CN204138231U - 一种自动提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动提升机，包括：固定设置的工件承接装置，工件承接装置至少包括前后间隔平行设置的第一固定板和第二固定板，第二固定板的位置高于第一固定板的位置，第一固定板和第二固定板皆包括立式设置的固定板板体，固定板板体的顶部设有向后向下倾斜设置用于承接工件的承接部；由动力装置驱动可升降的工件提升件，工件提升件至少包括第一运动板，第一运动板包括立式设置的运动板板体，运动板板体的顶部设有向后向下倾斜设置用于承托工件的承托部，第一运动板位于第一固定板与第二固定板之间。本实用新型的自动提升机，可将圆柱形轴类或轴套类零件按一定规律自动提升至所需高度，并与上下道工序相连实现自动化生产，生产效率高。

Description

一种自动提升机

技术领域

本实用新型涉及提升机技术领域，尤其涉及一种自动提升机。

背景技术

目前，自动提升机广泛应用于建筑、煤炭、食品等行业，常见的是振动盘斗式物料提升机和多功能电动提升机。振动盘斗式物料提升机适于输送粉状、粒状及小块状的无磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石块、砂、粘土、矿石、螺钉、螺帽等，供应物料通过振动台投入料斗后机器自动连续运转向上运送，一般只适合于重量较轻的零件，否则振动台无法启动或者需要消耗更大的功率。多功能电动提升机固然好用，但在使用时具有很大的安全隐患，起吊时不得斜拉斜吊，在提升起吊时，必须确保绳筒上至少保留三圈钢丝绳，防止钢丝绳受力过大从绳筒上脱落，并且任何人不得站在吊重物下方。以上两种提升机都存在不利于与上下工序实现自动化衔接、维修不方便的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动提升机，实现圆柱形轴类或轴套类零件按一定规律自动提升至所需高度，并与上下道工序相连实现自动化生产。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动提升机，包括：机架，所述机架包括两个平行设置的立式的机身板；工件承接装置，所述工件承接装置与所述机架固定设置，所述工件承接装置至少包括前后间隔平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第二固定板的位置高于所述第一固定板的位置；所述第一固定板和所述第二固定板皆包括立式设置的固定板板体，所述固定板板体与所述机身板固定连接，所述固定板板体的顶部设有用于承接工件的承接部，所述承接部向后向下倾斜设置；工件提升装置，所述工件提升装置包括由动力装置驱动可升降的工件提升件，所述工件提升件至少包括第一运动板，所述第一运动板包括立式设置的运动板板体，所述运动板板体的顶部设有用于承托工件的承托部，所述承托部向后向下倾斜设置，所述第一运动板位于所述第一固定板与所述第二固定板之间。

作为优选，所述工件承接装置还包括间隔平行设置于所述第二固定板之后的第三固定板，所述第三固定板的位置高于所述第二固定板的位置；所述第三固定板包括立式设置的第三固定板板体，所述第三固定板板体与所述机身板固定连接，所述第三固定板板体的顶部设有用于承接工件的第三固定板承接部，所述第三固定板承接部向后向下倾斜设置；所述工件提升装置还包括间隔平行设置于所述第一运动板之后的第二运动板，所述第二运动板位于所述第二固定板与所述第三固定板之间，所述第二运动板的位置高于所述第一运动板，所述第二运动板包括立式设置的第二运动板板体，所述第二运动板板体的顶部设有用于承托工件的第二运动板承托部，所述第二运动板承托部向后向下倾斜设置；所述第二运动板与所述第一运动板固定连接，并共同由所述动力装置驱动升降。

作为优选，所述第一运动板及所述第二运动板的两侧皆固定设有立管，所述第一运动板及所述第二运动板的前后位置对应的所述立管之间固定连接有横向加强筋。

作为优选，所述承接部向后向下倾斜6°-15°；所述承托部向后向下倾斜6°-15°。

作为进一步优选，所述承接部向后向下倾斜10°；所述承托部向后向下倾斜10°。

作为优选，所述承接部与所述固定板板体为一体式结构，所述承接部由所述固定板板体的顶部向后向下弯折形成；所述承托部与所述运动板板体为一体式结构，所述承托部由所述运动板板体的顶部向后向下弯折形成。

