CN204156678U - 电机编码器转换连接结构 - Google Patents

电机编码器转换连接结构 Download PDF

Info

Publication number
CN204156678U
CN204156678U CN201420691820.5U CN201420691820U CN204156678U CN 204156678 U CN204156678 U CN 204156678U CN 201420691820 U CN201420691820 U CN 201420691820U CN 204156678 U CN204156678 U CN 204156678U
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
encoder
coupling spindle
transmission shaft
taper coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420691820.5U
Other languages
English (en)
Inventor
张润森
冯伟文
张植燎
朱毓汝
辛东良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ou de servo motor energy saving system Co Ltd
Original Assignee
JIANGMEN OCEAN POWER DIGITAL MOTOR Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGMEN OCEAN POWER DIGITAL MOTOR Ltd filed Critical JIANGMEN OCEAN POWER DIGITAL MOTOR Ltd
Priority to CN201420691820.5U priority Critical patent/CN204156678U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204156678U publication Critical patent/CN204156678U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/09—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces
    • F16D1/093—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces using one or more elastic segmented conical rings forming at least one of the conical surfaces, the rings being expanded or contracted to effect clamping
    • F16D1/095—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces using one or more elastic segmented conical rings forming at least one of the conical surfaces, the rings being expanded or contracted to effect clamping with clamping effected by ring contraction only
    • F16D1/096—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces using one or more elastic segmented conical rings forming at least one of the conical surfaces, the rings being expanded or contracted to effect clamping with clamping effected by ring contraction only the ring or rings being located between the shaft and the hub

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种电机编码器转换连接结构及其安装方法，电机编码器转换连接结构包括连接在电机传动轴安装编码器一端的锥形联接轴，其轴端具有中心螺孔，还包括一端具有凸缘周边的圆柱形锥套，所述圆柱形锥套具有锥形中心孔，其中锥形中心孔孔径最大端处于具有凸缘周边一端，所述锥形中心孔的锥度与锥形联接轴的锥度相同，所述圆柱形锥套的锥形中心孔套进该锥形联接轴，而编码器安装在该圆柱形锥套的外圆柱面上；本实用新型具有可适合于光电编码器、旋转变压器、磁编码器转换安装，减少电机传动轴和电机库存浪费和安装容易、质量保证的有益效果。

