CN204153088U - 履带车辆液压无级变速器 - Google Patents

Abstract

履带车辆液压无级变速器，包括箱体，其箱体上安装有动力输入部分、动力输出轴减速部分、动力输出轴部分、液压无级变速换向部分、机械换挡部分、牙嵌式离合器转向控制部分、牙嵌式离合器转向传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分，动力输入部分一部分动力经输出轴减速部分输出至动力输出轴部分用于外部作业，另一部分经液压无级变速换向部分输出至机械换挡部分，经牙嵌式离合器转向控制部分输出至驱动左侧履带驱动部分与右侧履带驱动部分。本实用新型采用液压泵-马达一体实现了履带拖拉机的无级驱动变速，且无级变速应用于行进中变化，操作简便；既降低了能耗，又提高了操作便捷性，同时通过控制左控制摇臂与右控制摇臂实现车辆转向。

Description

履带车辆液压无级变速器

技术领域

本实用新型涉及农业机械变速技术领域，尤其涉及一种履带车辆液压无级变速器。

背景技术

履带车辆主要有履带式运输车、履带式工程车和履带式拖拉机，近年来，由于履带式拖拉机的接地面积宽，而履带对土壤的压实小，采用履带式拖拉机挂接机具实现耕种收割环节的机械化，符合南方稻田保护性耕作模式的要求，因而得到了迅速的发展。履带式拖拉机通常采用纯机械式动力传动系统传递动力，具有结构简单、效率高等优点，然而纯机械式动力传动机构，在日常生产使用过程中换挡操作复杂，同时由于农机操作者通常不具备驾驶汽车或拖拉机的技能，对离合器、油门、换挡的配合难以掌控，特别是初学农机操作者对履带拖拉机的转向控制不稳易造成履带拖拉机翻车，进而限制了履带拖拉机的发展；且在田间作业时，履带拖拉机的发动机一般处于大油门状态，接近于发动机额定工况，车速变化小，机械的功率与扭矩都比较大，如此易导致液压系统能耗高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种履带车辆液压无级变速器，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

履带车辆液压无级变速器，包括箱体，其箱体上安装有动力输入部分、动力输出轴减速部分、动力输出轴部分、液压无级变速换向部分、机械换挡部分、牙嵌式离合器转向控制部分、牙嵌式离合器转向传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分，而箱体安装在发动机动力输出位置处，动力输入部分分别与动力输出轴减速部分、液压无级变速换向部分连接，动力经动力输入部分输入，一部分由动力输出轴减速部分输出，另一部分输送至液压无级变速换向部分，动力输出轴减速部分与动力输出轴部分连接，动力输出轴部分用于驱动外部作业，而液压无级变速换向部分与机械换挡部分连接， 机械换挡部分与牙嵌式离合器转向控制部分连接，用于将动力传递给牙嵌式离合器转向控制部分，牙嵌式离合器转向控制部分分别与输出驱动左侧履带驱动部分、右侧履带驱动部分连接。

上述各部分的具体连接结构如下：

动力输入部分中，动力输入轴安装于箱体内，主动锥齿轮过渡配合安装于动力输入轴上，用于将动力输入轴的动力传递给后续相关装置，动力换挡拨叉套装于双联换挡齿轮，双联换挡齿轮间隙配合套装于动力输入轴花键上，动力输入轴通过花键带动双联换挡齿轮旋转传递动力，双联减速齿轮通过动力滑动轴承间隙安装于动力输入轴上，围绕动力输入轴的回转中心旋转，并在动力输入轴上双联减速齿轮的一端安装有用于轴向限位及间隙调整的挡圈；

动力输出轴减速部分中，动力承接轴安装于箱体内，密封端盖过盈安装于箱体内，三联齿轮通过滑动轴承套装于动力承接轴上空转，动力输出齿轮套装于动力承接轴花键上；动力输出齿轮与双联减速齿轮的左侧齿轮啮合，双联减速齿轮的右侧齿轮与三联齿轮的左侧齿轮啮合，双联换挡齿轮在动力换挡拨叉作用下沿动力输入轴从左至右移动，以实现档位从高-空-低三档切换；内花键轴安装于箱体内，且其一端套装于动力承接轴上，另一端内套装有动力输出轴，而内花键轴内通过花键连接传递动力；

