CN204152268U - 一种整体移动式无障碍立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种整体移动式无障碍立体停车设备，包括：框架、驱动框架行走的移动机构及方向操作机构，移动机构包括：设置在框架的底端的第一万向轮、第二万向轮、第一驱动轮和第二驱动轮，且第一万向轮和第二万向轮的旋转端的内部是圆形空腔；方向操作机构与第一万向轮连接，方向操作机构包括：操作杆、内部中空的转轴、滚珠，操作杆与第一万向轮枢接；转轴与第一万向轮的旋转端枢接，并与操作杆连接，且转轴的中空部与第一万向轮的旋转端的空腔处连通；滚珠设置在转轴内，且滚珠的直径大于第一万向轮的旋转端的内径，小于转轴的内径。本实用新型的整体移动式无障碍立体停车设备，实现了立体停车设备的无障碍移动，便于车辆的停放。

Description

一种整体移动式无障碍立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及停车设施领域，特别是指一种整体移动式无障碍立体停车设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，私家车越来越多，随之而来的停车难问题日剧严重，尤其是许多住宅旧小区可能涉及拆迁改造、设计规划、土地使用权以及建设资金不足等不确定因素的困扰，私家车的停放就更加更困难。而且，汽车在消防通道上、公共绿地上乱停乱放的现象十分严重，不仅污染环境，而且还存在重大的火灾消防、急病救护、紧急逃生等隐患。目前，虽然部分立体停车设备增加了车位，但是车位不独立，不能办理产权，不适合车位销售，而且移动不方便和受限制，应用场地有限，不能满足在有效的范围内停放车辆，也不便于车辆的存取。

实用新型内容

本实用新型提出一种整体移动式无障碍立体停车设备，解决了上述问题，提供一种结构简单、操作方便，改变移动方向，自由移动的整体移动式无障碍立体停车设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种整体移动式无障碍立体停车设备，包括：

框架；

驱动框架行走的移动机构，其包括：设置在所述框架的底端的第一万向轮、第二万向轮、第一驱动轮和第二驱动轮，且所述第一万向轮和第二万向轮的旋转端的内部是圆形空腔；

及方向操作机构，其与所述第一万向轮连接，所述方向操作机构包括：操作杆、内部中空的转轴、滚珠，所述操作杆与所述第一万向轮枢接；所述转轴与所述第一万向轮的旋转端枢接，并与所述操作杆连接，且所述转轴的中空部与所述第一万向轮的旋转端的空腔处连通；所述滚珠设置在所述转轴内，且所述滚珠的直径大于所述第一万向轮的旋转端的内径，小于所述转轴的内径。

优选的是，所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备中，还包括：方向旋转装置，其与所述第二万向轮连接，所述方向旋转装置包括：电瓶、第一电机、旋转轴套和控制器，所述旋转轴套固定在所述第二万向轮的旋转端；所述第一电机的输出轴设置在所述旋转轴套内部；所述控制器与所述第一电机电连接，并设置在所述框架上，所述电瓶与所述第一电机和控制器均电连接。

优选的是，所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备中，所述移动机构还包括：驱动机构，其设置在所述框架上，并与所述第一驱动轮和第二驱动轮均电连接；且所述第一万向轮和第二万向轮设置在所述框架的前端，所述第一驱动轮和第二驱动轮设置在所述框架的后端。

优选的是，所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备中，还包括：载车板和升降机构，所述载车板设置在所述框架内部，并沿所述框架上下移动；所述升降机构设置在所述框架上，并与所述载车板连接；所述框架的侧部由四个立柱和设置在相邻所述立柱之间的横向限位杆和纵向限位杆组成，其中，所述纵向限位杆设置在所述立柱的底端，所述横向限位杆设置在所述立柱的顶端，且所述载车板与四个所述立柱均滑动连接。

优选的是，所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备中，还包括：防坠装置，所述防坠装置包括：垂钩式防坠器，其设置在所述框架的顶部；手动防坠器，其包括：设置在所述框架顶部的第一卡环，设置在所述载车板上的第二卡环，以及连接所述第一卡环和第二卡环的防护绳索。

优选的是，所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备中，所述驱动机构包括：电瓶、第二电机、第三电机、第一减速器、第二减速器、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，所述第二电机的输出端与所述第一减速器的输入端电连接；所述第一减速器的输出端与所述第一齿轮传动机构的出输入端连接；第一所述齿轮传动装置的输出端与所述第一驱动轮连接；所述第三电机的输出端与所述第二减速器的输入端电连接；所述第二减速器的输出端与所述第二齿轮传动机构的出输入端连接；第二所述齿轮传动装置的输出端与所述第二驱动轮连接；其中，所述第二电机和第三电机均与所述电瓶电连接。

