CN204168782U - 一种齿梳式油茶果采摘机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种齿梳式油茶果采摘机，包括油箱、底盘、采摘底座、第一液压缸、第二液压缸、回转式采摘头、副臂、第一拉杆、主臂、第二拉杆、立柱、柴油机和收料箱，所述的油箱在底盘的上方，油箱在收料箱的一侧，采摘底座安装在底盘上，第一液压缸连接主臂，第二液压缸连接主臂，回转式采摘头连接副臂，第一拉杆分别连接副臂、主臂和第二拉杆，主臂连接立柱，本实用新型设计合理，使用方便，采摘效率高，能够满足采摘的基本要求，适合广泛使用，有很高的应用价值。

Description

一种齿梳式油茶果采摘机
技术领域
本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种齿梳式油茶果采摘机。
背景技术
传统的林果采摘方法主要手工采摘，安全性不高，近年来机械采摘方式研究有较大的进步，就干果而言，机械式采摘方法主要有齿梳式、振动式和气动式、剪切式等方法，振动式又分为振摇式和推摇式采摘方法，适用于果树韧性较好，果实成熟时间相差少的林果采摘；剪切式适用于大个水果采摘；气动式适用于棉花采摘；而齿梳式采摘适用于果实分布在果树表层，果实颗粒不是太小的干果采摘。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种齿梳式油茶果采摘机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种齿梳式油茶果采摘机，包括油箱、底盘、采摘底座、第一液压缸、第二液压缸、回转式采摘头、副臂、第一拉杆、主臂、第二拉杆、立柱、柴油机和收料箱，所述的油箱在底盘的上方，油箱在收料箱的一侧，采摘底座安装在底盘上，第一液压缸连接主臂，第二液压缸连接主臂，回转式采摘头连接副臂，第一拉杆分别连接副臂、主臂和第二拉杆，主臂连接立柱，柴油机安装在底盘上，在收料箱的另一侧。
所述的回转式采摘头包括底座、第三液压缸、支架、输入轴、保持盘、驱动盘和采摘齿，底座连接第三液压缸，输入轴、保持盘、驱动盘都安装在支架上，保持盘通过输入轴连接驱动盘，采摘齿连接驱动盘。
所述的采摘齿为3组并联组成平行四边形机构。
所述的采摘齿的倾斜角度为30°。
本实用新型具有如下有益的效果：
本实用新型设计合理，使用方便，采摘效率高，能够满足采摘的基本要求，适合广泛使用，有很高的应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的回转式采摘头结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如图1所示，一种齿梳式油茶果采摘机，包括油箱1、底盘2、采摘底座3、第一液压缸4、第二液压缸5、回转式采摘头6、副臂7、第一拉杆8、主臂9、第二拉杆10、立柱11、柴油机12和收料箱13，所述的油箱1在底盘2的上方，油箱1在收料箱13的一侧，采摘底座3安装在底盘2上，第一液压缸4连接主臂9，第二液压缸5连接主臂9，回转式采摘头6连接副臂7，第一拉杆8分别连接副臂7、主臂9和第二拉杆10，主臂9连接立柱11，柴油机12安装在底盘2上，在收料箱13的另一侧，所述的回转式采摘头包括底座14、第三液压缸15、支架16、输入轴17、保持盘18、驱动盘19和采摘齿20，底座14连接第三液压缸15，输入轴17、保持盘18、驱动盘19都安装在支架16上，保持盘18通过输入轴17连接驱动盘19，采摘齿20连接驱动盘19，所述的采摘齿为3组并联组成平行四边形机构，所述的采摘齿的倾斜角度为30°。
采摘机共有5个自由度，其中采摘臂架系统4自由度，回转采摘头1个自由度，采摘臂由2个平行四边形机构串联而成，这样保证了采摘头支座在采摘过程中采摘头相对于底盘始终保持适当的位姿。立柱的回转采用液压马达通过涡轮减速机驱动，为了保证采摘机的通过性和行驶中的稳定性，在不采摘时，采摘执行机构通过立柱回转后置于采摘机后上方。主臂、副臂和采摘头的运动由液压缸控制，采摘头回转采用液压马达驱动，采摘头支座位于副臂末端，其位置由2个串联的平行四边形机构决定，采摘头底座相对于副臂末端的回转角度等于主臂相对于立柱和副臂相对于主臂的回转角度之和，但是方向相反。

Claims (4)

1.一种齿梳式油茶果采摘机，包括油箱、底盘、采摘底座、第一液压缸、第二液压缸、回转式采摘头、副臂、第一拉杆、主臂、第二拉杆、立柱、柴油机和收料箱，其特征在于：所述的油箱在底盘的上方，油箱在收料箱的一侧，采摘底座安装在底盘上，第一液压缸连接主臂，第二液压缸连接主臂，回转式采摘头连接副臂，第一拉杆分别连接副臂、主臂和第二拉杆，主臂连接立柱，柴油机安装在底盘上，在收料箱的另一侧。
2.如权利要求1所述的一种齿梳式油茶果采摘机，其特征在于：所述的回转式采摘头包括底座、第三液压缸、支架、输入轴、保持盘、驱动盘和采摘齿，底座连接第三液压缸，输入轴、保持盘、驱动盘都安装在支架上，保持盘通过输入轴连接驱动盘，采摘齿连接驱动盘。
3.如权利要求2所述的一种齿梳式油茶果采摘机，其特征在于：所述的采摘齿为3组并联组成平行四边形机构。
4.如权利要求2所述的一种齿梳式油茶果采摘机，其特征在于：所述的采摘齿的倾斜角度为30°。
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