液压无级变速换向部分中，液压马达安装于箱体一侧，液压传动轴一端安装于箱体内，另一端插装于液压传动花键轴内，而液压传动花键轴安装于箱体内，且马达动力输入轴插装于液压传动花键轴内，马达动力输入轴、液压传动轴分别与液压传动花键轴花键配合并传递动力，从动锥齿轮套装于液压传动轴上，马达动力输出齿轮套装于马达动力输出轴上；此外，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；

机械换挡部分中，换挡主动轴与换挡从动轴分别安装于箱体内，而换挡主动齿轮套装于换挡主动轴，并与马达动力输出齿轮啮合，在马达动力输出齿轮的驱动下换挡主动齿轮带动换挡主动轴旋转；第一换挡从动齿轮、第二换挡从动齿轮及第三换挡从动齿轮分别套装于换挡主动轴上空转，第一花键毂位于第一换挡从动齿轮与第二换挡从动齿轮之间，且套装于换挡主动轴， 第二花键毂位于第二换挡从动齿轮与第三换挡从动齿轮之间，且套装于换挡主动轴，第一结合套安装在第一花键毂上，第二换挡拨叉插装于第一结合套上，第二结合套安装在第二花键毂上，第一换挡拨叉插装于第二结合套上；第一换挡动力齿轮、第二换挡动力齿轮及第三换挡动力齿轮分别套装于换挡从动轴上；此外，第一换挡从动齿轮与第三换挡动力齿轮的外部齿轮啮合，第二换挡动力齿轮与第二换挡从动齿轮的外部齿轮啮合，第一换挡动力齿轮与第三换挡从动齿轮的外部齿轮啮合；

牙嵌式离合器转向控制部分中，左牙嵌式离合器控制部分与右牙嵌式离合器控制部分关于牙嵌式离合器主动齿轮对称设置，牙嵌式离合器主动齿轮套装于牙嵌式离合器主轴上，且牙嵌式离合器主轴左端安装于左端盖内，左端盖紧固安装于箱体上，左控制摇臂安装在左多片式制动器上，左多片式制动器安装于箱体内，左离合套与左多片式制动器配合安装，左控制摇臂用于对左离合套和左多片式制动器进行控制，左复位弹簧设置在左多片式制动器上方，用于对左离合套的复位，左离合套同时与左牙嵌式离合器传动双联齿轮、牙嵌式离合器主动齿轮的左侧内齿圈啮合，将牙嵌式离合器主动齿轮的动力传递给左牙嵌式离合器传动双联齿轮；而牙嵌式离合器主轴右端安装于右端盖内，右端盖紧固安装于箱体上，右控制摇臂安装在右多片式制动器上，右多片式制动器安装于箱体内，右离合套与右多片式制动器配合安装，右控制摇臂用于对右离合套和右多片式制动器进行控制，右复位弹簧设置在右多片式制动器上方，用于对右离合套的复位，右离合套同时与右牙嵌式离合器传动双联齿轮、牙嵌式离合器主动齿轮的右侧内齿圈啮合，将牙嵌式离合器主动齿轮的动力传递给右牙嵌式离合器传动双联齿轮；

牙嵌式离合器转向传动部分中，左牙嵌式离合器转向部分与右牙嵌式离合器传动部分关于中间挡圈对称设置，中间挡圈套装于牙嵌式离合器传动轴上，牙嵌式离合器传动轴安装于箱体内，左牙嵌式离合器传动双联齿轮通过滑动轴承安装于牙嵌式离合器传动轴上空转，并将动力传递给左侧履带驱动部分，右牙嵌式离合器传动双联齿轮通过滑动轴承安装于牙嵌式离合器传动轴上空转，并将动力传递给右侧履带驱动部分；

左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分关于中间挡圈对称设置，左驱动 支架安装于箱体一侧，左驱动轴一端安装在左驱动支架内，另一端安装在箱体内，左驱动齿轮安装在左驱动轴上，并通过左驱动挡圈二限位；右驱动支架安装于箱体另一侧，右驱动轴一端安装在右驱动支架内，另一端安装在箱体内，右驱动齿轮安装在右驱动轴上，并通过右驱动挡圈一限位。

