CN204171516U - 一种机械手电焊金属箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手电焊金属箱装置，包括工作台、气焊枪、气源和底座，所述底座上设有旋转体，所述旋转体与底座活动连接，所述旋转体上方固定连接有竖直支撑臂，所述竖直支撑臂上端转动连接有水平支撑臂，所述水平支撑臂的右端转动连接有焊接臂，所述焊接臂的右侧设有气焊枪，所述气焊枪的上端设有一号输气管，所述一号输气管另一端与减压器连接，所述减压器和气源通过二号输气管连接，所述竖直支撑臂和水平支撑臂之间连接有一号气缸，所述水平支撑臂和焊接臂之间连接有二号气缸，所述工作台位于气焊枪的正下方，所述工作台中间部位均匀设有若干螺旋顶杆。本实用新型程控难度小，焊接效果好，对工作人员与环境进行了有效防护。

Description

一种机械手电焊金属箱装置

技术领域

    本实用新型涉及一种焊接设备，具体是一种机械手电焊金属箱装置。

背景技术

焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备，包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，然而现有的焊接设备在结构上存在一定的缺陷，现有的焊接设备不能满足不同状态的工况，对于稍微复杂点的工况就不能很好的进行焊接工作，给焊接人员的焊接造成了很大的不便，为此，大型生产焊接企业引入了一种机械手自动焊接设备来实现辅助焊接，但是针对特殊形状的产品程控比较复杂，执行起来难度较大，同时在对作业人员安全和作业环境方面有待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手电焊金属箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手电焊金属箱装置，包括工作台、气焊枪、焊接臂、水平支撑臂、减压器、竖直支撑臂、气源、旋转体、底座和抽气管，所述底座上设有旋转体，所述旋转体与底座活动连接，旋转体可以在底座上360°转动，所述旋转体上方固定连接有竖直支撑臂，所述竖直支撑臂上端转动连接有水平支撑臂，所述水平支撑臂的右端转动连接有焊接臂，所述焊接臂的右侧设有气焊枪，所述气焊枪的下方设有焊接头，所述气焊枪的上端设有一号输气管，所述一号输气管另一端与减压器连接，所述减压器和气源通过二号输气管连接，所述竖直支撑臂和水平支撑臂之间连接有一号气缸，所述水平支撑臂和焊接臂之间连接有二号气缸，所述工作台位于气焊枪的正下方，所述工作台中间部位均匀设有若干螺旋顶杆，所述金属箱位于螺旋顶杆的上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接臂上设有抽气管。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台的外围设有防护罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖直支撑臂为圆弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置仅使用两个气缸和一个旋转控制体实现气焊枪三维焊接，减小了伺服控制的难度，同时可以通过调节金属箱的角度位置，焊接效果更佳、难度更小，此外，防护罩保护和废气处理对作业人员进行了很好的防护，提高了作业安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中工作台的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种机械手电焊金属箱装置，包括螺旋顶杆1、工作台2、防护罩3、金属箱4、焊接头5、气焊枪6、焊接臂7、一号输气管8、水平支撑臂9、减压器10、竖直支撑臂11、二号输气管12、气源13、一号气缸14、旋转体15、底座16、二号气缸17和抽气管18，所述底座16上设有旋转体15，所述旋转体15与底座16活动连接，旋转体15可以在底座16上360°转动，所述旋转体15上方固定连接有竖直支撑臂11，所述竖直支撑臂11上端转动连接有水平支撑臂9，所述水平支撑臂9的右端转动连接有焊接臂7，所述焊接臂7上设有抽气管18，所述抽气管18可用于及时抽取焊接中产生的烟尘废气，减小对人体的伤害，所述焊接臂7的右侧设有气焊枪6，所述气焊枪6的下方设有焊接头5，所述气焊枪6的上端设有一号输气管8，所述一号输气管8另一端与减压器10连接,所属减压器10用于调节气源13的气体压力，以达到适合焊接的气体流量，所述气源13与减压器10通过二号输气管12连接。

所述竖直支撑臂11和水平支撑臂9之间连接有一号气缸14，所述水平支撑臂9和焊接臂7之间连接有二号气缸17，所述一号气缸14和二号气缸17可以通过活塞杆抽动控制水平支撑臂9和焊接臂7摆动。

所述工作台2位于气焊枪6的正下方，所述工作台2中间部位均匀设有若干螺旋顶杆1，所述螺旋顶杆1可以通过旋钮控制其上下移动来调节金属箱4的角度，以减小焊接难度，所述金属箱4位于螺旋顶杆1的上方，所述工作台2的外围设有防护罩3，所述防护罩3既可以防止火花飞溅伤人，又可以防止弧光紫外线对人眼的伤害。

本实用新型的工作原理是：将待焊接金属箱4置于螺旋顶杆1上方，如果出现金属箱4难以摆放平整的情况，可以通过螺旋顶杆1进行调节，这样减小了程控的难度，又能使焊接更均匀美观，程控设置好后，旋转体15转动，进而控制气焊枪6前后水平移动，一号气缸14可以控制水平支撑臂9上下移动，从而带动气焊枪6上下移动，二号气缸17可以控制气焊枪6左右移动，由此，旋转体15、一号气缸14和二号气缸17三者配合控制即可实现气焊枪6在三维空间内移动，即实现对金属箱4的立体焊接控制，当焊接时，抽气管18可以抽取防护罩3内的废气做净化处理，减少对人体、环境的危害。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种机械手电焊金属箱装置，包括工作台、气焊枪、焊接臂、水平支撑臂、减压器、竖直支撑臂、气源、旋转体、底座和抽气管，其特征在于，所述底座上设有旋转体，所述旋转体与底座活动连接，旋转体可以在底座上360°转动，所述旋转体上方固定连接有竖直支撑臂，所述竖直支撑臂上端转动连接有水平支撑臂，所述水平支撑臂的右端转动连接有焊接臂，所述焊接臂的右侧设有气焊枪，所述气焊枪的下方设有焊接头，所述气焊枪的上端设有一号输气管，所述一号输气管另一端与减压器连接，所述减压器和气源通过二号输气管连接，所述竖直支撑臂和水平支撑臂之间连接有一号气缸，所述水平支撑臂和焊接臂之间连接有二号气缸，所述工作台位于气焊枪的正下方，所述工作台中间部位均匀设有若干螺旋顶杆，所述金属箱位于螺旋顶杆的上方。

2.根据权利要求1所述的一种机械手电焊金属箱装置，其特征在于，所述焊接臂上设有抽气管。

3.根据权利要求1所述的一种机械手电焊金属箱装置，其特征在于，所述工作台的外围设有防护罩。

4.根据权利要求1所述的一种机械手电焊金属箱装置，其特征在于，所述竖直支撑臂为圆弧形结构。