Description

电机编码器转换连接结构
技术领域
本实用新型涉及到一种电机编码器连接结构，尤其是可以在同一电机传动轴上转换安装不同类型编码器的电机编码器转换连接结构。
背景技术
现有技术中，交流伺服系统应用有光电编码器、旋转变压器、磁编码器等多种编码器作检测，安装在电机传动轴的一端上，每种编码器又有多种规格，每种编码器之间由于安装方式不同，例如：光电编码器的安装孔是锥形轴孔，旋转变压器和磁编码器的安装孔是圆柱形轴孔，并且直径不同，所以不能互换安装，每种形式或规格都需加工不同的电机传动轴端尺寸配合安装，使电机传动轴不能通用，加工制造成本增加，在生产中还会产生很多电机传动轴和电机的库存，造成库存增加的浪费，且容易混淆尺寸产生误装，容易出现质量问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适合于光电编码器、旋转变压器、磁编码器转换安装，减少电机传动轴和电机库存浪费和安装容易、质量保证的电机编码器连接结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型电机编码器转换连接结构的技术方案是：包括连接在电机传动轴安装编码器一端的锥形联接轴，其轴端具有中心螺孔，还包括一端具有凸缘周边的圆柱形锥套，所述圆柱形锥套具有锥形中心孔，其中锥形中心孔孔径最大端处于具有凸缘周边一端，所述锥形中心孔的锥度与锥形联接轴的锥度相同，所述圆柱形锥套的锥形中心孔套进该锥形联接轴，而编码器安装在该圆柱形锥套的外圆柱面上。
作为本实用新型电机编码器转换连接结构的优选技术方案之一是：所述锥形联接轴是通过螺纹联接方式与电机传动轴连接一起的，所述锥形联接轴的锥形轴根部轴颈处具有凸缘，所述中心螺孔在锥形轴端部，该凸缘之后还延伸有一段螺杆，电机传动轴轴端中心有螺孔，通过螺杆旋进螺孔至凸缘根部将锥形联接轴连接于电机传动轴上。
作为本实用新型电机编码器转换连接结构的优选技术方案之二是：所述锥形联接轴是从电机传动轴的本体延伸形成的。
本实用新型的有益效果是：电机传动轴可以只做一种通用电机传动轴，以此为基础，通过本实用新型的电机编码器转换连接结构及其安装方法，能够根据生产技术要求转换安装光电编码器、旋转编码器或磁编码器，大大减少电机传动轴的加工成本以及库存浪费，可以制造通用的电机，大大减少电机的库存浪费，同时可以按照客户要求能够快速配置编码器，缩短生产周期，尤其适用于伺服电机的编码器安装和更换；所以本实用新型具有可适合于光电编码器、旋转变压器、磁编码器转换安装，减少电机传动轴和电机库存浪费和安装容易、质量保证的的有益效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的电机编码器转换连接结构及其安装方法作更详细的说明。
图1是本实用新型电机编码器转换连接结构的一种安装光电编码器结构剖视图。
图2是本实用新型电机编码器转换连接结构的一种安装旋转变压器结构剖视图。
图3是本实用新型电机编码器转换连接结构的一种安装磁编码器结构剖视图。
图4是本实用新型电机编码器转换连接结构中锥形联接轴的结构剖视图。
图5是图4的左视图。
图6是图4的右视图。
图7是本实用新型电机编码器转换连接结构中圆柱形锥套的主视图。
图8是图7的左视图。
图9是图7的剖视图。
图10是图7的右视图。
图11是本实用新型电机编码器转换连接结构的另一种安装光电编码器结构剖视图。
图12是本实用新型电机编码器转换连接结构的另一种安装旋转变压器结构剖视图。
图13是本实用新型电机编码器转换连接结构的另一种安装磁编码器结构剖视图。
具体实施方式
由图2～10及图12～13所示，本实用新型电机编码器转换连接结构的实施方式是：包括连接在电机传动轴安装编码器一端的锥形联接轴4，其轴端具有中心螺孔9，还包括一端具有凸缘周边2的圆柱形锥套1，所述圆柱形锥套1具有锥形中心孔3，其中锥形中心孔3孔径最大端处于具有凸缘周边2一端，所述锥形中心孔3的锥度与锥形联接轴4的锥度相同，所述圆柱形锥套1的锥形中心孔3套进该锥形联接轴4，而编码器安装在该圆柱形锥套1外圆柱面上。本实施例中，锥形联接轴4的锥形可以依据安装光电编码器为基础设计，即是锥形联接轴4的锥形可以直接安装光电编码器，而圆柱形锥套1的锥形中心孔3与锥形联接轴4的锥形配合，圆柱形锥套1的外圆柱面与旋转变压器、磁编码器的安装孔匹配；锥形联接轴4与电机传动轴之间可以采用各种连接方式，包括焊接、嵌接、螺纹副联接等，也可以电机传动轴本体一体化加工出来。
由图2～6所示，作为本实用新型电机编码器转换连接结构的优选实施方式之一是：所述锥形联接轴4是通过螺纹联接方式与电机传动轴连接一起的，所述锥形联接轴4的锥形轴44根部轴颈处具有凸缘41，所述中心螺孔9在锥形轴44端部，该凸缘41之后还延伸有一段螺杆42，电机传动轴轴端中心有螺孔43，通过螺杆42旋进螺孔43至凸缘41根部将锥形联接轴4连接于电机传动轴上。本实施例中，是一种螺纹副联接方式，这种方式可以使电机传动轴和制造的电机具有更大的通用性，只需锥形联接轴4和圆柱形锥套1按照规型号格范围库存，即可以减少不同型号规格电机库存，大大降低电机配套制造成本。
由图11～13所示，作为本实用新型电机编码器转换连接结构的优选实施方式之二是：所述锥形联接轴4是从电机传动轴的本体延伸形成的。本实施例中，是电机传动轴本体一体化加工出来的，可以用电机传动轴代替锥形联接轴4的库存，也可以实现通用规格电机设计和制造，同样可以减少电机的库存。
由图1～3和11～13所示，本实用新型电机编码器转换连接结构安装方法如下：
首先在电机传动轴连接有锥形联接轴4；
1)安装光电编码器方法：由图1和11所示，
光电编码器15的锥形中心孔是直接套在锥形联接轴4上，用螺栓联接中心螺孔9将光电编码器15固定。本实施例中，是直接安装光电编码器15的方法。
2)安装旋转变压器方法：由图2和12所示，
(a)所述圆柱形锥套1的锥形中心孔3套进所述锥形联接轴4；
(b)将旋转变压器5中心的圆柱形安装通孔6套进所述圆柱形锥套1的外圆柱面上，并且其中心圆柱形安装通孔6的一端部直达凸缘周边2根部，通过螺栓7及垫圈8同定在锥形联接轴4轴端的中心螺孔9上，将旋转变压器5固定。
3)安装磁编码器方法：由图3和13所示，
(a)所述圆柱形锥套1的锥形中心孔3套进所述锥形联接轴4，通过螺钉10及挡圈11固定在锥形联接轴4的中心螺孔9上，挡圈11把上述电机编码器转换连接结构的圆柱形锥套1外端挡住并固定，挡圈11的最大外径不大于圆柱形锥套1外端直径；
(b)将磁编码器12的中心圆柱形安装孔13套进电机编码器转换连接结构的圆柱形锥套1的外圆柱面上，并且其圆柱形安装孔13的底端面不能与螺钉10的螺钉头接触，再通过磁编码器支架14将磁编码器12固定。
以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本实用新型的目的，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种电机编码器转换连接结构，其特征在于：包括连接在电机传动轴安装编码器一端的锥形联接轴(4)，其轴端具有中心螺孔(9).还包括一端具有凸缘周边(2)的圆柱形锥套(1)，所述圆柱形锥套(1)具有锥形中心孔(3)，其中锥形中心孔(3)孔径最大端处于具有凸缘周边(2)一端，所述锥形中心孔(3)的锥度与锥形联接轴(4)的锥度相同，所述圆柱形锥套(1)的锥形中心孔(3)套进该锥形联接轴(4)，而编码器安装在该圆柱形锥套(1)的外圆柱面上。
2.根据权利要求1所述的电机编码器转换连接结构，其特征在于：所述锥形联接轴(4)是通过螺纹联接方式与电机传动轴连接一起的，所述锥形联接轴(4)的锥形轴(44)根部轴颈处具有凸缘(41)，所述中心螺孔(9)在锥形轴(44)端部，该凸缘(41)之后还延伸有一段螺杆(42)，电机传动轴轴端中心有螺孔(43)，通过螺杆(42)旋进螺孔(43)至凸缘(41)根部将锥形联接轴(4)连接于电机传动轴上。
3.根据权利要求1所述的电机编码器转换连接结构，其特征在于：所述锥形联接轴(4)是从电机传动轴的本体延伸形成的。
CN201420691820.5U 2014-11-15 2014-11-15 电机编码器转换连接结构 Active CN204156678U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420691820.5U CN204156678U (zh) 2014-11-15 2014-11-15 电机编码器转换连接结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420691820.5U CN204156678U (zh) 2014-11-15 2014-11-15 电机编码器转换连接结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204156678U true CN204156678U (zh) 2015-02-11