优选的是，所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备中，还包括：过负荷保护装置，其与所述电瓶连接，所述过负荷保护装置包括设置在载车板上的重力传感器和与所述重力传感器电连接的第一继电器，所述重力传感器与第一继电器的输入端电连接，所述第一继电器的输出端与电瓶电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的整体移动式无障碍立体停车设备，结构简单，灵活性高。该整体移动式无障碍立体停车设备中的方向操作机构的设计，用于调节第一万向轮的方向，第一万向轮既可以旋转移动，也可以按照预定的方向移动，实现了立体停车设备移动的无障碍，提高立体停车设备的灵活性，方便车辆的存取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种整体移动式无障碍立体停车设备一个实施例的结构示意图。

图中：

1、框架；2、移动机构；3、载车板；4、升降机构；5、方向操作机构；6、防坠装置；7、纵向限位杆；8、横向限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种整体移动式无障碍立体停车设备，包括：框架1、驱动框架行走的移动机构2、载车板3、升降机构4、防坠装置6、方向操作机构5和方向旋转装置。移动机构2包括：第一万向轮、第二万向轮、第一驱动轮、第二驱动轮和驱动机构，第一万向轮和第二万向轮设置在框架1的前端，且第一万向轮和第二万向轮的旋转端的内部是圆形空腔；第一驱动轮和第二驱动轮设置在框架1的后端，图1中的箭头方向为从框架的前端指向框架的后端；驱动机构设置在框架1上，并与第一驱动轮和第二驱动轮均电连接，用来驱动第一驱动轮和第二驱动轮移动。方向操作机构5包括：操作杆、内部中空的转轴、滚珠，操作杆与第一万向轮枢接，转轴与第一万向轮的旋转端枢接，并与操作杆连接，且转轴的中空部与第一万向轮的旋转端的空腔处连通；滚珠设置在转轴内，且滚珠的直径大于第一万向轮的旋转端的内径，小于转轴的内径；当第一万向轮旋转时，操作杆支撑转轴位于水平状态，滚珠水平设置在转轴内部，避免与第一万向轮的旋转端卡紧，第一万向轮的旋转端自由旋转；当第一万向轮需固定在特定的方向时，旋转第一万向轮到该特定的方向，给操作杆施加驱动力，操作杆向上移动，带动转轴向上移动，转轴内的滚珠向位于低处的旋转端的空腔处移动，滚珠移动至旋转端的空腔处，并卡紧在旋转端的空腔处，旋转端不能旋转，实现第一万向轮固定在特定的方向；当第一万向轮从特定的方向转化到万向旋转时，给操作杆施加驱动力，操作杆向下移动，带动转轴向下移动，第一万向轮旋转端处的滚珠向位于低处的转轴移动，脱离旋转端的空腔处，旋转端旋转，实现第一万向轮的旋转。方向旋转装置包括：电瓶、第一电机、旋转轴套和控制器，旋转轴套固定在第二万向轮的旋转端；第一电机的输出轴设置在旋转轴套内部；控制器与第一电机电连接，并设置在框架上；电瓶与第一电机和控制器均电连接，提供电源，该方向旋转装置通过控制第一电机的转角来达到控制第二万向轮的旋转方向；当方向旋转装置运行时，方向操作机构保持静止，不限定第一万向轮，第一万向轮跟随第二万向轮行走的方向行走；当方向旋转装置发生故障，无法实现对第二方向轮的方向的控制时，直接拆卸掉方向旋转装置，给方向操作机构施加驱动力，调节第一万向轮的方向，第二万向轮跟随第一万向轮行走的方向行走，避免方向旋转装置发生故障后，立体停车设备无法行走和立体停车设备的方向无法调节的问题，增加了了立体停车设备的灵活性，实现了立体停车设备整体移动无障碍。载车板3设置在框架1内部，并沿框架1上下移动；升降机构4设置在框架1上，并与载车板3连接，驱动载车板3上下移动；框架1的侧部由四个立柱和设置在相邻立柱之间的横向限位杆8和纵向限位杆7组成，其中，纵向限位杆7设置在立柱的底端，横向限位杆8设置在立柱的顶端，且载车板3与四个立柱均滑动连接，加强了载车板和框架连接的稳定性，提高了立体停车设备的安全性。防坠装置6包括：设置在框架1的顶部的垂钩式防坠器；手动防坠器，其包括设置在框架1顶部的第一卡环，设置在载车板上的第二卡环，以及连接第一卡环和第二卡环的防护绳索；垂钩式防坠器用来确保载车板移到框架的上限时，避免升降机构故障导致载车板下滑，加强了立体停车设备停放车辆的安全性；手动防坠器给升降机构和载车板又增加了一层防护措施，进一步加强整体移动式无障碍立体停车设备的安全性。

移动机构2中的驱动机构包括：电瓶、第二电机、第三电机、第一减速器、第二减速器、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，其中，第二电机的输出端与第一减速器的输入端电连接；第一减速器的输出端与第一齿轮传动机构的出输入端连接；第一齿轮传动装置的输出端与第一驱动轮连接；第三电机的输出端与第二减速器的输入端电连接；第二减速器的输出端与第二齿轮传动机构的出输入端连接；第二齿轮传动装置的输出端与第二驱动轮连接；电瓶与第二电机和第三电机均电连接，给第二电机和第三电机提供电源。

