CN204150532U - 一种用于仓储货架遥控穿梭车的救援机构及救援车 - Google Patents

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徐国勤
赵秀婷
孙忠坤
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Abstract

本实用新型公开了一种用于仓储货架遥控穿梭车的救援车，用于对被救援遥控穿梭车进行救援，被救援遥控穿梭车头部具有挂耳，所述救援车的尾部具有拉钩座和拉钩，所述拉钩的一端是勾连部，呈现为向下的内弯钩形状，所述拉钩的另一端是轴连部，通过转轴与拉钩座连接，使得拉钩可以绕转轴转动，当救援车从被救援遥控穿梭车头部贴近被救援遥控穿梭车时，救援车的拉钩的勾连部滑入位于被救援车尾部的挂耳内，使得所述拉钩紧扣所述的挂耳。所述的拉钩的勾连部与所述的挂耳具有对应的斜度，便于所述拉钩滑入所述挂耳。所述拉钩的杆部具有滑槽，使得所述转轴可以在滑槽内滑动，在非工作状态时，所述拉钩可以被收入所述的救援车。

Description

一种用于仓储货架遥控穿梭车的救援机构及救援车
技术领域
本实用新型属于物流自动化技术领域，特别涉及一种用于仓储货架遥控穿梭车的救援机构及救援车。
背景技术
申请号为201210202760.1的中国专利申请，披露了一种遥控穿梭车。该种遥控穿梭车是随着仓储库存的规范化发展，以标准托盘为基本存储单元的标准化仓储孕育而生，针对规范的标准托盘存储货物，采用无线遥控穿梭车配合叉车的方式，实现载货托盘的出入库工作，可明显提高出入库的工作效率。
现有穿梭车在导轨中出现故障后就必须要有人进入货架巷道内，拖动穿梭车到巷道的端部进行维修，如果穿梭车在货架高层就会大大增加危险系数。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于仓储货架遥控穿梭车的救援机构及救援车，以解决该类仓储货架遥控穿梭车在发生故障时需要人工拖出而带来的安全问题。
本实用新型的技术方案是，一种用于仓储货架遥控穿梭车的救援机构，该救援机构包括挂耳、拉钩和拉钩座，挂耳位于被救援遥控穿梭车的头部，拉钩座位于救援车的尾部。
所述拉钩的一端是勾连部，呈现为向下的内弯钩形状。
所述拉钩的另一端是轴连部，通过转轴与拉钩座连接，使得拉钩可以绕转轴转动。
当救援车从被救援遥控穿梭车头部贴近被救援遥控穿梭车时，救援车的拉钩的勾连部滑入被救援车的挂耳内，使得所述拉钩紧扣所述的挂耳。
所述的拉钩的勾连部与所述的挂耳具有对应的斜度，便于所述拉钩滑入所述挂耳。
所述拉钩的杆部具有滑槽，使得所述转轴可以在滑槽内滑动，在非工作状态时，所述拉钩可以被收入所述的救援车。
一种用于仓储货架遥控穿梭车的救援车，用于对被救援遥控穿梭车进行救援，被救援遥控穿梭车头部具有挂耳，所述救援车的尾部具有拉钩座和拉钩。
所述拉钩的一端是勾连部，呈现为向下的内弯钩形状。
所述拉钩的另一端是轴连部，通过转轴与拉钩座连接，使得拉钩可以绕转轴转动。
当救援车从被救援遥控穿梭车尾部贴近被救援遥控穿梭车时，救援车的拉钩的勾连部滑入位于被救援车头部的挂耳内，使得所述拉钩紧扣所述的挂耳。
所述的拉钩的勾连部与所述的挂耳具有对应的斜度，便于所述拉钩滑入所述挂耳。
所述拉钩的杆部具有滑槽，使得所述转轴可以在滑槽内滑动，在非工作状态时，所述拉钩可以被收入所述的救援车。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的救援机构和救援车能够及时把出现问题的穿梭车拖到货架端部进行维修，不需要人员进入巷道内拖动穿梭车，减少维修时间增大安全性。
附图说明
图1 是本实用新型一实施例的遥控穿梭车救援车的示意图。
图2 是本实用新型实施例的救援车救援状态示意图。
其中，1——车号，2——指示灯，3——第一光电传感器，4——LOGO牌，5——挂耳，6——停止光电传感器，7——车轮，8——减速光电传感器，9——导向轮，10——防撞包角，11——拉钩，12——拉钩座。
具体实施方式
如图1所示，一种用于仓储货架遥控穿梭车的救援车，用于对被救援遥控穿梭车进行救援，被救援遥控穿梭车头部具有挂耳，所述救援车的尾部具有拉钩座和拉钩。
所述拉钩的一端是勾连部，呈现为向下的内弯钩形状。
所述拉钩的另一端是轴连部，通过转轴与拉钩座连接，使得拉钩可以绕转轴转动。
当救援车从被救援遥控穿梭车头部贴近被救援遥控穿梭车时，救援车的拉钩的勾连部滑入位于被救援遥控穿梭车头部的挂耳内，使得所述拉钩紧扣所述的挂耳。
所述的拉钩的勾连部与所述的挂耳具有对应的斜度，便于所述拉钩滑入所述挂耳。
所述拉钩的杆部具有滑槽，使得所述转轴可以在滑槽内滑动，在非工作状态时，所述拉钩可以被收入所述的救援车。
如图2所示，为穿梭车救援图示。救援车的拉钩连接在拉钩座上，使用时拉出即可。救援时，救援穿梭车接近故障车时，拉钩会自动挂入挂耳中，拉钩和挂耳带有对应斜度，不需要人工操作。 

