CN203938173U - 一种拨轮式自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨轮式自动分拣设备，包括拨轮式拣出装置以及货物缓存装置，所述拨轮式拣出装置包括竖直通道、设置在所述竖直通道上侧的入口以及下侧的出口，在所述出口附近设置有拨轮，在所述出口的下方设置有输送装置，所述拨轮与第一驱动装置连接，所述货物缓存装置设置在所述入口一侧。所述拨轮为三叶片式，所述每个叶片包括第一表面、第二表面以及第三表面，所述拨轮的轮轴设置在所述出口所在侧的相对一侧。这种结构的拨轮式自动分拣设备本身占地面积小，可实现单道连续分拣，并且分拣出的商品在输送线上的姿态稳定，不但能为后续的高效加工提供保证而且也能够避免货物本身遭到毁损。

Description

一种拨轮式自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及一种分拣设备，特别是涉及一种拨轮式自动分拣设备。 

背景技术

目前有多种对箱盒式的货物进行自动分拣的设备，比较常用的有：立式分拣机、卧式分拣机以及通道分拣机。其中，立式分拣机的分拣能力为12000件/小时，卧式分拣机的分拣能力为8000件/小时，通道分拣机的分拣能力可达30000件/小时。立式分拣机、卧式分拣机的最小分拣单位为1件，通道分拣机的最小分拣单位为5件。立式分拣机目前只能手动补货，卧式分拣机需要2个通道分拣同一规格才能实现连续分拣，通道式分拣机占地面积很大，只适用于分拣体积规格较大的商品，且分拣出的商品数量必需是5的倍数。以上三种分拣机不但存在以上的诸多不足之处，并且还存在分拣出的商品在输送线上的姿态不好的问题，从而会导致后续加工不顺畅，更有甚者会毁损货物。现在亟需一种设备本身占地面积小，可实现单道连续分拣，并且分拣出的商品在输送线上的姿态稳定的自动分拣设备。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种设备本身占地面积小，可实现单道连续分拣，并且分拣出的商品在输送线上的姿态稳定的自动分拣设备。 

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种拨轮式自动分拣设备，包括拨轮式拣出装置，其关键是：还包括货物缓存装置，所述拨轮式拣出装置包括竖直通道、设置在所述竖直通道上侧的入口以及下侧的出口，在所述出口附近设置有拨轮，在所述出口的下方设置有输送装置，所述拨轮与第一驱动装置连接，所述货物缓存装置设置在所述入口一侧。 

作为本实用新型的改进一，所述货物缓存装置包括货物通道，所述货物通道远离所述竖直通道一侧的离地高度大于所述货物通道靠近所述竖直通道一侧的离地高度，所述货物通道的底部设置有滑动轮。 

作为本实用新型进一步的改进，所述货物缓存装置还包括设置在所述货物通道上靠近所述竖直通道一侧的补货机构，所述补货机构包括第三驱动装置以及由第三驱动装置驱动的输送装置。 

作为本实用新型更进一步的改进，所述货物缓存装置还包括用以阻挡货物的阻挡机构，所述阻挡机构为两个，分别为第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在所述货物通道靠近所述补货机构的一侧，所述第二阻挡机构设置在所述货物通道远离所述补货机构的一侧。 

作为本实用新型再进一步的改进，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的距离大于一个货物沿移动方向的长度且小于两个货物靠在一起时沿移动方向的长度。 

作为本实用新型的改进二，所述拨轮为三叶片式，所述每个叶片包括第一表面、第二表面以及第三表面，所述拨轮的轮轴设置在所述出口所在侧的相对一侧，当某一叶片的第三表面呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。 

作为本实用新型进一步的改进，所述相邻两个叶片的第一表面和第三表面之间的夹角大于或者等于90°。 

作为本实用新型更进一步的改进，还包括设置在所述竖直通道内的抽板式落货机构，所述抽板式落货机构包括分置在相对两侧的抽板、设置在所述抽板下侧的承载板以及驱动所述承载板靠拢或者远离的第二驱动装置。 

作为本实用新型再进一步的改进，所述抽板的中部设有固定部，所述抽板可以绕所述固定部旋转。所述第二驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与一个抽板铰接，所述气缸的缸体与另一个抽板铰接。 

