CN104333178A - 电机编码器转换连接结构及其安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机编码器转换连接结构及其安装方法，电机编码器转换连接结构包括连接在电机传动轴安装编码器一端的锥形联接轴，其轴端具有中心螺孔，还包括一端具有凸缘周边的圆柱形锥套，所述圆柱形锥套具有锥形中心孔，其中锥形中心孔孔径最大端处于具有凸缘周边一端，所述锥形中心孔的锥度与锥形联接轴的锥度相同，所述圆柱形锥套的锥形中心孔套进该锥形联接轴，而编码器安装在该圆柱形锥套的外圆柱面上；本发明电机编码器转换连接结构的安装方法，是一种能够转换安装光电编码器、旋转变压器、磁编码器的安装方法；本发明具有可适合于光电编码器、旋转变压器、磁编码器转换安装，减少电机传动轴和电机库存浪费和安装容易、质量保证的有益效果。

Description

电机编码器转换连接结构及其安装方法
技术领域
本发明涉及到一种电机编码器连接结构，尤其是可以在同一电机传动轴上转换安装不同类型编码器的电机编码器转换连接结构及其安装方法。
背景技术
现有技术中，交流伺服系统应用有光电编码器、旋转变压器、磁编码器等多种编码器作检测，安装在电机传动轴的一端上，每种编码器又有多种规格，每种编码器之间由于安装方式不同，例如：光电编码器的安装孔是锥形轴孔，旋转变压器和磁编码器的安装孔是圆柱形轴孔，并且直径不同，所以不能互换安装，每种形式或规格都需加工不同的电机传动轴端尺寸配合安装，使电机传动轴不能通用，加工制造成本增加，在生产中还会产生很多电机传动轴和电机的库存，造成库存增加的浪费，且容易混淆尺寸产生误装，容易出现质量问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种适合于光电编码器、旋转变压器、磁编码器转换安装，减少电机传动轴和电机库存浪费和安装容易、质量保证的电机编码器连接结构及其安装方法。
为了解决上述技术问题，本发明电机编码器转换连接结构的技术方案是：包括连接在电机传动轴安装编码器一端的锥形联接轴，其轴端具有中心螺孔，还包括一端具有凸缘周边的圆柱形锥套，所述圆柱形锥套具有锥形中心孔，其中锥形中心孔孔径最大端处于具有凸缘周边一端，所述锥形中心孔的锥度与锥形联接轴的锥度相同，所述圆柱形锥套的锥形中心孔套进该锥形联接轴，而编码器安装在该圆柱形锥套的外圆柱面上。
作为本发明电机编码器转换连接结构的优选技术方案之一是：所述锥形联接轴是通过螺纹联接方式与电机传动轴连接一起的，所述锥形联接轴的锥形轴根部轴颈处具有凸缘，所述中心螺孔在锥形轴端部，该凸缘之后还延伸有一段螺杆，电机传动轴轴端中心有螺孔，通过螺杆旋进螺孔至凸缘根部将锥形联接轴连接于电机传动轴上。
作为本发明电机编码器转换连接结构的优选技术方案之二是：所述锥形联接轴是从电机传动轴的本体延伸形成的。
为了解决上述技术问题，本发明电机编码器转换连接结构一种安装方法的技术方案：是一种能够转换安装光电编码器、旋转变压器、磁编码器的安装方法，方法如下：
首先在电机传动轴连接有锥形联接轴；
1)安装光电编码器方法：
光电编码器的锥形中心孔是直接套在锥形联接轴上，用螺栓联接中心螺孔将电编码器固定。
2)安装旋转变压器方法：
(a)所述圆柱形锥套的锥形中心孔套进所述锥形联接轴；
(b)将旋转变压器中心的圆柱形安装通孔套进所述圆柱形锥套的外圆柱面上，并且其中心圆柱形安装通孔的一端部直达凸缘周边根部，通过螺栓及垫圈固定在锥形联接轴轴端的中心螺孔上，将旋转变压器固定。
3)安装磁编码器方法：
(a)所述圆柱形锥套的锥形中心孔套进所述锥形联接轴，通过螺钉及挡圈固定在锥形联接轴的中心螺孔上，挡圈把上述电机编码器转换连接结构的圆柱形锥套外端挡住并固定，挡圈的最大外径不大于圆柱形锥套外端直径；