在本实用新型中，液压传动轴上的从动锥齿轮一侧安装有用于轴向限位及间隙调整的挡圈一。

在本实用新型中，马达动力输出轴上安装有用于轴向限位的开口挡圈。

在本实用新型中，牙嵌式离合器主轴上设置有用于轴向限位的钢丝挡圈。

在本实用新型中，第一换挡从动齿轮、第二换挡从动齿轮及第三换挡从动齿轮分别通过滑动轴承套装于换挡主动轴上空转。

在本实用新型中，牙嵌式离合器主轴左端通过左支撑轴承安装于左端盖内。

在本实用新型中，牙嵌式离合器主轴右端通过右支撑轴承安装于右端盖内。

在本实用新型中，左复位弹簧一端设置有用于起支撑作用的第一左挡圈，另一端设置有用于起支撑作用的第四左挡圈。

在本实用新型中，右复位弹簧一端设置有用于起支撑作用的第一右挡圈，另一端设置有用于起支撑作用的第四右挡圈。

在本实用新型中，液压无级变速的运动方式是：主动锥齿轮通过从动锥齿轮带动液压传动轴旋转，并经液压传动花键轴将动力传递至马达动力输入轴，从而驱动液压马达将机械能转化为液压能，液压马达为静液压传动马达，经液压回路将液压能再次转化为机械能，并由马达动力输出轴经马达动力输出齿轮输出，以驱动后续相关设备，其通过对液压回路的切换，以实现马达动力输出轴的正反转输出，从而实现装置的前进和倒退；再通过对液压回路流量的控制独立实现无级变速，且可在发动机大功率输出的情况下实现对后续设备的低转速大扭矩驱动，有利于履带车辆的大负荷驱动。

在本实用新型中，机械换挡的运动方式是：当第二换挡拨叉上行时，带动第一结合套同时与第一花键毂及第一换挡从动齿轮的外部花键啮合，第一花键毂通过第一结合套带动第一换挡从动齿轮旋转，并将动力经第三换挡动 力齿轮和换挡从动轴传递给第二换挡动力齿轮以驱动后续相关设备，当第二换挡拨叉下行时，带动第一结合套同时与第一花键毂及第二换挡从动齿轮的外部花键啮合，第一花键毂通过第一结合套带动第二换挡从动齿轮旋转，并将动力传递给第二换挡动力齿轮驱动后续相关设备；当第一换挡拨叉下行时，带动第二结合套同时与第二花键毂及第三换挡从动齿轮的外部花键啮合，第二花键毂通过第二结合套带动第三换挡从动齿轮旋转，并将动力经第一换挡动力齿轮和换挡从动轴传递给第二换挡动力齿轮以驱动后续相关设备。

在本实用新型中，牙嵌式离合器转向方式为：当左控制摇臂在外部装置作用下促使左离合套左移从而脱离与牙嵌式离合器主动齿轮的左侧内齿圈啮合，此时左部驱动断开，且当左离合套左移脱离与牙嵌式离合器主动齿轮的左侧内齿圈啮合时促使左多片式制动器产生作用，从而锁住左离合套，而此时左离合套依然与左牙嵌式离合器传动双联齿轮啮合，故左牙嵌式离合器转向部分及左侧履带驱动部分均处于锁定状态，在右牙嵌式离合器控制部分处于啮合驱动状态时，则实现向左侧转向；当外部控制装置解除对左控制摇臂的作用时，在左复位弹簧的作用下，左离合套复位至常规状态驱动；同理，当右控制摇臂在外部装置作用下促使右离合套右移从而脱离与牙嵌式离合器主动齿轮的右侧内齿圈啮合，此时左部驱动断开，且当右离合套右移脱离与牙嵌式离合器主动齿轮的右侧内齿圈啮合时促使右多片式制动器产生作用，从而锁住右离合套，而此时右离合套依然与右牙嵌式离合器传动双联齿轮啮合，故右牙嵌式离合器传动部分及右侧履带驱动部分此时均处于锁定状态，在左牙嵌式离合器控制部分处于啮合驱动状态，则可实现向右侧转向，当外部控制装置解除对右控制摇臂的作用时，在右复位弹簧的作用下，右离合套复位至常规状态驱动；从而实现左右转向。

有益效果：本实用新型采用液压泵-马达一体实现了履带拖拉机的无级驱动变速，且无级变速应用于行进中变化，操作简便；且通过驱动液压马达将机械能与液压能相互转化以实现车辆的前进和倒退；而动力输出轴采用机械直连式驱动，液压无级驱动与动力输出轴机械式直连相结合，既降低了能耗，又提高了操作便捷性，同时通过外部装置控制左控制摇臂与右控制摇臂的驱动，实现了履带车辆的左右转向。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图。

