CN204148859U - 一种可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机，旨在提供一种传动稳定、加工直径大、可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机。它包括床脚、主伺服电机、床身、Z轴电机座、Z轴电机、Z轴丝杆、连轴器、主轴箱、套筒主轴、液压专用卡具、床鞍、滑板、液压双刀架及磨头装置、X轴电机座、安装于X轴电机座上的X轴电机、安装于床鞍上的X轴丝杆、连接X轴电机和X轴丝杆的连轴器，主伺服电机上的皮带轮通过皮带与主轴箱上的皮带轮连接，所述床身的主导轨采用直线导轨副组合结构；主轴为大扭矩套筒主轴结构，即主轴单元为一个独立的整体；床脚为整体床脚、Z轴丝杆为中置；滑板前端设置有液压双刀架，滑板后端设置磨头。

Description

一种可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机

技术领域

本实用新型涉及数控卧式车床技术领域，尤其是涉及一种可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机。 

背景技术

现有卧式数控刹车盘专机的车磨一体结构(液压双刀及磨头装置)，针对市场上不磨花及磨花(北美盘要求刹面带纹路)刹车盘的加工，稳定性差，精度保持性差，且磨头装置上所装砂轮多为碳化硅材质，虽价格便宜，但耐磨性差，铁粉时常粘到砂轮内部，影响其一定精度，一段时间就需要对砂轮进行修整，操作不方便，容易产生爆裂危险，报废率高，久之成本加高。另由于受机床滑板长度及X轴行程问题，现有卧式数控刹车盘专机的车磨一体结构对加工φ380mm以上刹车盘的时候有点捉襟见肘。 

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种传动稳定、加工直径大、可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机。其可实现大规格刹车盘双刹面液压双刀前车，磨头装置后磨的高效可靠加工。 

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机，包括床脚、安装于床脚上的主伺服电机、安装于床脚上的床身、安装于床身中部后端的Z轴电机座、安装于Z轴电机座上的Z轴电机、安装于Z轴电机座及床鞍上的Z轴丝杆、连接Z轴电机和丝杆的连轴器、安装于床身上的主轴箱、安装于主轴箱内的套筒主轴、安装于主轴的液压专用卡具、安装于床身上的床鞍、安装于床鞍上的滑板、安装于滑板上的液压双刀架及磨头装置、安装于床鞍上的X轴电机座、安装于X轴电机座上的X轴电机、安装于床鞍上的X轴丝杆、连接X轴电机和X轴丝杆的连轴器， 主伺服电机上的皮带轮通过皮带与主轴箱上的皮带轮连接，所述床身的主导轨采用直线导轨副组合结构；主轴为大扭矩套筒主轴结构，即主轴单元为一个独立的整体；床脚为整体床脚、Z轴丝杆为中置；滑板前端设置有液压双刀架，滑板后端设置磨头。 

优选的是，所述的直线导轨副组合结构为：床鞍与床身通过直线导轨连接，由楔形条、压板调整及固定，滑板与床鞍通过直线导轨连接，靠楔形块调整及固定。 

优选的是，所述床脚结构为：排屑口结构将床脚连接为一个整体，床身链接螺孔、地脚安装孔、防护安装螺孔、滑门轨道安装螺孔、床脚起吊孔集于一体。 

优选的是，所述大扭矩套筒主轴结构为：由主轴前端盖、双列圆柱滚子轴承、双向推力角接触球轴承、隔套、主轴螺母和双列圆柱滚子轴承顺序安装到主轴上，并且位于套筒孔内相应位置，套筒前端法兰结构通过螺钉连接到套筒主轴箱上，主轴前端盖通过螺钉连接至套筒主轴箱上，主轴皮带轮通过键连接至主轴上，主轴压盖通过螺钉联结至皮带轮上定位主轴皮带轮位置。 

优选的是，所述床鞍的运动通过直线导轨副及Z轴丝杆中置结构实现，其结构为：安装于床身中部后端的Z轴电机座、安装于Z轴电机座上的Z轴电机、安装于Z轴电机座及床鞍上的Z轴丝杆、连接Z轴电机和丝杆的连轴器。 