作为优选，所述机身板的内侧面上位于所述第一固定板与所述第一运动板之间以及所述第二固定板与所述第二运动板之间皆设有竖向导轨，用于所述第一运动板与所述第二运动板垂直升降。

作为进一步优选，所述机身板上对应于所述第一运动板及所述第二运动板处皆设置有防止所述第一运动板及所述第二运动板向提升机两侧倾斜的侧部阻挡件。

作为进一步优选，所述机身板的内侧面上对应于所述第二运动板处设有防止所述第二运动板向后倾斜的后部阻挡件。

作为优选，所述动力装置采用气缸或电动推杆。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的自动提升机包括与机架固定设置的工件承接装置以及由动力装置驱动可升降的工件提升件；利用本实用新型的自动提升机提升活塞销或其他圆柱形轴类或轴套类工件时，来自上游工位的工件滚动至本提升机第一固定板顶部的向后向下倾斜设置的承接部上，再由第一固定板承接部滚动至第一运动板顶部的向后向下倾斜设置的承托部上，启动动力装置，第一运动板承托着工件上升至所需高度，工件由第一运动板的承托部滚动至第二固定板的承接部上，之后，工件直接滚至后工序导轨，动力装置驱动工件提升件下降复位等待下一循环；或者工件滚至后一级的运动板的承托部上以便继续提升高度。

本实用新型的自动提升机进一步设有第三固定板和第二运动板，第一运动板和第二运动板由一个动力装置驱动，一同升降，每次可以提升两列工件，大大提高了工件的提升效率。

本实用新型的自动提升机，可将圆柱形轴类或轴套类零件按一定规律自动提升至所需高度，并与上下道工序相连实现自动化生产，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二的结构示意图；

图3是图2的右视示意图；

图4是图2中的机身板结构示意图；

图5是图2中的工件提升装置的结构示意图；

图6是图5的左视示意图；

图7是图5的立体示意图；

图8是图1及图2中的第一固定板结构示意图；

图9是图8的左视示意图；

图中：1-机身板；101-螺纹孔；102-方孔；2-第一固定板；21-第一固定板板体；22-第一固定板承接部；2a–立管；3-第二固定板；41-第一运动板；411-第一运动板板体；412-第一运动板承托部；42-第二运动板；421-第二运动板板体；422-第二运动板承托部；4a-立管；4b-横向加强筋；5-第三固定板；6-轴承；7-轴承；8-竖向导轨；9-底板；10-螺栓；11-电磁阀；12-气缸；13-工件；14-后序导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

定义：工件进入自动提升机为“前”，工件离开自动提升机为“后”。

实施例一

如图1所示，为本实用新型实施例一的自动提升机，为了便于说明，本图仅提供与本实用新型有关的结构部分。实施例一的自动提升机包括：机架，该机架由两个平行设置的立式的机身板1和底板9焊接而成；与该机架固定设置的工件承接装置，本实施例的工件承接装置包括前后间隔平行设置的第一固定板2和第二固定板3，且第二固定板3的位置高于第一固定板2的位置；第一固定板2和第二固定板3的结构基本相同，以第一固定板2为例作说明，如图8和图9所示，第一固定板2包括立式设置的第一固定板板体21，第一固定板板体21采用钢板，在第一固定板板体21两侧分别焊接有立管2a，立管2a采用方管，第一固定板2通过立管2a与机身板1上的螺纹孔101通过螺栓10连接并用焊点牢固固定，在第一固定板板体21的顶部设有用于承接工件的第一固定板承接部22，该第一固定板承接部22向后向下倾斜设置6°-15°，最好是向后向下倾斜设置10°；由动力装置驱动可升降的工件提升件，本实施例的工件提升件包括第一运动板41，参考图5，该第一运动板41包括立式设置的第一运动板板体411，第一运动板板体411采用钢板，在第一运动板板体411的顶部设有用于承托工件13的第一运动板承托部412，该第一运动板承托部412向后向下倾斜设置6°-15°，最好是向后向下倾斜设置10°，第一运动板41位于第一固定板2与第二固定板3之间。