图2为图1中A-A处剖视图。

图3为本实用新型的较佳实施例中动力输入部分与动力输出轴减速部分结构示意图。

图4为本实用新型的较佳实施例中液压无级变速换向部分结构示意图。

图5为本实用新型的较佳实施例中机械换挡部分结构示意图。

图6为本实用新型的较佳实施例中牙嵌式离合器转向控制部分结构示意图。

图7为本实用新型的较佳实施例中牙嵌式离合器转向传动部分与左侧履带驱动部分、右侧履带驱动部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1～图2的履带车辆液压无级变速器，包括动力输入部分U、动力输出轴减速部分V、动力输出轴部分W、箱体M、液压无级变速换向部分R、机械换挡部分S、牙嵌式离合器转向控制部分T、牙嵌式离合器转向传动部分Q、左侧履带驱动部分P1及右侧履带驱动部分P2；其中，动力输入部分U、动力输出轴减速部分V、动力输出轴部分W、液压无级变速换向部分R、机械换挡部分S、牙嵌式离合器转向控制部分T、牙嵌式离合器转向传动部分Q、左侧履带驱动部分P1及右侧履带驱动部分P2均安装在箱体M上，箱体M安装在发动机动力输出位置处，动力经动力输入部分U输入，一部分经动力输出轴减速部分V输出，另一部分输送至液压无级变速换向部分R，动力输出轴减速部分V经动力输出轴部分W将动力传递给外部作业部分，液压无级变速换向部分R经机械换挡部分S将动力传递给牙嵌式离合器转向控制部分T，再由牙嵌式离合器转向传动部分Q将动力分别输出驱动左侧履带驱动部分P1和右侧履带驱动部分P2。

参见图3所示，动力输入部分U包括动力输入轴U1、端盖一U2、动力换挡拨叉U3、双联换挡齿轮U4、双联减速齿轮U5、主动锥齿轮U6；动力输 出轴减速部分V包括内花键轴V1、动力输出齿轮V2、三联齿轮V3、密封端盖V4、动力承接轴V5；动力输出轴部分W包括动力输出轴W1。

动力输入轴U1一端通过轴承通过安装于箱体M内，另一端通过轴承安装于端盖一U2内，端盖一U2安装于箱体M内，主动锥齿轮U6过渡配合安装于动力输入轴U1上，用于将动力输入轴U1的动力传递给后续相关装置，双联换挡齿轮U4间隙配合套装于动力输入轴U1花键上，动力输入轴U1通过花键带动双联换挡齿轮U4旋转传递动力，双联减速齿轮U5通过动力滑动轴承间隙安装于动力输入轴U1上，围绕动力输入轴U1的回转中心旋转，并在动力输入轴U1上双联减速齿轮U5的一端安装有用于轴向限位及间隙调整的挡圈。

动力承接轴V5两端分别安装于轴承内，并通过轴承安装于箱体M内，密封端盖V4过盈安装于箱体M内，三联齿轮V3通过滑动轴承套装于动力承接轴V5上空转，动力输出齿轮V2套装于动力承接轴V5花键上；动力输出齿轮V2与双联减速齿轮U5的左侧齿轮啮合，双联减速齿轮U5的右侧齿轮与三联齿轮V3的左侧齿轮啮合，双联换挡齿轮U4在动力换挡拨叉U3作用下沿动力输入轴U1从左至右移动，以实现档位从高-空-低三档切换；内花键轴V1通过轴承安装于箱体M内，且一端套装于动力承接轴V5上，另一端内安装有动力输出轴W1，内花键轴V1两端内部均通过花键连接传递动力。

参见图4所示，液压无级变速换向部分R包括轴承一R1、马达动力输入轴R2、液压传动花键轴R3、液压传动轴R4、挡圈一R5、紧固螺栓一R6、端盖二R7、轴承R8、从动锥齿轮R9、开口挡圈R10、马达动力输出轴R11、马达动力输出齿轮R12、液压马达R13。

