CN203977940U - 立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种立体停车装置，包括：机箱，机箱的下部设置有行走轮；立柱，立柱为中空立柱，立柱顶端设置有导向轮；动力装置，动力装置设置在机箱和立柱内，立柱下端与设置在机箱内的动力装置固定连接；升降车台；动力装置驱动升降车台和行走轮，升降车台与立柱滑动配合；轨道装置，包括在地轨道和在空轨道；在空轨道通过支撑杆支撑；在地轨道与行走轮滑动配合，在空轨道与导向轮滑动配合，导向轮与立柱转动连接；以及保护装置，保护装置设置在升降车台下方，保护装置为7字形，保护装置的横向端与立柱连接，保护装置的竖向端设置有移动轮并与地面接触。使用本申请提供的立体停车装置，操作简单，安全性高。

Description

立体停车装置

技术领域

本申请涉及停车装置，具体而言，涉及一种立体停车装置。

背景技术

目前，为了增加室内外停车场的停车位，广泛使用立体车库。相关技术中，立体车库包括多层车位，其中车辆需要停放在上层车位上时，上层车位降下，然后车辆倒车入库，最后上层车位上升从而实现停车。

然后，使用这种立体车库，车辆停放在上层车位的过程中还需要倒车入库，停放不便。

目前的立体停车装置只有地面轨道，运行不稳定；停电状态下无法进行停车取车操作，使用不方便；另外，由于采取的是单悬挂吊臂式的升降平台，其安全系数较低。

实用新型内容

本申请提供了一种立体停车装置，以解决上述问题。

本申请是这样实现的：

一种立体停车装置，包括

机箱，所述机箱的下部设置有行走轮；

立柱，所述立柱为中空立柱，所述立柱顶端设置有导向轮；

动力装置，所述动力装置设置在所述机箱和所述立柱内，所述立柱下端与设置在所述机箱内的所述动力装置固定连接；

升降车台，所述动力装置驱动所述升降车台和所述行走轮，所述升降车台与所述立柱滑动配合；

轨道装置，包括在地轨道和在空轨道；所述在空轨道通过支撑杆支撑；所述在地轨道与所述行走轮滑动配合，所述在空轨道与所述导向轮滑动配合，所述导向轮与所述立柱转动连接；以及

保护装置，所述保护装置设置在所述升降车台下方，所述保护装置为7字形，所述保护装置的横向端与所述立柱连接，所述保护装置的竖向端设置有与地面接触的移动轮。

优选的，所述行走轮设置有反扣装置，所述反扣装置反扣在所述在地轨道上；所述轨道装置还包括压轴器，所述压轴器与所述在地轨道配合使用。

优选的，所述立体停车装置还包括控制装置，所述控制装置控制所述动力装置。

优选的，所述动力装置包括平面液压回转装置、升降液压缸、液压油箱、液压电机、液压泵和液压电磁换向阀；

所述平面液压回转装置、所述液压油箱、所述液压电机、所述液压泵和所述液压电磁换向阀均设置在所述机箱内，所述升降液压缸设置在所述立柱内；

所述液压泵与所述液压油箱和所述液压电磁换向阀连接，所述液压电磁换向阀分别与所述平面液压回转装置、所述升降液压缸和所述液压电机连接。

优选的，所述立柱的底部设置有连接盘，所述平面液压回转装置与所述立柱的连接盘法兰连接。

优选的，所述升降液压缸还包括电力中断时用于升降所述升降车台的手动升降装置。

优选的，所述升降车台包括停车板、与所述停车板固定连接的前压紧块和与所述前压紧块配合的后压紧块；

所述前压紧块内设置有多个滑动轴；所述后压紧块内设置有多个滑动轴；所述前压紧块的滑动轴与所述立柱的一侧滑动配合；所述后压紧块的滑动轴与所述立柱的相对一侧滑动配合；所述前压紧块与所述后压紧块通过螺栓紧固。

优选的，所述立柱对应于所述前压紧块的一侧设置有沿所述立柱的长度方向的槽口；所述升降液压缸的活塞顶端设置有具槽重力圆柱轴承；双排重力链条的一端固定在所述升降液压缸上，另一端穿过所述具槽重力圆柱轴承的轴槽及槽口固定在所述升降车台上。