本实用新型中的整体移动式无障碍立体停车设备，还包括锁紧装置，锁紧装置设置在立柱上，锁紧装置包括：固定杆和限位销，固定杆设置在立柱上，并放置在地面，且固定杆上设置有第一通孔；立柱上设置有第二通孔，限位销通过第一通孔与第二通孔连接。锁紧装置用来增大框架1与接触面的接触面积，加强接触面和框架1的摩擦，用于阻止框架1的移动。锁紧装置结构简单，便于在现有的框架上做改进，有助于用户使用。

本实用新型中的整体移动式无障碍立体停车设备，还包括有报警装置、过负荷保护装置、升降逾限保护装置，报警装置与以移动机构2中的驱动机构电连接，当驱动机构运行不稳定，报警装置发出提示声音提醒工作人员；过负荷保护装置与电瓶连接，过负荷保护装置包括设置在载车板上的重力传感器和第一继电器，重力传感器与第一继电器的输入端电连接，第一继电器的输出端与电瓶电连接，重力传感器感应到载车板上的承受力大于载车板本身的承受力，第一继电器关闭电瓶，用于保护整体移动式无障碍立体停车设备；升降逾限保护装置设置在立柱上，升降逾限保护装置包括用来感应载车板升降位置的红外感应器，与红外传感器连接的第二继电器，第二继电器与升降机构电连接，用来控制升降机构的开启或停止；当红外感应器感应到载车板上移或下移到预定的位置时，第二继电器控制升降机构开启或停止，加强整体移动式无障碍立体停车设备的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，包括：

框架；

驱动框架行走的移动机构，其包括：设置在所述框架的底端的第一万向轮、第二万向轮、第一驱动轮和第二驱动轮，且所述第一万向轮和第二万向轮的旋转端的内部是圆形空腔；

及方向操作机构，其与所述第一万向轮连接，所述方向操作机构包括：操作杆、内部中空的转轴、滚珠，所述操作杆与所述第一万向轮枢接；所述转轴与所述第一万向轮的旋转端枢接，并与所述操作杆连接，且所述转轴的中空部与所述第一万向轮的旋转端的空腔处连通；所述滚珠设置在所述转轴内，且所述滚珠的直径大于所述第一万向轮的旋转端的内径，小于所述转轴的内径。

2.根据权利要求1所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，还包括：方向旋转装置，其与所述第二万向轮连接，所述方向旋转装置包括：电瓶、第一电机、旋转轴套和控制器，所述旋转轴套固定在所述第二万向轮的旋转端；所述第一电机的输出轴设置在所述旋转轴套内部；所述控制器与所述第一电机电连接，并设置在所述框架上，所述电瓶与所述第一电机和控制器均电连接。

3.根据权利要求1所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，所述移动机构还包括：驱动机构，其设置在所述框架上，并与所述第一驱动轮和第二驱动轮均电连接；且所述第一万向轮和第二万向轮设置在所述框架的前端，所述第一驱动轮和第二驱动轮设置在所述框架的后端。

4.根据权利要求1所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，还包括：载车板和升降机构，所述载车板设置在所述框架内部，并沿所述框架上下移动；所述升降机构设置在所述框架上，并与所述载车板连接；所述框架的侧部由四个立柱和设置在相邻所述立柱之间的横向限位杆和纵向限位杆组成，其中，所述纵向限位杆设置在所述立柱的底端，所述横向限位杆设置在所述立柱的顶端，且所述载车板与四个所述立柱均滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，还包括：防坠装置，所述防坠装置包括：垂钩式防坠器，其设置在所述框架的顶部；手动防坠器，其包括：设置在所述框架顶部的第一卡环；设置在所述载车板上的第二卡环；以及连接所述第一卡环和第二卡环的防护绳索。

6.根据权利要求3所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，所述驱动机构包括：第二电机、第三电机、第一减速器、第二减速器、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，所述第二电机的输出端与所述第一减速器的输入端电连接；所述第一减速器的输出端与所述第一齿轮传动机构的出输入端连接；第一所述齿轮传动装置的输出端与所述第一驱动轮连接；所述第三电机的输出端与所述第二减速器的输入端电连接；所述第二减速器的输出端与所述第二齿轮传动机构的出输入端连接；第二所述齿轮传动装置的输出端与所述第二驱动轮连接；其中，所述第二电机和第三电机均与所述电瓶电连接。

7.根据权利要求6所述的一种整体移动式无障碍立体停车设备，其特征在于，还包括：过负荷保护装置，其与所述电瓶连接，所述过负荷保护装置包括设置在载车板上的重力传感器和与所述重力传感器电连接的第一继电器，所述重力传感器与第一继电器的输入端电连接，所述第一继电器的输出端与电瓶电连接。