液压马达R13通过螺栓安装于箱体M一侧，液压传动轴R4一端通过轴承R8安装于箱体M内，另一端插装于液压传动花键轴R3内，液压传动花键轴R3通过轴承一R1安装于箱体M内，且马达动力输入轴R2插装于液压传动花键轴R3内，马达动力输入轴R2、液压传动轴R4均与液压传动花键轴R3花键配合并传递动力，从动锥齿轮R9通过花键套装于液压传动轴R4上，并在液压传动轴R4上的从动锥齿轮R9与轴承R8之间安装有挡圈一R5，用于轴向限位及间隙调整，马达动力输出齿轮R12通过花键套装于马达动力输 出轴R11上，并通过安装于马达动力输出轴R11上的开口挡圈R10轴向限位；主动锥齿轮U6通过从动锥齿轮R9带动液压传动轴R4旋转，并将动力通过液压传动花键轴R3传递给马达动力输入轴R2，从而驱动液压马达R13将机械能转化为液压能，液压马达R13为静液压传动马达，经液压回路将液压能再次转化为机械能，并由马达动力输出轴R11经马达动力输出齿轮R12输出，驱动后续相关设备，通过对液压回路的切换，可实现马达动力输出轴R11的正反转输出，从而实现装置的前进和倒退，通过对液压回路的流量控制可独立实现无级变速，且可在发动机大功率输出的情况下实现对后续设备的低转速大扭矩驱动。

参见图5所示，机械换挡部分S包括换挡主动齿轮S1、挡圈S2、第一换挡从动齿轮S3、滑动轴承一S4、第一结合套S5、第一花键毂S6、第二换挡从动齿轮S7、滑动轴承二S8、挡圈二S9、第二结合套S10、第二花键毂S11、第三换挡从动齿轮S12、滑动轴承三S13、挡圈三S14、轴承二S15、端盖三S16、紧固螺栓二S17、轴承三S18、换挡从动轴S19、端盖四S20、紧固螺栓三S21、第一换挡动力齿轮S22、第一换挡拨叉S23、挡圈四S24、第二换挡动力齿轮S25、第二换挡拨叉S26、挡圈五S27、第三换挡动力齿轮S28、紧固螺栓四S29、轴承四S30、端盖五S31、端盖六S32、换挡主动轴S33、轴承五S34、紧固螺栓五S35。

换挡主动轴S33两端分别通过轴承五S34和轴承二S15安装于箱体M内，其一端通过由紧固螺栓五S35紧固的端盖六S32限位密封，另一端通过由紧固螺栓二S17紧固的端盖三S16限位密封，同样换挡从动轴S19两端分别通过轴承四S30和轴承三S18安装于箱体M内，一端通过由紧固螺栓四S29紧固的端盖五S31限位密封，另一端通过由紧固螺栓三S21紧固的端盖四S20限位密封；换挡主动齿轮S1通过花键套装于换挡主动轴S33上，在马达动力输出齿轮R12的驱动下换挡主动齿轮S1带动换挡主动轴S33旋转，第一换挡从动齿轮S3通过滑动轴承一S4套装于换挡主动轴S33上空转，第二换挡从动齿轮S7通过滑动轴承二S8套装于换挡主动轴S33上空转，第三换挡从动齿轮S12通过滑动轴承三S13套装于换挡主动轴S33上空转，第一花键毂S6通过花键与换挡主动轴S33安装，第二花键毂S11通过花键与换挡主动轴S33 安装，第一结合套S5通过花键安装在第一花键毂S6上，第二结合套S10通过花键安装在第二花键毂S11上，第三换挡动力齿轮S28通过花键安装于换挡从动轴S19上，第二换挡动力齿轮S25通过花键安装于换挡从动轴S19上，第一换挡动力齿轮S22通过花键安装于换挡从动轴S19上；在换挡主动齿轮S1与第一换挡从动齿轮S3之间安装有挡圈S2，第二换挡从动齿轮S7与第二花键毂S11之间安装有挡圈二S9，并在第三换挡从动齿轮S12的一侧安装有挡圈三S14，在第三换挡动力齿轮S28与第二换挡动力齿轮S25之间安装有挡圈五S27，在第一换挡动力齿轮S22与第二换挡动力齿轮S25之间安装有挡圈四S24，均用于轴线限位及间隙调整；第一换挡从动齿轮S3与第三换挡动力齿轮S28的外部齿轮啮合，第二换挡动力齿轮S25与第二换挡从动齿轮S7的外部齿轮啮合，第一换挡动力齿轮S22与第三换挡从动齿轮S12的外部齿轮啮合。