优选的，所述双排重力链条设置为2条；所述停车板呈拱桥型，由矩形管和花纹钢板焊接而成。

优选的，所述立柱的顶端设置有两个挂钩轴和两个挂钩和双出轴液压缸；所述前压紧块的两侧分别设置有挂钩孔；所述双出轴液压缸与所述液压电磁换向阀连接；

两个所述挂钩的一端分别与两个所述挂钩轴铰接；两个所述挂钩的另一端分别与两个所述挂钩孔配合；

所述双出轴液压缸的两个输出轴分别与两个所述挂钩的中部连接。

使用本申请提供的立体停车装置，能够带来以下有益效果：第一，设置了在空轨道，保证了整个装置运行的稳定性；第二，设置了手动升降装置，方便断电状态下进行停车、取车；第三，设置了控制装置，方便使用者或管理人员进行操作；第四，保护装置能够对升降车台起到保护作用，提高安全系数。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例的立体停车装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的立体停车装置的轨道装置的示意图；

图3示出了本实用新型实施例的机箱内的动力装置的示意图；

图4示出了本实用新型实施例的机箱内的动力装置的俯视示意图；

图5示出了本实用新型实施例的立柱的示意图；

图6示出了本实用新型实施例的立柱及其内的动力装置的示意图；

图7示出了本实用新型实施例的立柱与升降车台的结构示意图；

图8示出了本实用新型实施例的前压紧块的结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例的挂钩的结构示意图；

图10示出了本实用新型实施例的停车板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。

本申请提供一种立体停车装置，包括

机箱1，所述机箱1的下部设置有行走轮10；

立柱2，所述立柱2为中空立柱，所述立柱2顶端设置有导向轮20；

动力装置，所述动力装置设置在所述机箱1和所述立柱2内，所述立柱2下端与设置在所述机箱1内的所述动力装置固定连接；

升降车台3，所述动力装置驱动所述升降车台3和所述行走轮10，所述升降车台3与所述立柱2滑动配合；

轨道装置，包括在地轨道40和在空轨道41；所述在空轨道41通过支撑杆支撑；所述在地轨道40与所述行走轮10滑动配合，所述在空轨道41与所述导向轮20滑动配合，所述导向轮20与所述立柱2转动连接；以及

保护装置42，所述保护装置42设置在所述升降车台3下方，所述保护装置42为7字形，所述保护装置42的横向端420与所述立柱2连接，所述保护装置42的竖向端421设置有与地面接触的移动轮422。

优选的，所述行走轮10设置有反扣装置，所述反扣装置反扣在所述在地轨道上；所述轨道装置还包括压轴器，所述压轴器与所述在地轨道配合使用。

优选的，所述立体停车装置还包括控制装置，所述控制装置控制所述动力装置。

优选的，所述动力装置包括平面液压回转装置50、升降液压缸51、液压油箱52、液压电机、液压泵和液压电磁换向阀；

所述平面液压回转装置50、所述液压油箱52、所述液压电机、所述液压泵和所述液压电磁换向阀均设置在所述机箱1内，所述升降液压缸51设置在所述立柱2内；

所述液压泵与所述液压油箱52和所述液压电磁换向阀连接，所述液压电磁换向阀分别与所述平面液压回转装置50、所述升降液压缸51和所述液压电机连接。

优选的，所述立柱2的底部设置有连接盘21，所述平面液压回转装置50与所述立柱2的连接盘21法兰连接。

优选的，所述升降液压缸51还包括电力中断时用于升降所述升降车台的手动升降装置510。

优选的，所述升降车台3包括停车板30、与所述停车板30通过连接板33固定连接的前压紧块31和与所述前压紧块31配合的后压紧块32；

所述前压紧块31内设置有多个前压滑动轴310；所述后压紧块32内设置有多个后压滑动轴320；所述前压滑动轴310与所述立柱2的一侧滑动配合；所述后压滑动轴320与所述立柱2的相对一侧滑动配合；所述前压紧块31与所述后压紧块32通过螺栓紧固。

