CN204160478U - 搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了搬运机械手，涉及机械领域，包括转架，所述转架的一端面设有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均设有轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述上卡板和下卡板之间连接有单转臂，所述转轴通过轴孔将单转臂固定于上卡板和下卡板之间，所述转架的另一端面设有双转臂，转架的一端面设有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之间连接有单转臂，在单转臂最前端节点有最大位移，单转臂通过转动融入双转臂，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及搬运机械手。
背景技术
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，机器人已广泛用于涂胶，喷涂，搬运等各行业，在产品的生产过程中，代替人工来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品的质量， 机械手是搬运机器人的一个重要组成部分，作为直接的执行部位，因此，机械手的结构优化性能改善有着重要的现实意义，申请号为CN201310192985.8的实用新型专利，有效降低了人力和生产成本，既有效避免了生产过程中的人身安全事故，同时也满足了现代化工业大批量生产的需求，提高了生产效率，且产品质量稳定，可给生产厂商带来了很大的经济效益，但机械手的位移，应力均比较大，使用起来极其不方便，不能满足工作的需求，而且，由于机械手由伺服电机驱动， 工作时容易产生共振。
发明内容
为了解决上述问题而提供一种动态性能极好的搬运机械手。
本实用新型解决技术问题的技术方案为：搬运机械手，包括转架，所述转架的一端面设有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均设有轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述上卡板和下卡板之间连接有单转臂，所述转轴通过轴孔将单转臂固定于上卡板和下卡板之间，所述转架的另一端面设有双转臂。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：转架的一端面设有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之间连接有单转臂，在单转臂最前端节点有最大位移，单转臂通过转动融入双转臂，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1—转架，2-上卡板，3-下卡板，4-轴孔，5-转轴，
6-单转臂，7-双转臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，搬运机械手，包括转架1，所述转架1的一端面设有上卡板2和下卡板3，所述上卡板2和下卡板3上均设有轴孔4，所述轴孔4内设有转轴5，所述上卡板2和下卡板3之间连接有单转臂6，所述转轴5通过轴孔4将单转臂6固定于上卡板2和下卡板3之间，所述转架1的另一端面设有双转臂7，在单转臂6最前端节点有最大位移，单转臂6通过转动融入双转臂7，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。
基于上述，本实用新型中转架的一端面设有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之间连接有单转臂，在单转臂最前端节点有最大位移，单转臂通过转动融入双转臂，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他向光的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (1)
1.搬运机械手，其特征在于：包括转架，所述转架的一端面设有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均设有轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述上卡板和下卡板之间连接有单转臂，所述转轴通过轴孔将单转臂固定于上卡板和下卡板之间，所述转架的另一端面设有双转臂。
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| CN204160478U true CN204160478U (zh) | 2015-02-18 |
Family
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Country Status (1)
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2014
- 2014-09-06 CN CN201420511178.8U patent/CN204160478U/zh not_active Expired - Fee Related
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