Claims (6)

1.一种用于仓储货架遥控穿梭车的救援机构，其特征在于，该救援机构包括挂耳、拉钩和拉钩座，挂耳位于被救援遥控穿梭车的头部，拉钩座位于救援车的尾部，
所述拉钩的一端是勾连部，呈现为向下的内弯钩形状，
所述拉钩的另一端是轴连部，通过转轴与拉钩座连接，使得拉钩可以绕转轴转动，
当救援车从被救援遥控穿梭车头部贴近被救援遥控穿梭车时，救援车的拉钩的勾连部滑入被救援车的挂耳内，使得所述拉钩紧扣所述的挂耳。
2.如权利要求1所述的用于仓储货架遥控穿梭车的救援机构，其特征在于，所述的拉钩的勾连部与所述的挂耳具有对应的斜度，便于所述拉钩滑入所述挂耳。
3.如权利要求1所述的用于仓储货架遥控穿梭车的救援机构，其特征在于，所述拉钩的杆部具有滑槽，使得所述转轴可以在滑槽内滑动，在非工作状态时，所述拉钩可以被收入所述的救援车。
4.一种用于仓储货架遥控穿梭车的救援车，用于对被救援遥控穿梭车进行救援，被救援遥控穿梭车头部具有挂耳，其特征在于，所述救援车的尾部具有拉钩座和拉钩，
所述拉钩的一端是勾连部，呈现为向下的内弯钩形状，
所述拉钩的另一端是轴连部，通过转轴与拉钩座连接，使得拉钩可以绕转轴转动，
当救援车从被救援遥控穿梭车头部贴近被救援遥控穿梭车时，救援车的拉钩的勾连部滑入位于被救援遥控穿梭车头部的挂耳内，使得所述拉钩紧扣所述的挂耳。
5.如权利要求4所述的用于仓储货架遥控穿梭车的救援机构，其特征在于，所述的拉钩的勾连部与所述的挂耳具有对应的斜度，便于所述拉钩滑入所述挂耳。
6.如权利要求4所述的用于仓储货架遥控穿梭车的救援机构，其特征在于，所述拉钩的杆部具有滑槽，使得所述转轴可以在滑槽内滑动，在非工作状态时，所述拉钩可以被收入所述的救援车。
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