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点： 

本实用新型采用传动平稳的传动结构，具有回转直径大、整机切削刚性好，精度稳定的优点。加工响应快，可高速切削，快速启停。防水、防漏油、防尘性、润滑性好，加工效率高，精度高，模块化程度高，电机选用功率小，节能降耗。特别适合汽车行业对刹车盘类零件进行高效、大批量半精车削加工。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型的直线导轨副组合结构示意图。 

图2为图1中的P向视图，其中未示出床身结构。 

图3为本实用新型的整体床脚结构示意图。 

图4为本实用新型的套筒主轴结构示意图。 

图5为本实用新型的可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机结构示意图； 

图6为本实用新型的传动系统示意图。 

图中，1a―床身，1b―床脚，1c―排屑口，1d―床身连接螺孔，1e―地脚安装孔，1f―防护安装螺孔，1g―滑门轨道安装螺孔，1i―床脚起吊孔，2―套筒主轴箱，2a―主编码器，2b―主轴皮带轮，2c―主轴后端盖，2d―主轴前端盖，2e―主轴，2f―主轴套筒，2g―双向推力角接触球轴承，2h―双列圆柱滚子轴承，2i—双列圆柱滚子轴承，2j—主轴压盖，2k―主轴螺母，2m―隔套，2n-带轮，4―液压双刀架，5―床鞍，5a―滑板，5b―X轴丝杆，5c―X轴连轴器，5d―X轴电机座，5e―X轴电机，7―Z轴电机座，7a―Z轴电机，7b―Z轴连轴器，7c―Z轴丝杆，15―主轴电机，15a―主电机皮带轮，62―磨头装置，99―液压专用卡具。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

如图1-6所示，本实用新型由床脚1b、安装于床脚上的主电机15、安装于床脚上的床身1a、安装于床身中部后端的Z轴电机座7、安装于Z轴电机座上的Z轴电机7a、安装于Z轴电机座及床鞍5上的Z轴丝杆7c、连接Z轴电机和丝杆的连轴器7b、安装于床身上的套筒主轴箱2、安装于套筒主轴箱上的皮带轮2b、安装于床身上的床鞍5、安装于床鞍上的滑板5a、安装于滑板上的液压 双刀架4、安装于床鞍上的X轴电机座5d、安装于X轴电机座上的X轴电机5e、安装于床鞍上的X轴丝杆5b、连接X轴电机和X轴丝杆的连轴器5c等组成；主轴电机15输出的动力通过皮带轮15a输入到套筒主轴箱上的皮带轮2b。主轴电机15为伺服电机。床身主导轨采用直线导轨副组合结构形式，床鞍在床身上的运动通过直线导轨副组合结构及Z轴丝杆中置结构实现，提高相应速度及快移速度，加强机床切削刚性、增强稳定性、提高加工精度、提高加工效率、降低加工成本；主轴采用大扭矩套筒主轴结构，模块化程度及可扩展性高，提高装配效率及维修速度。床脚1b为整体床脚结构,优化了主机成本配比，提高整机切削刚性及稳定性，提高机床防水、防漏油性能。其中：床鞍5与床身1a、滑板5a与床鞍之间的运动为滚动形式，床鞍5与床身1a通过直线导轨5f连接，由楔形条5h、压板5g调整及固定，使得X向具有均匀且极小的间隙，以保证床鞍在Z向快速平稳、高精度的长期移动，滑板5a与床鞍通过直线导轨4a连接，靠楔形块4b调整及固定，以保证液压双刀架在X向快速平稳、高精度的长期移动。大扭矩套筒主轴结构由主轴前端盖2d、双列圆柱滚子轴承2i、双向推力角接触球轴承2g、隔套2m、主轴螺母2k和双列圆柱滚子轴承2h顺序安装到主轴上，并且位于套筒2f孔内相应位置，套筒2f前端法兰结构通过螺钉连接到套筒主轴箱2上，主轴前端盖2d通过螺钉连接至套筒主轴箱2上，主轴皮带轮2b通过键连接至主轴2e上，主轴压盖2j通过螺钉联结至皮带轮上定位主轴皮带轮位置。通过调整主轴螺母2k预紧，使得主轴套件正常运转，主轴编码器2a通过同步齿形带连接至主轴带轮2n上，通过光电编码器检测主轴转速并反馈至电气系统，使得主轴转速精确。另外，主轴套筒2f及内部结构可作为模块，根据不同使用要求，配置不同档次的套筒主轴套件。套筒主轴与主轴箱体2装配只需要通过设计的连接孔装配即可。整体床脚结构，通过有限元优化设计，合理布局床脚结构，排屑口1c结构将床脚连接为一个整体，提高机床的切削刚性和稳定性，降低生产和管理成本；将床身链接螺孔1d、地脚安装孔1e、防护安装螺孔1f、滑门轨道安装螺孔1g、床脚起吊孔1i集于一体，并且具有确定的尺寸，保证床脚与其他零件(包括防护零件)的装配有确定的加工基准和安装基准，极大的提高生产效率；除了必须的开孔外，其余结构封闭，在增加刚性，优化成本配比的同时，极大的提高了机床的防水性及防漏油性。 