实施例一的自动提升机为一级自动提升机，第一运动板41每次提升一列工件13。

实施例二

实施例二是对实施例一的进一步优化设计，如图2和图3所示，实施例二的自动提升机在实施例一的自动提升机基础上还进一步包括：其工件承接装置还包括间隔平行设置于第二固定板3之后的第三固定板5，且第三固定板5的位置高于第二固定板3的位置；第三固定板5的结构与第一固定板2、第二固定板3基本相同，参考图8，第三固定板5包括立式设置的第三固定板板体，在第三固定板板体两侧分别焊接有立管，立管采用方管，第三固定板5通过立管与机身板1螺栓连接并用焊点牢固固定，在第三固定板板体的顶部设有用于承接工件13的第三固定板承接部，该第三固定板承接部向后向下倾斜设置；其工件提升装置还包括间隔平行设置于第一运动板41之后的第二运动板42，该第二运动板42位于第二固定板3与第三固定板5之间，且第二运动板42的位置高于第一运动板41，如图5和图7所示，第二运动板42与第一运动板41结构基本相同，第二运动板42包括立式设置的第二运动板板体421，在第二运动板板体421的顶部设有用于承托工件13的第二运动板承托部422，该第二运动板承托部422向后向下倾斜设置6°-15°，最好是向后向下倾斜设置10°；如图5和图7所示，第一运动板41及第二运动板42的两侧分别焊接有立管4a，立管4a采用方管，在第一运动板41及第二运动板42的前后位置对应的立管4a之间固定连接有横向加强筋4b，横向加强筋4b采用方管，采用此结构，使第二运动板42与第一运动板41固定连接为一体，由动力装置驱动一同升降，如图3所示，动力装置采用气缸12，也可以选择电动推杆。

为了便于制作，第一固定板2、第二固定板3和第三固定板5的承接部与固定板板体皆采用一体式结构，各承接部由固定板板体的顶部向后向下弯折形成；第一运动板41及第二运动板42的承托部与运动板板体皆采用一体式结构，各承托部由运动板板体的顶部向后向下弯折形成。

如图2所示，在机身板1的内侧面上位于第一固定板2与第一运动板41之间以及位于第二固定板3与第二运动板42之间皆固定设有竖向导轨8，其中一个机身板1上的两个竖向导轨8采用平键导轨，相对的另一个机身板1上的两个竖向导轨采用圆柱导轨，竖向导轨的设置可以确保整个工件提升装置升降过程中，第一运动板41与第二运动板42顺畅地实现垂直升降。

两个机身板1上对应于第一运动板41及第二运动板42处皆设置有防止第一运动板41及第二运动板42向自动提升机两侧倾斜的侧部阻挡件，如图2和图4所示，在机身板1上设有方孔102，在方孔102处安装有轴承7，轴承7作为侧部阻挡件，可以避免整个工件提升装置在升降过程中与机身板1的内侧面直接摩擦。

两个机身板1的内侧面上对应于第二运动板42处设有防止第二运动板42向后倾斜的后部阻挡件，如图2所示，在每一个机身板1的内侧面上上下设置有两个轴承6，轴承6的轴线方向与轴承7的轴线方向在空间上垂直，轴承6作为第二运动板42的后部阻挡件，可以避免整个工件提升装置在升降过程中第二运动板42向后倾斜。

以下以实施例二为例，说明本实用新型的自动提升机的提升工件原理，在自动提升机的上游设有斜长方体料仓，料仓内设有挡板、料仓气缸、料仓气缸连接板、料仓气缸固定架及料仓出口；工件在料仓内满一排时，料仓气缸启动将挡板提升，工件通过挡板与料仓底部的空隙滚动至料仓出口处进而滚动至本自动提升机的第一固定板2的第一固定板承接部22上，料仓气缸启动，挡板落下；工件由第一固定板承接部22滚动至第一运动板41的第一运动板承托部412上，同时，启动电磁阀11的按钮，工件提升装置的气缸12启动，驱动整个工件提升装置承托着工件上升至所需高度，第一运动板41顶部的工件由位置A提升至对应第二固定板3的顶部位置B，第二运动板42顶部的工件由对应于位置B处被提升至对应于第三固定板5的顶部位置C；延迟一段时间，例如0.5秒，在B处，第一运动板41上的工件在重力作用下沿向后向下倾斜设置的第一运动板承托部412滚动至第二固定板3顶部的承接部；在C处，第二运动板42上的工件13在重力作用下沿向后向下倾斜设置的第二运动板承托部422滚动至第三固定板5顶部的承接部，进而滚动至D处的后序导轨14上，进入下道工序，完成工件的自动提升。之后，气缸12的活塞返回，工件提升装置下降复位，延迟一端时间，例如4秒，进行下一个工作循环。

