CN204136986U - 双电机轨道平板车控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的双电机轨道平板车控制系统，轨道平板车由平板、前驱动轮和后驱动轮组成，特征在于：急停开关、电锁开关和第二主接触器相串联后接于电源正和电源地之间，第一主接触器与第二主接触器相并联；换向开关与第二换向继电器串联后接于电锁开关和电源地上，第一换向继电器的线圈与第二换向继电器的线圈相并联；调速电位器的两端接于加速器信号高端和低端上，调速电位器的中间触点与第一斩波器和第二斩波器的加速器信号输入端均相连接。本实用新型的双电机轨道平板车控制系统，由于采用两个电机驱动，减小了平板车尺寸，增加了载重量。控制系统实现了轨道平板车的同步启动、等速运行和同步制动。

Description

双电机轨道平板车控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种双电机轨道平板车控制系统，更具体的说，尤其涉及一种减小了平板车尺寸并增大了载重量的双电机轨道平板车控制系统。 

背景技术

轨道平板车作为一种运载货物的工具，可将物品在不同的加工区域之间沿轨道进行运输，具有工作稳定、效率高的优点，应用较为普及。但现有的平板轨道车均采用一个电机驱动，在某些特殊应用场合当电机驱动的轮悬空后则平板轨道车无法行进，如采用射线对大型工件进行探伤检测的过程中，探伤房间内部的轨道与外部的轨道之间会存在轨道缺口（为了关闭探伤房间的防辐射门），现有的轨道平板车无论是采用前轮驱动还是后轮驱动，一旦驱动轮被悬空，则整个轨道平板车将会失去动力，无法运行。 

再者，现有的轨道平板车在停止运行时会立即执行刹车动作，轨道平板车的速度会在较短的时间内变为零，加速度较大，会使平板车上放置的物品倾倒或跌落，不利于安全生产。对于探伤环境来说，是不利于人员靠近的，但现有的轨道平板车一般采用手动控制方式，不能进行远距离遥控作业。 

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种双电机轨道平板车控制系统。 

本实用新型的双电机轨道平板车控制系统，轨道平板车由平板和设置于平板下方的前驱动轮和后驱动轮组成，前驱动轮与后驱动轮之间设置有多个被动轮；前驱动轮和后驱动轮分别通过第一串励电机和第二串励电机进行驱动；所述控制系统由蓄电池、第一斩波器、第二斩波器、第一换向继电器、第二换向继电器、第一主接触器和第二主接触器组成；第一斩波器和第二斩波器上均设置有电源输入端B-和B+、电源输出端A2和M-以及电锁开关输入端P1、主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4和加速器信号输入端P5；其特征在于：蓄电池的正、负极接于第一斩波器和第二斩波器的电源输入端B-、B+上，第一串励电机与第一换向继电器串联后接于第一斩波器的电源输出端A2和M-上，第二串励电机与第二换向继电器串联后接于第二斩波器的电源输出端A2和M-上；急停开关、电锁开关和第二主接触器相串联后接于电源正和电源地之间，第一主接触器与第二主接触器相并联；换向开关与第二换向继电器的线圈F和线圈R串联后接于电锁开关和电源地上，第一换向继电器的线圈与第二换向继电器的线圈相并联；调速电位器的两端接于加速器信号高端P11和加速器信号低端P4上，调速电位器的中间触点与第一斩波器和第二斩波器的加速器信号输入端均相连接。 

本实用新型的双电机轨道平板车控制系统，还包括延时刹车的延时制动电路，所示延时制动电路包括延时继电器J1、辅助继电器和报警灯；第一串励电机和第二串励电机上均设置有对其进行制动的电磁制动线圈，延时继电器J1与二极管串联后的两端接于换向开关和电源地上，辅助继电器和报警灯与延时继电器J1的不同常开点串联后均接于蓄电池正负极上，第一串励电机和第二串励电机的电磁制动线圈与辅助继电器的常开点串联后接于电源的正负极上。 

本实用新型的双电机轨道平板车控制系统，还包括遥控器和接收器信号的遥控接收器，所述遥控接收器的输出端与换向开关所在的回路相串联。 

本实用新型的双电机轨道平板车控制系统，所述蓄电池的正极经主保险丝1和第一主接触器的常开触点后接于第一斩波器的B+输入端，蓄电池的正极经主保险丝2和第二主接触器的常开触点后接于第二斩波器的B+输入端。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型的双电机轨道平板车控制系统，前驱动轮和后驱动轮分别通过第一串励电机和第二串励电机驱使运动，有效地减小了单个电机的功率，也有效缩小了电机和减速器的尺寸，易于加工出尺寸较小的轨道平板车，以满足特殊场合的应用。由于轨道平板车的前后两端分别设置有前驱动轮和后驱动轮，中间设置由多组被动轮，在前轮或后轮悬空的情况下仍旧可在轨道上运行，易于在设置有缺口的轨道上运行。由于轨道平板车采用前后驱动的形式，有效地提高了整个轨道平板车的载重量。 