本实用新型X轴进给用交流伺服驱动电机5e驱动，该伺服驱动电机通过联轴器5c直联把旋转运动传递给X轴丝杆5b，由X轴丝杆通过配装的螺母带动滑板5a移动，实现液压双刀架4及磨头装置62的横向进给。Z轴进给用Z轴交流伺服驱动电机7a驱动，该伺服驱动电机通过联轴器7b直联把旋转运动传递给Z轴丝杆7c，由Z轴丝杆通过配装的螺母带动床鞍5移动，实现液压双刀架4及磨头装置62的纵向进给。 

本实用新型采用Z轴中置，主轴箱采用主伺服电机直拖驱动，使其传动稳定可靠，可使用回转直径更大的大回转直径主轴箱，使其能够顺利稳定的进行大回转直径刹车盘的加工，解决了现有设备难以加工大回转直径刹车盘的不足。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机，包括床脚、安装于床脚上的主伺服电机、安装于床脚上的床身、安装于床身中部后端的Z轴电机座、安装于Z轴电机座上的Z轴电机、安装于Z轴电机座及床鞍上的Z轴丝杆、连接Z轴电机和丝杆的连轴器、安装于床身上的主轴箱、安装于主轴箱内的套筒主轴、安装于主轴的液压专用卡具、安装于床身上的床鞍、安装于床鞍上的滑板、安装于滑板上的液压双刀架及磨头装置、安装于床鞍上的X轴电机座、安装于X轴电机座上的X轴电机、安装于床鞍上的X轴丝杆、连接X轴电机和X轴丝杆的连轴器，主伺服电机上的皮带轮通过皮带与主轴箱上的皮带轮连接，其特征在于：所述床身的主导轨采用直线导轨副组合结构；主轴为大扭矩套筒主轴结构，即主轴单元为一个独立的整体；床脚为整体床脚、Z轴丝杆为中置；滑板前端设置有液压双刀架，滑板后端设置磨头。 

2.根据权利要求1所述的可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机，其特征在于，所述的直线导轨副组合结构为：床鞍与床身通过直线导轨连接，由楔形条、压板调整及固定，滑板与床鞍通过直线导轨连接，靠楔形块调整及固定。 

3.根据权利要求1所述的可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机，其特征在于，所述床脚结构为：排屑口结构将床脚连接为一个整体，床身链接螺孔、地脚安装孔、防护安装螺孔、滑门轨道安装螺孔、床脚起吊孔集于一体。 

4.根据权利要求1所述的可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机，其特征在于，所述大扭矩套筒主轴结构为：由主轴前端盖、双列圆柱滚子轴承、双向推力角接触球轴承、隔套、主轴螺母和双列圆柱滚子轴承顺序安装到主轴上，并且位于套筒孔内相应位置，套筒前端法兰结构通过螺钉连接到套筒主轴箱上，主轴前端盖通过螺钉连接至套筒主轴箱上，主轴皮带轮通过键连接至主轴上，主轴压盖通过螺钉联结至皮带轮上定位主轴皮带轮位置。 

5.根据权利要求1所述的可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机，其特征在于，所述床鞍的运动通过直线导轨副及Z轴丝杆中置结构实现，其结构为：安装于床身中部后端的Z轴电机座、安装于Z轴电机座上的Z轴电机、安装于Z轴电机座及床鞍上的Z轴丝杆、连接Z轴电机和丝杆的连轴器。