当第二换挡拨叉S26上行带动第一结合套S5同时与第一花键毂S6、第一换挡从动齿轮S3的外部花键啮合时，第一花键毂S6通过第一结合套S5带动第一换挡从动齿轮S3旋转，并将动力经第三换挡动力齿轮S28和换挡从动轴S19传递给第二换挡动力齿轮S25驱动后续相关设备，当第二换挡拨叉S26下行带动第一结合套S5同时与第一花键毂S6和第二换挡从动齿轮S7的外部花键啮合时，第一花键毂S6通过第一结合套S5带动第二换挡从动齿轮S7旋转，并将动力传递给第二换挡动力齿轮S25驱动后续相关设备，当第一换挡拨叉S23下行带动第二结合套S10同时与第二花键毂S11和第三换挡从动齿轮S12的外部花键啮合时，第二花键毂S11通过第二结合套S10带动第三换挡从动齿轮S12旋转，并将动力经第一换挡动力齿轮S22和换挡从动轴S19传递给第二换挡动力齿轮S25驱动后续相关设备。

参见图6所示，牙嵌式离合器转向控制部分T包括左牙嵌式离合器控制部分T1、右牙嵌式离合器控制部分T2、牙嵌式离合器主动齿轮T3、钢丝挡圈T4、牙嵌式离合器主轴T5，其中，左牙嵌式离合器控制部分T1包括左缩进螺栓T1-1、左端盖T1-2、左支撑轴承T1-3、第一左挡圈T1-4、第二左挡圈T1-5、第三左挡圈T1-6、第四左挡圈T1-7、左控制摇臂T1-8、左离合套T1-9、左复位弹簧T1-10、左多片式制动器T1-11，右牙嵌式离合器控制部分T2包 括右缩进螺栓T2-1、右端盖T2-2、右支撑轴承T2-3、第一右挡圈T2-4、第二右挡圈T2-5、第三右挡圈T2-6、第四右挡圈T2-7、右控制摇臂T2-8、右离合套T2-9、右复位弹簧T2-10、右多片式制动器T2-11。

左牙嵌式离合器控制部分T1与右牙嵌式离合器控制部分T2关于牙嵌式离合器主动齿轮T3对称设置，牙嵌式离合器主动齿轮T3通过花键套装于牙嵌式离合器主轴T5上，并由钢丝挡圈T4轴向限位，牙嵌式离合器主轴T5左端通过左支撑轴承T1-3安装于左端盖T1-2内，左端盖T1-2通过左缩进螺栓T1-1紧固安装于箱体M上，左端盖T1-2内安装有第三左挡圈T1-6用于对左支撑轴承T1-3限位，第一左挡圈T1-4和第二左挡圈T1-5分别安装于牙嵌式离合器主轴T5上，用于限位支撑，左多片式制动器T1-11安装于箱体M内，左离合套T1-9与左多片式制动器T1-11配合安装，第四左挡圈T1-7坐落于左离合套T1-9内，左复位弹簧T1-10两端分别由第一左挡圈T1-4和第四左挡圈T1-7支撑，用于对左离合套T1-9的复位，常规状态下左离合套T1-9同时与左牙嵌式离合器传动双联齿轮Q1-5和牙嵌式离合器主动齿轮T3的左侧内齿圈啮合，将牙嵌式离合器主动齿轮T3的动力传递给左牙嵌式离合器传动双联齿轮Q1-5。

