CN204377777U - 吊式杀猪开膛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊式杀猪开膛机，包括安装在车间天花板下的猪体输送机构，及设置在猪体输送机构输送线后侧的猪体靠板机构，及设置在输送线前侧的开膛机构；所述开膛机构包括固定杆、竖向伸缩杆、横向伸缩杆、刀具头、开膛刀、刀具电机和控制器，固定杆固定在输送线上，竖向伸缩杆安装在固定杆的前端，横向伸缩杆安装在竖向伸缩杆底端，刀具头安装在横向伸缩杆后端，开膛刀安装在刀具头上，并与设置在刀具头一侧的刀具电机驱动连接，控制器安装在固定杆上，并与竖向伸缩杆、横向伸缩杆、刀具电机、猪体靠板机构和猪体输送机构电连接，该设备与猪体加工生产线结为一体，可代替手工进行开膛作业，具有结构合理，使用方便和开膛效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种杀猪工具，尤其是涉及一种吊式杀猪开膛机。
背景技术
在杀猪过程中猪体开膛是一道简易而又劳累的一项工作，传统的开膛工作都是由手工完成，在开膛时需要根据不同猪体部位组织更换不同的刀具，操作非常不便，同时这样的开膛方式效率低，劳动强度高，满足不了大批量的猪体生产要求，故急需一种可以用来猪体开膛的设备。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种结构合理，操作方便，开膛效率高，可满足大批量生产要求的吊式杀猪开膛机。
本实用新型所采用的技术方案是：一种吊式杀猪开膛机，包括安装在车间天花板下的猪体输送机构，及设置在猪体输送机构输送线后侧的猪体靠板机构，及设置在输送线前侧的开膛机构；所述开膛机构包括固定杆、竖向伸缩杆、横向伸缩杆、刀具头、开膛刀、刀具电机和控制器，固定杆固定在输送线上，竖向伸缩杆安装在固定杆的前端，横向伸缩杆安装在竖向伸缩杆底端，刀具头安装在横向伸缩杆后端，开膛刀安装在刀具头上，并与设置在刀具头一侧的刀具电机驱动连接，控制器安装在固定杆上，并与竖向伸缩杆、横向伸缩杆、刀具电机、猪体靠板机构和猪体输送机构电连接。
进一步地，所述刀具头的前侧还设有与控制器电连接的测距传感器。
进一步地，所述猪体输送机构输送线上还设有两个与控制器电连接的位置传感器，并分别位于猪体靠板机构的左右两侧。
进一步地，所述开膛刀为圆盘式刀片，且一侧为平面式刀面，一侧为齿式刀面。
进一步地，所述猪体靠板机构包括一板体，及用于固定板体的靠板伸缩杆。
进一步地，所述板体呈凹弧状。
进一步地，所述控制器还连接有一手动操作器。
进一步地，所述刀具头上还设有一防护罩。
本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
本实用新型的吊式杀猪开膛机与猪体加工生产线结为一体，可代替手工进行猪体开膛作业，其整体结构合理，使用方便，开膛效率高，可有效地降低了工作人员的劳动强度，降低了加工成本，提高加工效率，还可满足大批量的猪体加工需求。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型开膛刀的结构示意图。
1-猪体输送机构；2-猪体靠板机构；3-固定杆；4-竖向伸缩杆；5-横向伸缩杆；6-刀具头；7-开膛刀；8-刀具电机；9-控制器；10-测距传感器；11-位置传感器；12-手动操作器；13-防护罩。
具体实施方式