实施例二的自动提升机为二级自动提升机，第一运动板41和第二运动板42共同提升，每次提升两列工件，提升效率大大提高。

本实用新型的自动提升机，不局限于上述实施例一的一级自动提升机和实施例二的二级自动提升机，根据实际需要，可以设置更多个固定板及更多个运动板而成为多级自动提升机，以便更进一步提高工件的提升效率。

Claims (10)

1.一种自动提升机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括两个平行设置的立式的机身板；

工件承接装置，所述工件承接装置与所述机架固定设置，所述工件承接装置至少包括前后间隔平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第二固定板的位置高于所述第一固定板的位置；所述第一固定板和所述第二固定板皆包括立式设置的固定板板体，所述固定板板体与所述机身板固定连接，所述固定板板体的顶部设有用于承接工件的承接部，所述承接部向后向下倾斜设置；

工件提升装置，所述工件提升装置包括由动力装置驱动可升降的工件提升件，所述工件提升件至少包括第一运动板，所述第一运动板包括立式设置的运动板板体，所述运动板板体的顶部设有用于承托工件的承托部，所述承托部向后向下倾斜设置，所述第一运动板位于所述第一固定板与所述第二固定板之间。

2.如权利要求1所述的一种自动提升机，其特征在于，

所述工件承接装置还包括间隔平行设置于所述第二固定板之后的第三固定板，所述第三固定板的位置高于所述第二固定板的位置；所述第三固定板包括立式设置的第三固定板板体，所述第三固定板板体与所述机身板固定连接，所述第三固定板板体的顶部设有用于承接工件的第三固定板承接部，所述第三固定板承接部向后向下倾斜设置；

所述工件提升装置还包括间隔平行设置于所述第一运动板之后的第二运动板，所述第二运动板位于所述第二固定板与所述第三固定板之间，所述第二运动板的位置高于所述第一运动板，所述第二运动板包括立式设置的第二运动板板体，所述第二运动板板体的顶部设有用于承托工件的第二运动板承托部，所述第二运动板承托部向后向下倾斜设置；所述第二运动板与所述第一运动板固定连接，并共同由所述动力装置驱动升降。

3.如权利要求2所述的一种自动提升机，其特征在于，所述第一运动板及所述第二运动板的两侧皆固定设有立管，所述第一运动板及所述第二运动板的前后位置对应的所述立管之间固定连接有横向加强筋。

4.如权利要求1所述的一种自动提升机，其特征在于，所述承接部向后向下倾斜6°-15°；所述承托部向后向下倾斜6°-15°。

5.如权利要求4所述的一种自动提升机，其特征在于，所述承接部向后向下倾斜10°；所述承托部向后向下倾斜10°。

6.如权利要求1所述的一种自动提升机，其特征在于，所述承接部与所述固定板板体为一体式结构，所述承接部由所述固定板板体的顶部向后向下弯折形成；所述承托部与所述运动板板体为一体式结构，所述承托部由所述运动板板体的顶部向后向下弯折形成。

7.如权利要求2所述的一种自动提升机，其特征在于，所述机身板的内侧面上位于所述第一固定板与所述第一运动板之间以及所述第二固定板与所述第二运动板之间皆设有竖向导轨，用于所述第一运动板与所述第二运动板垂直升降。

8.如权利要求7所述的一种自动提升机，其特征在于，所述机身板上对应于所述第一运动板及所述第二运动板处皆设置有防止所述第一运动板及所述第二运动板向提升机两侧倾斜的侧部阻挡件。

9.如权利要求8所述的一种自动提升机，其特征在于，所述机身板的内侧面上对应于所述第二运动板处设有防止所述第二运动板向后倾斜的后部阻挡件。

10.如权利要求1至9任一项所述的一种自动提升机，其特征在于，所述动力装置采用气缸或电动推杆。