当左控制摇臂T1-8在外部装置作用下促使左离合套T1-9左移从而脱离与牙嵌式离合器主动齿轮T3的左侧内齿圈啮合，此时左部驱动断开，且当左离合套T1-9左移脱离与牙嵌式离合器主动齿轮T3的左侧内齿圈啮合时促使左多片式制动器T1-11产生作用，从而锁住左离合套T1-9，而此时左离合套T1-9依然与左牙嵌式离合器传动双联齿轮Q1-5啮合，故左牙嵌式离合器转向部分Q1及左侧履带驱动部分P1此时均处于锁定状态，若此时右牙嵌式离合器控制部分T2处于啮合驱动状态，则可实现向左侧转向，当外部控制装置解除对左控制摇臂T1-8的作用时，在左复位弹簧T1-10的作用下，左离合套T1-9复位至常规状态驱动；同样，牙嵌式离合器主轴T5右端通过右支撑轴承T2-3安装于右端盖T2-2内，右端盖T2-2通过右缩进螺栓T2-1紧固安装于箱体M上，右端盖T2-2内安装有第三右挡圈T2-6用于对右支撑轴承T2-3限位，第一右挡圈T2-4和第二右挡圈T2-5分别安装于牙嵌式离合器主轴T5上，用于限位支撑，右多片式制动器T2-11安装于箱体M内，右离合套T2-9与右多片 式制动器T2-11配合安装，第四右挡圈T2-7坐落于右离合套T2-9内，右复位弹簧T2-10两端分别由第一右挡圈T2-4和第四右挡圈T2-7支撑，用于对右离合套T2-9的复位，常规状态下右离合套T2-9同时与右牙嵌式离合器传动双联齿轮Q2-5和牙嵌式离合器主动齿轮T3的右侧内齿圈啮合，将牙嵌式离合器主动齿轮T3的动力传递给右牙嵌式离合器传动双联齿轮Q2-5，当右控制摇臂T2-8在外部装置作用下促使右离合套T2-9右移从而脱离与牙嵌式离合器主动齿轮T3的右侧内齿圈啮合，此时左部驱动断开，且当右离合套T2-9右移脱离与牙嵌式离合器主动齿轮T3的右侧内齿圈啮合时促使右多片式制动器T2-11产生作用，从而锁住右离合套T2-9，而此时右离合套T2-9依然与右牙嵌式离合器传动双联齿轮Q2-5啮合，故右牙嵌式离合器传动部分Q2及右侧履带驱动部分P2此时均处于锁定状态，若此时左牙嵌式离合器控制部分T1处于啮合驱动状态，则可实现向右侧转向，当外部控制装置解除对右控制摇臂T2-8的作用时，在右复位弹簧T2-10的作用下，右离合套T2-9复位至常规状态驱动。

参见图7所示，牙嵌式离合器转向传动部分Q包括左牙嵌式离合器转向部分Q1、右牙嵌式离合器传动部分Q2、中间挡圈Q3、牙嵌式离合器传动轴Q4；其中，左牙嵌式离合器转向部分Q1包括端盖七Q1-1、紧固螺栓六Q1-2、轴承六Q1-3、滑动轴承四Q1-4、左牙嵌式离合器传动双联齿轮Q1-5，右牙嵌式离合器转向部分Q2包括端盖八Q2-1、紧固螺栓七Q2-2、轴承七Q2-3、滑动轴承五Q2-4、右牙嵌式离合器传动双联齿轮Q2-5；左侧履带驱动部分P1包括轴承八P1-1、左驱动挡圈一P1-2、左驱动轴P1-3、左驱动支架P1-4、轴承九P1-5、左驱动齿轮P1-6、左驱动挡圈二P1-7，右侧履带驱动部分P2包括轴承十P2-1、右驱动挡圈一P2-2、右驱动轴P2-3、右驱动支架P2-4、轴承十一P2-5、右驱动齿轮P2-6、右驱动挡圈一P2-7。

中间挡圈Q3套装于牙嵌式离合器传动轴Q4上，左牙嵌式离合器转向部分Q1与右牙嵌式离合器传动部分关于中间挡圈Q3对称设置，牙嵌式离合器传动轴Q4一端通过轴承六Q1-3安装于箱体M内，并通过由紧固螺栓六Q1-2紧固的端盖七Q1-1限位密封，左牙嵌式离合器传动双联齿轮Q1-5通过滑动轴承四Q1-4安装于牙嵌式离合器传动轴Q4上空转，并将动力传递给左侧履 带驱动部分P1，牙嵌式离合器传动轴Q4另一端通过轴承七Q2-3安装于箱体M内，并通过由紧固螺栓七Q2-2紧固的端盖八Q2-1限位密封，右牙嵌式离合器传动双联齿轮Q2-5通过滑动轴承五Q2-4安装于牙嵌式离合器传动轴Q4上空转，并将动力传递给右侧履带驱动部分P2；左侧履带驱动部分P1和右侧履带驱动部分P2同样关于中间挡圈Q3对称设置，左驱动支架P1-4通过紧固螺栓安装于箱体M一侧，左驱动轴P1-3一端通过轴承八P1-1安装在左驱动支架P1-4内，另一端通过轴承九P1-5安装在箱体M内，左驱动齿轮P1-6通过花键安装在左驱动轴P1-3上，并通过左驱动挡圈二P1-7限位；同样，右驱动支架P2-4通过紧固螺栓安装于箱体M一侧，右驱动轴P2-3一端通过轴承十P2-1安装在右驱动支架P2-4内，另一端通过轴承十一P2-5安装在箱体M内，右驱动齿轮P2-6通过花键安装在右驱动轴P2-3上，并通过右驱动挡圈一P2-7限位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.履带车辆液压无级变速器，包括箱体，其箱体上安装有动力输入部分、动力输出轴减速部分、动力输出轴部分、液压无级变速换向部分、机械换挡部分、牙嵌式离合器转向控制部分、牙嵌式离合器转向传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分，而箱体安装在发动机动力输出位置处，其特征在于，

