的宗旨和范围下，可以对本发明做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种抽板式自由落货机构，其特征是：包括分置在相对两侧的抽板（131）、置于所述抽板（131）下侧的承载板（132）以及驱动所述承载板（132）靠拢或者远离的第一驱动装置（133）。

2.根据权利要求1所述的一种抽板式自由落货机构，其特征是：所述抽板（131）的中部设有固定部（134），所述抽板（131）可以绕所述固定部（134）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种抽板式自由落货机构，其特征是：所述第一驱动装置（133）为气缸，所述气缸的活塞杆与一个抽板（131）铰接，所述气缸的缸体与另一个抽板（131）铰接。

4.根据权利要求2至3中任何一项所述的一种抽板式自由落货机构，其特征是：还包括竖直通道（110），所述固定部（134）与所述竖直通道（110）连接。

5.根据权利要求4所述的一种抽板式自由落货机构，其特征是：所述抽板（131）包括位于所述固定部（134）上侧的抽板上部（1311）以及位于所述固定部（134）下侧的抽板下部（1312）。

6.根据权利要求5所述的一种抽板式自由落货机构，其特征是：所述两抽板上部（1311）之间的 距离大于所述两抽板下部（1312）之间的距离。

7.一种包含权利要求1至6中任何一项权利要求所述的抽板式自由落货机构的分拣设备，其特征是：在所述抽板式自由落货机构（130）的下方设置有拨轮（120），在所述拨轮（120）的下方设置有输送装置（30），所述拨轮（120）为三叶片式。

8.根据权利要求7所述的一种分拣设备，其特征是：还包括与所述拨轮（120）连接的第二驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种分拣设备，其特征是：所述每个叶片包括第一表面（121）、第二表面（122）以及第三表面（123），当某一叶片的第三表面（123）呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面（121）与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。

10.根据权利要求9所述的一种分拣设备，其特征是：所述相邻两个叶片的第一表面（121）和第三表面（123）之间的夹角大于或者等于90°。