(b)将磁编码器的中心圆柱形安装孔套进电机编码器转换连接结构的圆柱形锥套的外圆柱面上，并且其圆柱形安装孔的底端面不能与螺钉的螺钉头接触，再通过磁编码器支架将磁编码器固定。
本发明的有益效果是：电机传动轴可以只做一种通用电机传动轴，以此为基础，通过本发明的电机编码器转换连接结构及其安装方法，能够根据生产技术要求转换安装光电编码器、旋转编码器或磁编码器，大大减少电机传动轴的加工成本以及库存浪费，可以制造通用的电机，大大减少电机的库存浪费，同时可以按照客户要求能够快速配置编码器，缩短生产周期，尤其适用于伺服电机的编码器安装和更换；所以本发明具有可适合于光电编码器、旋转变压器、磁编码器转换安装，减少电机传动轴和电机库存浪费和安装容易、质量保证的的有益效果。
附图说明
下面结合附图对本发明的电机编码器转换连接结构及其安装方法作更详细的说明。
图1是本发明电机编码器转换连接结构的一种安装光电编码器结构剖视图。
图2是本发明电机编码器转换连接结构的一种安装旋转变压器结构剖视图。
图3是本发明电机编码器转换连接结构的一种安装磁编码器结构剖视图。
图4是本发明电机编码器转换连接结构中锥形联接轴的结构剖视图。
图5是图4的左视图。
图6是图4的右视图。
图7是本发明电机编码器转换连接结构中圆柱形锥套的主视图。
图8是图7的左视图。
图9是图7的剖视图。
图10是图7的右视图。
图11是本发明电机编码器转换连接结构的另一种安装光电编码器结构剖视图。
图12是本发明电机编码器转换连接结构的另一种安装旋转变压器结构剖视图。
图13是本发明电机编码器转换连接结构的另一种安装磁编码器结构剖视图。
具体实施方式
由图2～10及图12～13所示，本发明电机编码器转换连接结构的实施方式是：包括连接在电机传动轴安装编码器一端的锥形联接轴4，其轴端具有中心螺孔9，还包括一端具有凸缘周边2的圆柱形锥套1，所述圆柱形锥套1具有锥形中心孔3，其中锥形中心孔3孔径最大端处于具有凸缘周边2一端，所述锥形中心孔3的锥度与锥形联接轴4的锥度相同，所述圆柱形锥套1的锥形中心孔3套进该锥形联接轴4，而编码器安装在该圆柱形锥套1外圆柱面上。本实施例中，锥形联接轴4的锥形可以依据安装光电编码器为基础设计，即是锥形联接轴4的锥形可以直接安装光电编码器，而圆柱形锥套1的锥形中心孔3与锥形联接轴4的锥形配合，圆柱形锥套1的外圆柱面与旋转变压器、磁编码器的安装孔匹配；锥形联接轴4与电机传动轴之间可以采用各种连接方式，包括焊接、嵌接、螺纹副联接等，也可以电机传动轴本体一体化加工出来。
由图2～6所示，作为本发明电机编码器转换连接结构的优选实施方式之一是：所述锥形联接轴4是通过螺纹联接方式与电机传动轴连接一起的，所述锥形联接轴4的锥形轴44限部轴颈处具有凸缘41，所述中心螺孔9在锥形轴44端部，该凸缘41之后还延伸有一段螺杆42，电机传动轴轴端中心有螺孔43，通过螺杆42旋进螺孔43至凸缘41根部将锥形联接轴4连接于电机传动轴上。本实施例中，是一种螺纹副联接方式，这种方式可以使电机传动轴和制造的电机具有更大的通用性，只需锥形联接轴4和圆柱形锥套1按照规型号格范围库存，即可以减少不同型号规格电机库存，大大降低电机配套制造成本。
由图11～13所示，作为本发明电机编码器转换连接结构的优选实施方式之二是：所述锥形联接轴4是从电机传动轴的本体延伸形成的。本实施例中，是电机传动轴本体一体化加工出来的，可以用电机传动轴代替锥形联接轴4的库存，也可以实现通用规格电机设计和制造，同样可以减少电机的库存。
由图1～3和11～13所示，本发明电机编码器转换连接结构一种安装方法的实施方式：是一种能够转换安装光电编码器、旋转变压器、磁编码器的安装方法，方法如下：
首先在电机传动轴连接有锥形联接轴4：
1)安装光电编码器方法：由图1和11所示，
光电编码器15的锥形中心孔是直接套在锥形联接轴4上，用螺栓联接中心螺孔9将光电编码器15固定。本实施例中，是直接安装光电编码器15的方法。