如图1至图3所示的一种吊式杀猪开膛机，包括安装在车间天花板下的猪体输送机构1，及设置在猪体输送机构1输送线后侧的猪体靠板机构2，及设置在输送线前侧的开膛机构；所述开膛机构包括固定杆3、竖向伸缩杆4、横向伸缩杆5、刀具头6、开膛刀7、刀具电机8和控制器9，固定杆3固定在输送线上，竖向伸缩杆4安装在固定杆3的前端，横向伸缩杆5安装在竖向伸缩杆4底端，刀具头6安装在横向伸缩杆5后端，开膛刀7安装在刀具头6上，并与设置在刀具头6一侧的刀具电机8驱动连接，控制器9安装在固定杆3上，并与竖向伸缩杆4、横向伸缩杆5、刀具电机8、猪体靠板机构2和猪体输送机构1电连接。猪体开膛时，猪体挂置在猪体输送机构1由上一加工工序输送至该工序，猪体到达开膛机位置时停下，通过启动控制器9时猪体靠板机构2向前移动使其紧贴猪体，以便于开膛防止猪体摇晃和移位，接着刀具电机8驱动开膛刀7转动，竖向伸缩杆4驱动刀具往下运动进行猪体开膛，横向伸缩杆5可调整刀具前后位置以调整开膛深度，开膛完成后各机构复位输走猪体，再进行下一猪体开膛。
其中，所述刀具头6的前侧还设有与控制器9电连接的测距传感器10，用于检测刀具与猪体的具体，便于开膛时调整刀具前后位置；所述猪体输送机构1输送线上还设有两个与控制器9电连接的位置传感器11，并分别位于猪体靠板机构2的左右两侧，用于检测猪体，以便于自动启动控制器；所述开膛刀7为圆盘式刀片，且一侧为平面式刀面，一侧为齿式刀面，既可切肉也可切骨头；所述猪体靠板机构2包括一板体，及用于固定板体的靠板伸缩杆；所述板体呈凹弧状；所述控制器9还连接有一手动操作器12；所述刀具头6上还设有一防护罩13。
本实用新型的吊式杀猪开膛机与猪体加工生产线结为一体，可代替手工进行猪体开膛作业，其整体结构合理，使用方便，开膛效率高，可有效地降低了工作人员的劳动强度，降低了加工成本，提高加工效率，还可满足大批量的猪体加工需求。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (8)
1.一种吊式杀猪开膛机，其特征在于：包括安装在车间天花板下的猪体输送机构（1），及设置在猪体输送机构（1）输送线后侧的猪体靠板机构（2），及设置在输送线前侧的开膛机构；所述开膛机构包括固定杆（3）、竖向伸缩杆（4）、横向伸缩杆（5）、刀具头（6）、开膛刀（7）、刀具电机（8）和控制器（9），固定杆（3）固定在输送线上，竖向伸缩杆（4）安装在固定杆（3）的前端，横向伸缩杆（5）安装在竖向伸缩杆（4）底端，刀具头（6）安装在横向伸缩杆（5）后端，开膛刀（7）安装在刀具头（6）上，并与设置在刀具头（6）一侧的刀具电机（8）驱动连接，控制器（9）安装在固定杆（3）上，并与竖向伸缩杆（4）、横向伸缩杆（5）、刀具电机（8）、猪体靠板机构（2）和猪体输送机构（1）电连接。
2.根据权利要求1所述的吊式杀猪开膛机，其特征在于：所述刀具头（6）的前侧还设有与控制器（9）电连接的测距传感器（10）。
3.根据权利要求1所述的吊式杀猪开膛机，其特征在于：所述猪体输送机构（1）输送线上还设有两个与控制器（9）电连接的位置传感器（11），并分别位于猪体靠板机构（2）的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的吊式杀猪开膛机，其特征在于：所述开膛刀（7）为圆盘式刀片，且一侧为平面式刀面，一侧为齿式刀面。
5.根据权利要求1所述的吊式杀猪开膛机，其特征在于：所述猪体靠板机构（2）包括一板体，及用于固定板体的靠板伸缩杆。
6.根据权利要求5所述的吊式杀猪开膛机，其特征在于：所述板体呈凹弧状。
7.根据权利要求1所述的吊式杀猪开膛机，其特征在于：所述控制器（9）还连接有一手动操作器（12）。
8.根据权利要求1所述的吊式杀猪开膛机，其特征在于：所述刀具头（6）上还设有一防护罩（13）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110139562A (zh) * | 2016-11-09 | 2019-08-16 | 斯科特自动化与机器人技术有限公司 | 屠体加工系统和方法 |
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