优选的，所述立柱2对应于所述前压紧块31的一侧设置有沿所述立柱2的长度方向的槽口22；所述升降液压缸51的活塞511顶端设置有具槽重力圆柱轴承53；双排重力链条的一端固定在所述升降液压缸51的固定位54上，另一端穿过所述具槽重力圆柱轴承53的轴槽及槽口22固定在所述前压紧块31的固定轴312上。

优选的，所述双排重力链条设置为2条；所述停车板30呈拱桥型，由矩形管和花纹钢板焊接而成。

优选的，所述立柱2的顶端设置有两个挂钩轴23和两个挂钩24和双出轴液压缸25；所述前压紧块31的两侧分别设置有挂钩孔311；所述双出轴液压缸25与所述液压电磁换向阀连接；

两个所述挂钩24的一端分别与两个所述挂钩轴23铰接；两个所述挂钩24的另一端分别与两个所述挂钩孔311配合；

所述双出轴液压缸25的两个输出轴分别与两个所述挂钩24的中部连接。

图1示出了本实用新型实施例的立体停车装置的结构示意图。

如图1所示，立体停车装置包括机箱1、立柱2、升降车台3和保护装置42。立柱2与机箱1内的动力装置连接，升降车台3与立柱2滑动配合。立柱2的顶端设置有导向轮20，导向轮20与立柱2转动连接。

保护装置42设置在升降车台3下方，保护装置42为7字形，保护装置42的横向端420与立柱2连接，保护装置42的竖向端421设置有与地面接触的移动轮422。

设置该保护装置42，为单悬臂形式的升降车台提供了更多一层的安全保障。

使用时，升降车台3需要旋转一定角度，错开保护装置。

图2示出了本实用新型实施例的立体停车装置的轨道装置的示意图。

如图2所示，立体停车装置还包括轨道装置，轨道装置包括在地轨道40和在空轨道41，在空轨道41包括两根钢轨，导向轮20设置在两根钢轨之间并与钢轨滑动配合，在空轨道41采用支撑杆进行支撑，也可以选用其他的方式进行设置，如悬吊、连接杆连接在地轨道两端等方式。

在地轨道40为三根钢轨，两根与行走轮10配合，一根与移动轮422配合。

轨道装置还包括压轴器，压轴器与在地轨道40配合使用。

图3示出了本实用新型实施例的机箱内的动力装置的示意图。

如图3所示，在一个优选的实施方式中，机箱1内设置有平面液压回转装置50、液压油箱52、液压电机(未示出)、液压泵(未示出)和液压电磁换向阀(未示出)，机箱1底部设置有行走轮10。

行走轮10与图2所示的在地轨道40配合使用；行走轮10可以设置为两个主动轮和两个从动轮(参见图4)，两个主动轮由液压驱动。

行走轮10设置有反扣装置，反扣装置反扣在在地轨道40上。

平面液压回转装置50、液压电机均可以由液压泵从液压油箱52内提供液压油，并通过液压电磁换向阀进行转换；液压电磁换向阀对应设置4个，两个分别与平面液压回转装置50和液压电机连接，另外两个与设置在立柱2内的升降液压缸51连接和立柱2顶部的两个挂钩24(见图9)连接。

在另外一个优选的实施方式中，立体停车装置还包括控制装置，控制装置控制动力装置；可以设置控制面板也可以设置遥控装置对其进行控制。

图4示出了本实用新型实施例的机箱内的动力装置的俯视示意图，图5示出了本实用新型实施例的立柱的示意图。

如图5所示，在一个可选的实施方式中，立柱2下端设置有连接盘21，连接盘21与图4所示的平面液压回转装置50法兰连接，使得立柱2能够随着平面液压回转装置50转动。

图5还示出了槽口22和挂钩轴23，具体详见下述。

图6示出了本实用新型实施例的立柱及其内的动力装置的示意图。

如图6所示，立柱2为中空立柱。在一个可选的实施方式中，动力装置包括设置在立柱2内部的液压升降缸51，液压升降缸51的活塞511顶部设置有具槽重力圆柱轴承53，具槽重力圆柱轴承53上设置有轴槽。