2)安装旋转变压器方法：由图2和12所示，
(a)所述圆柱形锥套1的锥形中心孔3套进所述锥形联接轴4；
(b)将旋转变压器5中心的圆柱形安装通孔6套进所述圆柱形锥套1的外圆柱面上，并且其中心圆柱形安装通孔6的一端部直达凸缘周边2根部，通过螺栓7及垫圈8固定在锥形联接轴4轴端的中心螺孔9上，将旋转变压器5固定。
3)安装磁编码器方法：由图3和13所示，
(a)所述圆柱形锥套1的锥形中心孔3套进所述锥形联接轴4，通过螺钉10及挡圈11固定在锥形联接轴4的中心螺孔9上，挡圈11把上述电机编码器转换连接结构的圆柱形锥套1外端挡住并固定，挡圈11的最大外径不大于圆柱形锥套1外端直径；
(b)将磁编码器12的中心圆柱形安装孔13套进电机编码器转换连接结构的圆柱形锥套1的外圆柱面上，并且其圆柱形安装孔13的底端面不能与螺钉10的螺钉头接触，再通过磁编码器支架14将磁编码器12固定。
以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本发明的目的，都应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种电机编码器转换连接结构，其特征在于：包括连接在电机传动轴安装编码器一端的锥形联接轴(4)，其轴端具有中心螺孔(9)，还包括一端具有凸缘周边(2)的圆柱形锥套(1)，所述圆柱形锥套(1)具有锥形中心孔(3)，其中锥形中心孔(3)孔径最大端处于具有凸缘周边(2)一端，所述锥形中心孔(3)的锥度与锥形联接轴(4)的锥度相同，所述圆柱形锥套(1)的锥形中心孔(3)套进该锥形联接轴(4)，而编码器安装在该圆柱形锥套(1)的外圆柱面上。
2.根据权利要求1所述的电机编码器转换连接结构，其特征在于：所述锥形联接轴(4)是通过螺纹联接方式与电机传动轴连接一起的，所述锥形联接轴(4)的锥形轴(44)根部轴颈处具有凸缘(41)，所述中心螺孔(9)在锥形轴(44)端部，该凸缘(41)之后还延伸有一段螺杆(42)，电机传动轴轴端中心有螺孔(43)，通过螺杆(42)旋进螺孔(43)至凸缘(41)根部将锥形联接轴(4)连接于电机传动轴上。
3.根据权利要求1所述的电机编码器转换连接结构，其特征在于：所述锥形联接轴(4)是从电机传动轴的本体延伸形成的。
4.一种电机编码器转换连接结构的安装方法，其特征在于：是一种能够转换安装光电编码器、旋转变压器、磁编码器的安装方法，方法如下：
首先在电机传动轴连接有锥形联接轴(4)；
1)安装光电编码器方法：
光电编码器(15)的锥形中心孔是直接套在锥形联接轴(4)上，用螺栓联接中心螺孔(9)将光电编码器(15)固定。
2)安装旋转变压器方法：
(a)所述圆柱形锥套(1)的锥形中心孔(3)套进所述锥形联接轴(4)；
(b)将旋转变压器(5)中心的圆柱形安装通孔(6)套进所述圆柱形锥套(1)的外圆柱面上，并且其中心圆柱形安装通孔(6)的一端部直达凸缘周边(2)根部，通过螺栓(7)及垫圈(8)固定在锥形联接轴(4)轴端的中心螺孔(9)上，将旋转变压器(5)固定。
3)安装磁编码器方法：
(a)所述圆柱形锥套(1)的锥形中心孔(3)套进所述锥形联接轴(4)，通过螺钉(10)及挡圈(11)固定在锥形联接轴(4)的中心螺孔(9)上，挡圈(11)把上述电机编码器转换连接结构的圆柱形锥套(1)外端挡住并固定，挡圈(11)的最大外径不大于圆柱形锥套(1)外端直径；
(b)将磁编码器(12)的中心圆柱形安装孔(13)套进电机编码器转换连接结构的圆柱形锥套(1)的外圆柱面上，并且其圆柱形安装孔(13)的底端面不能与螺钉(10)的螺钉头接触，再通过磁编码器支架(14)将磁编码器(12)固定。
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