本实用新型的双电机轨道平板车控制系统，第一串励电机和第一换向继电器串联后接于第一斩波器的输出端，第二串励电机和第二换向器串联后接于第二斩波器的输出端，且第一换向继电器和第二换向继电器的线圈并联后再与换向开关串联，保证了第一串励电机和第二串励电机的同时换向，保证了整个轨道平板车的正常前进和后退。由于调速电位器的两端与加速器信号高端和低端相连接，调速电位器的中间触点与第一斩波器和第二斩波器上的加速器信号输入端均相连接，实现了两电机的同步变速和运行速度的一致性，保证了整个轨道平板车的正常运行。 

通过设置于换向开关相串联的延时继电器J1、与延时继电器J1的常开点串联的辅助继电器J2，且两串励电机的电磁制动线圈与辅助继电器J2的常开点相串联，使得轨道平板车由运动变为静止状态的过程中，需经过延时继电器J1所设定的时间段进行充分减速后，才进行制动，避免了以往由于制动过早易造成物品倾斜和跌落现象的发生。 

附图说明

图1为本实用新型的双电机轨道平板车的结构原理图； 

图2为本实用新型的双电机轨道平板车控制系统的电路原理图。

图中：1平板，2前驱动轮，3后驱动轮，4轨道，5轨道缺口，6探伤房间，7防辐射门，8工件，9蓄电池，10第一斩波器，11第一串励电机，12第一换向继电器，13调速电位器，14第一主接触器，15第二斩波器，16第二串励电机，17第二换向继电器，18第二主接触器，19延时继电器J1，20急停开关，21电锁开关，22换向开关，23辅助继电器，24报警灯，25电磁制动线圈，26主保险丝1，27主接触器常开触点，28控制电路保险丝，29总成接插件k，30电压指示，31主保险丝2，32控制电路保险丝，33主接触器常开触点，34总成接插件k，35电量表，36 MMT型控制器典型接线图。 

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图1所示，给出了本实用新型的双电机轨道平板车的结构原理图，所示的轨道平板车由平板1和设置于平板1上的前驱动轮2和后驱动轮3组成，前驱动轮2与后驱动轮3之间为两组被动轮，工件8放置于平板1上。探伤房间6用于实现工件8的探伤作业，由于探伤房间6采用放射光线对工件8进行照射，为了避免对探伤房间6外部的辐射，设置有防辐射门7。轨道4从外部一致延伸至探伤房间6的内部，但是为了配合防辐射门7的开闭，轨道4在入口处出现了轨道缺口5。由于现有的平板运输车一般采用一个驱动轮，当驱动轮落入到轨道缺口5中时，整个轨道平板车会失去动力。但是，由于本实用新型的轨道平板车设置有前驱动轮2和后驱动轮3，当前驱动轮2落入轨道缺口5中时，依靠后面被动轮和后驱动轮3的支撑作用，后驱动轮3的驱动作用，可使前驱动轮2越过轨道缺口5进入到探伤房间6内的轨道上；同样地，后驱动轮3也可越过轨道缺口5。 

如图2所示，给出了本实用新型的双电机轨道平板车的电路原理图，其包括蓄电池9、第一斩波器10、第一串励电机11、第一换向继电器12、调速电位器13、第一主接触器14、第二斩波器15、第二串励电机16、第二换向继电器17、第二主接触器18；蓄电池9用于给整个轨道平板车的运行提供电能。第一串励电机11和第二串励电机16分别驱使前驱动轮2和后驱动轮3运动。所示的第一斩波器10和第二斩波器15上设置有电源输入端B-和B+、电源输出端A2和M-以及电锁开关输入端P1、主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4和加速器信号输入端P5。第一斩波器10和第二斩波器15的电源输入端B-和B+分别与蓄电池的正负极相连接。第一斩波器10的B+与蓄电池9正极之间的回路上串联有第一主接触器14的常开点和主保险丝1，第二斩波器15的B+与蓄电池9正极之间的回路上串联有第二主接触器18的常开点和主保险丝2。 