液压升降缸51的一侧设置有固定位54，双排重力链条的一端固定在固定位54上，另一端穿过具槽重力圆柱轴承53的轴槽和槽口(如图5所示)后与升降车台3固定。

当活塞511升起时，顶起链条，链条拉动升降车台3升起；同理，活塞511下降时，链条在升降车台3的重力作用下随之下降，保证升降车台3平稳回落。

在一个更加优选的实施方式中，双排重力链条设置有2根，以保障整个升降的稳定和突发情况下的安全。

在另外一个优选的实施方式中，液压升降缸51还设置有手动升降装置510，手动升降装置510类似于千斤顶，在停电状态下可以人工将升降车台3提升或下落。

图7示出了本实用新型实施例的立柱与升降车台的结构示意图。

如图7所示，在一个可选的实施方式中，升降车台3包括停车板30(见图10)、与停车板30通过连接板33固定连接的前压紧块31和与前压紧块31配合的后压紧块32，前压紧块31与后压紧块32通过螺栓紧固。

前压紧块31内设置有多个前压滑动轴310；内设置有多个；前压滑动轴310与立柱2的一侧滑动配合；后压滑动轴320与立柱2的相对一侧滑动配合。当升降车台3上升或下降时，前压滑动轴310和后压滑动轴320会分别相对于前压紧块31和后压紧块32自转，而相对于立柱2滚动。

可选的，前压紧块31还设置有与双排重力链条连接的链条固定轴312。

图8示出了本实用新型实施例的前压紧块的结构示意图。

如图8所示，前压紧块31设置有与后压紧块32固定连接的孔，其下端设置有连接板33。后压紧块32与前压紧块31的结构类似，两者中部均为半圆柱形，组合起来后与立柱2匹配。

图9示出了本实用新型实施例的挂钩的结构示意图。

如图9所示的挂钩24和双出轴液压缸25，当升降车台上升到最高位置时，为了避免升降车台需要升降液压缸持续为其提供拉力，导致升降液压缸在长时间使用中失效，因此设计了该装置。

立柱2的顶端设置有两个挂钩轴23(见图5)、两个挂钩24和双出轴液压缸25；前压紧块31的两侧分别设置有挂钩孔311(见图7)；两个挂钩24的一端分别与两个挂钩轴23铰接；两个挂钩24的另一端分别与两个挂钩孔311配合；双出轴液压缸25的两个输出轴分别与两个挂钩24的中部连接。具体地，升降车台上升到最高位置时，双出轴液压缸的两个输出轴可以收缩，然后将两个挂钩与前压紧块的两个挂钩孔配合，从而使升降车台在挂钩的拉力作用下稳定在最高处，而不需要升降液压缸提供拉力。

图10示出了本实用新型实施例的停车板的结构示意图。

如图10所示，停车板30通过连接板33与前压紧块31连接。优选的，停车板30可以呈拱桥型，提高停车板30的强度，该停车板30可以由矩形管和花纹钢板焊接而成。其中，矩形管的尺寸可以为120mm×60mm×8mm，花纹钢板的厚度可以为4mm。

当车辆需要停放在升降车台上时，首先液压电机连接的电磁换向阀通电，此时行走轮沿着在地轨道向外行驶到预定位置，导向轮与在空轨道配合运动，保证整个装置平稳运行，然后液压电机连接的电磁换向阀断电；然后与平面回转装置连接的电磁换向阀通电，平面回转装置启动，立柱将按设定方向缓慢旋转至预定角度，此时与平面回转装置连接的电磁换向阀断电，立柱停止旋转，其中预定方向和预定角度由该立体停车装置的安装位置、角度及行车道的方向确定；然后与双出轴液压缸连接的电磁换向阀通电，双出轴液压缸的两个输出轴伸出，从而将两个挂钩从挂钩孔内顶出，此时与双出轴液压缸连接的电磁换向阀断电；然后与升降液压缸连接的电磁换向阀通电，升降液压缸的活塞缓慢下降，升降车台随之下降至地面等待车辆进入，此时与升降液压缸连接的电磁换向阀断电；当车辆驶入到升降车台上时，拉上手刹，驾驶员离开升降车台，然后该立体停车装置将之前相反的顺序运行，首先与升降液压缸连接的电磁换向阀通电，升降液压缸的活塞缓慢上升，当上升至预定高度后，与升降液压缸连接的电磁换向阀断电；然后与双出轴液压缸连接的电磁换向阀通电，双出轴液压缸的两个输出轴收缩，使两个挂钩与前压紧块的两个挂钩孔配合，与双出轴液压缸连接的电磁换向阀断电；然后与平面回转装置连接的电磁换向阀通电，升降车台随着立柱旋转回原位，与平面回转装置连接的电磁换向阀断电；然后与液压电机连接的电磁换向阀通电，机箱缓慢移动至初始位置，最后与液压电机连接的电磁换向阀断电，从而完整一整套的停车取车过程。