Family

ID=52514766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420691820.5U Active CN204156678U (zh) 2014-11-15 2014-11-15 电机编码器转换连接结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204156678U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104333178A (zh) * 2014-11-15 2015-02-04 江门海力数控电机有限公司 电机编码器转换连接结构及其安装方法
CN107659064A (zh) * 2017-09-12 2018-02-02 宜科(天津)电子有限公司 一种编码器与电机的连接结构以及编码器的安装、拆卸方法
CN109277840A (zh) * 2018-11-26 2019-01-29 重庆机床(集团)有限责任公司 一种双锥柄编码器接口适配器

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104333178A (zh) * 2014-11-15 2015-02-04 江门海力数控电机有限公司 电机编码器转换连接结构及其安装方法
CN104333178B (zh) * 2014-11-15 2017-08-22 欧佩德伺服电机节能系统有限公司 一种电机编码器转换连接结构的安装方法
CN107659064A (zh) * 2017-09-12 2018-02-02 宜科(天津)电子有限公司 一种编码器与电机的连接结构以及编码器的安装、拆卸方法
CN107659064B (zh) * 2017-09-12 2024-01-23 宜科(天津)电子有限公司 一种编码器与电机的连接结构以及编码器的安装、拆卸方法
CN109277840A (zh) * 2018-11-26 2019-01-29 重庆机床(集团)有限责任公司 一种双锥柄编码器接口适配器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204156678U (zh) 电机编码器转换连接结构
CN204123120U (zh) 筒体撑圆用工装
CN104333178A (zh) 电机编码器转换连接结构及其安装方法
CN202123389U (zh) 风电主轴加工找正胎具
CN204308753U (zh) 控制磨削蜗杆外圆长度工装
CN103659356A (zh) 辐射管加工专用工装制作方法
CN203831106U (zh) 一种普通车床的工件加工定位装置
CN203664676U (zh) 利于电机降噪的电机壳加工装置
CN203679834U (zh) 一种法兰外圆表面预钻孔模具
CN202963476U (zh) 电主轴转子铁芯双锥面定位机构
CN202591629U (zh) 一种机床的主轴
CN105364710A (zh) 大型空心轴类零件的磨削装夹装置
CN201747915U (zh) 一种丝杆与螺母的间隙可调机构
CN203125172U (zh) 一种车床定位装置
CN205141930U (zh) 一种电机与编码器连接装置
CN203853949U (zh) 轴承外圈压装工具
CN204525427U (zh) 一种可调节的数控划针
CN203779248U (zh) 尾座芯轴锥孔自磨装置
CN204295084U (zh) 一种即插式快速装夹电极杆
CN103143793A (zh) 一种滚齿夹具
CN203526559U (zh) 自适应车床主轴料管
CN202192275U (zh) 一种减小工件摩擦的保护装置
CN203409555U (zh) 一种大孔径比零件加工装置
CN202621958U (zh) 浮动镗刀
CN209425234U (zh) 一种上料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 529030 Guangdong Province, Jiangmen City Hongxing Road No. 88 Fengshan Industrial Zone No. 1

Patentee after: Ou de servo motor energy saving system Co Ltd

Address before: 529030 Guangdong Province, Jiangmen City Hongxing Road No. 88 Fengshan Industrial Zone No. 1

Patentee before: JIANGMEN OCEAN POWER DIGITAL MOTOR LTD.