通过实施本实用新型可取得以下有益效果： 

一种拨轮式自动分拣设备，包括拨轮式拣出装置以及货物缓存装置，所述拨轮式拣出装置包括竖直通道、设置在所述竖直通道上侧的入口以及下侧的出口，在所述出口附近设置有拨轮，在所述出口的下方设置有输送装置，所述拨轮与第一驱动装置连接，所述货物缓存装置设置在所述入口一侧。货物从所述货物缓存装置进入，通过入口进入到所述竖直通道中，货物在竖直通道中层叠在一起，拨轮在第一驱动装置的驱动下旋转，将层叠在一起的货物分拨开，被分拨开的货物通过出口出去进入到输送装置，输送装置可以为输送带，也可以为辊轮机构。这种结构的分拣设备本身占地面积小，可实现单道连续分拣，并且能够保证分拣出的商品在输送线上有稳定的姿态。所述拨轮为三叶片式，所述每个叶片包括第一表面、第二表面以及第三表面，所述拨轮的轮轴设置在所述出口所在侧的相对一侧，当某一叶片的第三表面呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。在对货物进行分拨时，叶片会做顺时针运动，与最下方的待分拨货物底面接触的叶片的第三表面的能够起到支撑货物的作用，与最下方的待分拨货物侧面接触的叶片的第一表面能够对最下方的待分拨货物施加一个侧向的推力，从而使最下方的待分拨货物相对于叠在其上的其他货物产生一个水平方向上的位移。随着拨轮的旋转，最下方的待分拨货物会向着出口的方向移动并最终通过出口进入到输送装置，而紧邻最下方的待分拨货物之上的货物也会被另一个叶片分拨开，这样就实现了对货物连续高效的分拨。最下方的待分拨货物与叶片从接触一直到其离开叶片时，货物本身的姿态不会发生较大的变化，从而保证了多个货物在分拨后的姿态较为统一，为后续的高效顺畅加工提供保障。所述相邻两个叶片的第一表面和第三表面之间的夹角大于或者等于90°，这种叶片结构避免了叶片第一表面对货物侧面可能造成的损伤。

所述货物缓存装置包括货物通道，所述货物通道远离所述竖直通道一侧的离地高度大于所述货物通道靠近所述竖直通道一侧的离地高度，所述货物通道的底部设置有滑动轮，货物在自身重力的作用下就可以沿着货物通道向竖直通道移动，这种无动力的货物缓存装置节省了能源。所述货物缓存装置还包括设置在所述货物通道上靠近所述竖直通道一侧的补货机构，所述补货机构包括第三驱动装置以及由第三驱动装置驱动的输送装置，补货机构能够将货物通道里的货物移动到竖直通道内，从而为自动分拨做好准备工作，实现了高效的自动分拨。所述货物缓存装置还包括用以阻挡货物的阻挡机构，所述阻挡机构为两个，分别为第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在所述货物通道靠近所述补货机构的一侧，所述第二阻挡机构设置在所述货物通道远离所述补货机构的一侧，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的距离大于一个货物沿移动方向的长度且小于两个货物靠在一起时沿移动方向的长度。在将货物通道里靠近补货机构的货物通过补货机构移动到竖直通道之前，第二阻挡机构将后面的货物挡住，第一阻挡机构打开，货物通道里靠近补货机构的货物在自身重力作用下移动到补货机构上，补货机构动作将货物移动到竖直通道内，而之后的货物由于被第二阻挡机构挡住而不会移动到补货机构上，至此一次补货动作完成，然后，第一阻挡机构关闭，第二阻挡机构打开，货物在货物通道里向第一阻挡机构方向移动，之后重复前述补货动作。设置两个阻挡机构能够有效避免货物对设备的冲击，延长设备的使用寿命，同时还能够避免在补货时后面的货物对补货机构上的货物的影响，保证补货机构正常运行。所述拨轮式自动分拣设备包括设置在所述竖直通道内的抽板式落货机构，所述抽板式落货机构包括分置在相对两侧的抽板、设置在所述抽板下侧的承载板以及驱动所述承载板靠拢或者远离的第二驱动装置，这种抽板式落货机构能够将竖直通道内的货物堆叠整齐，从而保证货物分拨后的姿态统一，为后续的高效加工提供保证。所述抽板的中部设有固定部，所述抽板可以绕所述固定部旋转，所述第二驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与一个抽板铰接，所述气缸的缸体与另一个抽板铰接，这种结构使得抽板式落货机构本身的机构简单紧凑，不但节省了空间，而且降低了运行产生故障的几率。 