使用本申请提供的立体停车装置，能够提高空间利用率，运行稳定，安全性高，停电也可使用，操作简单，使用方便。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体停车装置，其特征在于，包括

机箱，所述机箱的下部设置有行走轮；

立柱，所述立柱为中空立柱，所述立柱顶端设置有导向轮；

动力装置，所述动力装置设置在所述机箱和所述立柱内，所述立柱下端与设置在所述机箱内的所述动力装置固定连接；

升降车台，所述动力装置驱动所述升降车台和所述行走轮，所述升降车台与所述立柱滑动配合；

轨道装置，包括在地轨道和在空轨道；所述在空轨道通过支撑杆支撑；所述在地轨道与所述行走轮和移动轮滑动配合，所述在空轨道与所述导向轮滑动配合，所述导向轮与所述立柱转动连接；以及

保护装置，所述保护装置设置在所述升降车台下方，所述保护装置为7字形，所述保护装置的横向端与所述立柱连接，所述保护装置的竖向端设置有与地面接触的移动轮。

2.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，所述行走轮设置有反扣装置，所述反扣装置反扣在所述在地轨道上；所述轨道装置还包括压轴器，所述压轴器与所述在地轨道配合使用。

3.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置控制所述动力装置。

4.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，所述动力装置包括平面液压回转装置、升降液压缸、液压油箱、液压电机、液压泵和液压电磁换向阀；

所述平面液压回转装置、所述液压油箱、所述液压电机、所述液压泵和所述液压电磁换向阀均设置在所述机箱内，所述升降液压缸设置在所述立柱内；

所述液压泵与所述液压油箱和所述液压电磁换向阀连接，所述液压电磁换向阀分别与所述平面液压回转装置、所述升降液压缸和所述液压电机连接。

5.根据权利要求4所述的立体停车装置，其特征在于，所述立柱的底部设置有连接盘，所述平面液压回转装置与所述立柱的连接盘法兰连接。

6.根据权利要求4所述的立体停车装置，其特征在于，所述升降液压缸还包括电力中断时用于升降所述升降车台的手动升降装置。

7.根据权利要求4所述的立体停车装置，其特征在于，所述升降车台包括停车板、与所述停车板固定连接的前压紧块和与所述前压紧块配合的后压紧块；

所述前压紧块内设置有多个滑动轴；所述后压紧块内设置有多个滑动轴；所述前压紧块的滑动轴与所述立柱的一侧滑动配合；所述后压紧块的滑动轴与所述立柱的相对一侧滑动配合；所述前压紧块与所述后压紧块通过螺栓紧固。

8.根据权利要求7所述的立体停车装置，其特征在于，所述立柱对应于所述前压紧块的一侧设置有沿所述立柱的长度方向的槽口；所述升降液压缸的活塞顶端设置有具槽重力圆柱轴承；双排重力链条的一端固定在所述升降液压缸上，另一端穿过所述具槽重力圆柱轴承的轴槽及槽口固定在所述升降车台上。

9.根据权利要求8所述的立体停车装置，其特征在于，所述双排重力链条设置为2条；所述停车板呈拱桥型，由矩形管和花纹钢板焊接而成。

10.根据权利要求7所述的立体停车装置，其特征在于，所述立柱的顶端设置有两个挂钩轴和两个挂钩和双出轴液压缸；所述前压紧块的两侧分别设置有挂钩孔；所述双出轴液压缸与所述液压电磁换向阀连接；

两个所述挂钩的一端分别与两个所述挂钩轴铰接；两个所述挂钩的另一端分别与两个所述挂钩孔配合；

所述双出轴液压缸的两个输出轴分别与两个所述挂钩的中部连接。