液压无级变速换向部分中，液压马达安装于箱体一侧，液压传动轴一端安装于箱体内，另一端插装于液压传动花键轴内，而液压传动花键轴安装于箱体内，且马达动力输入轴插装于液压传动花键轴内，从动锥齿轮套装于液压传动轴上，马达动力输出齿轮套装于马达动力输出轴上；此外，从动锥齿轮与动力输入部分中的主动锥齿轮啮合；

机械换挡部分中，换挡主动轴与换挡从动轴分别安装于箱体内，而换挡主动齿轮套装于换挡主动轴，并与马达动力输出齿轮啮合；第一换挡从动齿轮、第二换挡从动齿轮及第三换挡从动齿轮分别套装于换挡主动轴上，第一花键毂位于第一换挡从动齿轮与第二换挡从动齿轮之间，且套装于换挡主动轴，第二花键毂位于第二换挡从动齿轮与第三换挡从动齿轮之间，且套装于换挡主动轴，第一结合套安装在第一花键毂上，第二换挡拨叉插装于第一结合套上，第二结合套安装在第二花键毂上，第一换挡拨叉插装于第二结合套上；第一换挡动力齿轮、第二换挡动力齿轮及第三换挡动力齿轮分别套装于换挡从动轴上；此外，第一换挡从动齿轮与第三换挡动力齿轮的外部齿轮啮合，第二换挡动力齿轮与第二换挡从动齿轮的外部齿轮啮合，第一换挡动力齿轮与第三换挡从动齿轮的外部齿轮啮合；

牙嵌式离合器转向控制部分中，左牙嵌式离合器控制部分与右牙嵌式离合器控制部分关于牙嵌式离合器主动齿轮对称设置，牙嵌式离合器主动齿轮套装于牙嵌式离合器主轴上，且牙嵌式离合器主轴左端安装于左端盖内，左端盖紧固安装于箱体上，左控制摇臂安装在左多片式制动器上，左多片式制动器安装于箱体内，左离合套与左多片式制动器配合安装，左复位弹簧设置在左多片式制动器上方，左离合套同时与左牙嵌式离合器传动双联齿轮、牙嵌式离合器主动齿轮的左侧内齿圈啮合；而牙嵌式离合器主轴右端安装于右 端盖内，右端盖紧固安装于箱体上，右控制摇臂安装在右多片式制动器上，右多片式制动器安装于箱体内，右离合套与右多片式制动器配合安装，右复位弹簧设置在右多片式制动器上方，右离合套同时与右牙嵌式离合器传动双联齿轮、牙嵌式离合器主动齿轮的右侧内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的履带车辆液压无级变速器，其特征在于，液压传动轴上的从动锥齿轮一侧安装有用于轴向限位及间隙调整的挡圈。

3.根据权利要求1所述的履带车辆液压无级变速器，其特征在于，马达动力输出轴上安装有用于轴向限位的开口挡圈。

4.根据权利要求1所述的履带车辆液压无级变速器，其特征在于，牙嵌式离合器主轴上设置有用于轴向限位的钢丝挡圈。

5.根据权利要求1所述的履带车辆液压无级变速器，其特征在于，第一换挡从动齿轮、第二换挡从动齿轮及第三换挡从动齿轮分别通过滑动轴承套装于换挡主动轴上。

6.根据权利要求1所述的履带车辆液压无级变速器，其特征在于，牙嵌式离合器主轴左端通过左支撑轴承安装于左端盖内。

7.根据权利要求1所述的履带车辆液压无级变速器，其特征在于，牙嵌式离合器主轴右端通过右支撑轴承安装于右端盖内。

8.根据权利要求1所述的履带车辆液压无级变速器，其特征在于，左复位弹簧一端设置有用于起支撑作用的第一左挡圈，另一端设置有用于起支撑作用的第四左挡圈。

9.根据权利要求1所述的履带车辆液压无级变速器，其特征在于，右复位弹簧一端设置有用于起支撑作用的第一右挡圈，另一端设置有用于起支撑作用的第四右挡圈。