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的描述，其中： 

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型分拨时的局部工作状态示意图一；

图3是本实用新型分拨时的局部工作状态示意图二。

具体实施方式

如图1、2所示，一种拨轮式自动分拣设备，包括拨轮式拣出装置10和货物缓存装置20，所述拨轮式拣出装置10包括竖直通道110、设置在所述竖直通道110上侧的入口111以及下侧的出口112，在所述出口112附近设置有拨轮120，在所述出口112的下方设置有输送装置30，所述拨轮120与第一驱动装置连接，所述货物缓存装置20设置在所述入口111一侧。所述拨轮120为三叶片式，所述每个叶片包括第一表面121、第二表面122以及第三表面123，所述拨轮120的轮轴124设置在所述出口112所在侧的相对一侧，当某一叶片的第三表面123呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面121与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零，所述相邻两个叶片的第一表面121和第三表面123之间的夹角大于或者等于90°。所述货物缓存装置20包括货物通道21、设置在所述货物通道21上靠近所述竖直通道110一侧的补货机构220以及用以阻挡货物的阻挡机构。所述货物通道21远离所述竖直通道110一侧的离地高度大于所述货物通道21靠近所述竖直通道110一侧的离地高度，所述货物通道21的底部设置有滑动轮。所述补货机构220包括第三驱动装置221以及由第三驱动装置221驱动的输送装置222。所述阻挡机构为两个，分别为第一阻挡机构231和第二阻挡机构232，所述第一阻挡机构231设置在所述货物通道21靠近所述补货机构220的一侧，所述第二阻挡机构232设置在所述货物通道21远离所述补货机构220的一侧。所述第一阻挡机构231和所述第二阻挡机构232之间的距离大于一个货物沿移动方向的长度且小于两个货物靠在一起时沿移动方向的长度。在所述竖直通道110内设置有抽板式落货机构130，所述抽板式落货机构130包括分置在相对两侧的抽板131、设置在所述抽板131下侧的承载板132以及驱动所述承载板132靠拢或者远离的第二驱动装置133。所述抽板131的中部设有固定部134，所述抽板131可以绕所述固定部134旋转，所述抽板131包括位于所述固定部134上侧的抽板上部1311以及位于所述固定部134下侧的抽板下部1312，所述两抽板上部1311之间的 距离大于所述两抽板下部1312之间的距离。所述第二驱动装置133为气缸，所述气缸的活塞杆与一个抽板131铰接，所述气缸的缸体与另一个抽板131铰接。 

如图2所示，货物被整齐地层叠在抽板式落货机构130上，随着拨轮120的转动，最下方的货物随着拨轮120的转动朝出口122移动。 

如图3所示，第二驱动装置133复位，气缸的活塞杆缩回，从而带动两侧的抽板131绕固定部134旋转，此时两个承载板132之间的距离会增大，位于承载板132上的货物会落下，最终被拨轮120分拨开来，并通过出口122进入到输送装置30。 

必须指出，上述实施例只是对本实用新型做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本实用新型的宗旨和范围下，可以对本实用新型做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种拨轮式自动分拣设备，包括拨轮式拣出装置（10），其特征是：还包括货物缓存装置（20），所述拨轮式拣出装置（10）包括竖直通道（110）、设置在所述竖直通道（110）上侧的入口（111）以及下侧的出口（112），在所述出口（112）附近设置有拨轮（120），在所述出口（112）的下方设置有输送装置（30），所述拨轮（120）与第一驱动装置连接，所述货物缓存装置（20）设置在所述入口（111）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述拨轮（120）为三叶片式，所述每个叶片包括第一表面（121）、第二表面（122）以及第三表面（123），所述拨轮（120）的轮轴（124）设置在所述出口（112）所在侧的相对一侧，当某一叶片的第三表面（123）呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面（121）与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。

3.根据权利要求2所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述相邻两个叶片的第一表面（121）和第三表面（123）之间的夹角大于或者等于90°。

4.根据权利要求3所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：还包括设置在所述竖直通道（110）内的抽板式落货机构（130），所述抽板式落货机构（130）包括分置在相对两侧的抽板（131）、设置在所述抽板（131）下侧的承载板（132）以及驱动所述承载板（132）靠拢或者远离的第二驱动装置（133）。

5.根据权利要求4所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述抽板（131）的中部设有固定部（134），所述抽板（131）可以绕所述固定部（134）旋转。

6.根据权利要求5所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述第二驱动装置（133）为气缸，所述气缸的活塞杆与一个抽板（131）铰接，所述气缸的缸体与另一个抽板（131）铰接。

7.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述货物缓存装置（20）包括货物通道（21），所述货物通道（21）远离所述竖直通道（110）一侧的离地高度大于所述货物通道（21）靠近所述竖直通道（110）一侧的离地高度，所述货物通道（21）的底部设置有滑动轮。

8.根据权利要求7所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述货物缓存装置（20）还包括设置在所述货物通道（21）上靠近所述竖直通道110）一侧的补货机构（220），所述补货机构（220）包括第三驱动装置（221）以及由第三驱动装置（221）驱动的输送装置（222）。

9.根据权利要求8所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述货物缓存装置（20）还包括用以阻挡货物的阻挡机构，所述阻挡机构为两个，分别为第一阻挡机构（231）和第二阻挡机构（232），所述第一阻挡机构（231）设置在所述货物通道（21）靠近所述补货机构（220）的一侧，所述第二阻挡机构（232）设置在所述货物通道（21）远离所述补货机构（220）的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述第一阻挡机构（231）和所述第二阻挡机构（232）之间的距离大于一个货物沿移动方向的长度且小于两个货物靠在一起时沿移动方向的长度。