所示的第一串励电机11与第一换向继电器12串联后接于第一斩波器10的输出端，第二串励电机16与第二换向继电器17串联后接于第二斩波器15的输出端。急停开关20、电锁开关21和第二主接触器18串联后的两端分别接于蓄电池正极和电源地上，电源地与蓄电池9的电源负等电位，第一主接触器14与第二主接触器18相并联，这样，在电锁开关21闭合后，第一主接触器14和第二主接触器18均得电，其常开点由断开状态变为闭合状态，第一斩波器10和第二斩波器15的输入端才可接入电源。换向开关22与第二换向继电器17的线圈F和线圈R串联后接于电锁开关21和电源地上，第一换向继电器12与第二换向继电器17相并联，当换向开关22的触头拨到相应的触点上，会同时使第一换向继电器12和第二换向继电器17的线圈R或线圈F得电，以控制第一串励电机11和第二串励电机16同时正转或反转，实现了两电机的同步控制。 

所示的调速电位器13的两端分别接于第一斩波器10上的加速器信号高端P11和加速器信号低端P4上，调速电位器13上的中间触点与第一斩波器10和第二斩波器15上的加速器信号输入端P5均相连接，以便控制第一串励电机11和第二串励电机16以相同的速度运动。调速电位器13带10k电位器，安装在上盖，10k电位器固定在箱体内。 

如图中所示，由延时继电器19、辅助继电器23和报警灯24构成了延时制动电路，以实现轨道平板车由运动状态变为静止状态时的延时制动。延时继电器J1与两个二极管串联后的一端与换向开关22相连接，另一端与电源地相连接，延时继电器J1为断电延时继电器。辅助继电器J2和报警灯24与延时继电器J1的不同常开点串联后接于蓄电池9的两端，第一串励电机11和第二串励电机16的电磁制动线圈与辅助继电器23的常开点串联后接于蓄电池9的两端。 

这样，当换向开关22由前进或后退位置切换至空挡位置时，加压延时继电器J1两端的电压变为零，延时继电器J1开始延时，在延时的过程中，轨道平板车的速度会逐渐降低；当延时时间到时，延时继电器J1的常开点闭合，报警灯24点亮、辅助继电器23的线圈得电，辅助继电器23的常开点闭合，使电磁制动线圈得电，第一串励电机11和第二串励电机16同时进行制动。由于在制动前进行了充分的延时，有效避免了轨道平板车上的物品发生倾倒或跌落。 

所示的MMT型控制器典型接线图36，KY110630-017-T 带遥控接收器，控制器总成接插件K。控制总成接插件出线定义：K1（绿色） 电锁开关输入、K2（黄色） 主接触器电源输入、K3（红色） 加速器信号高端、K4（黑色） 加速器信号低端、K5（绿色） 加速器信号输入、K7（灰色） 前进接触器电源输入、K1（白色） 后退接触器电源输入。 

为了实现对轨道平板车的运行进行远距离操控，还设置有遥控器和接收其指令信号的遥控接收器，所示的遥控接收器的输出控制信号与换向开关22所在的回路串联在一起，可实控制轨道平板车的前进、后退运行状态。 

实用新型的双电机轨道平板车控制系统，由于轨道平板车的前后两端分别设置有前驱动轮和后驱动轮，中间设置由多组被动轮，在前轮或后轮悬空的情况下仍旧可在轨道上运行，易于在设置有缺口的轨道上运行。由于轨道平板车采用前后驱动的形式，有效地提高了整个轨道平板车的载重量。 

Claims (4)

1.一种双电机轨道平板车控制系统，轨道平板车由平板（1）和设置于平板下方的前驱动轮（2）和后驱动轮（3）组成，前驱动轮与后驱动轮之间设置有多个被动轮；前驱动轮和后驱动轮分别通过第一串励电机（11）和第二串励电机（16）进行驱动；所述控制系统由蓄电池（9）、第一斩波器（10）、第二斩波器（15）、第一换向继电器（12）、第二换向继电器（17）、第一主接触器（14）和第二主接触器（18）组成；第一斩波器和第二斩波器上均设置有电源输入端B-和B+、电源输出端A2和M-以及电锁开关输入端P1、主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4和加速器信号输入端P5；其特征在于：蓄电池的正、负极接于第一斩波器和第二斩波器的电源输入端B-、B+上，第一串励电机与第一换向继电器串联后接于第一斩波器的电源输出端A2和M-上，第二串励电机与第二换向继电器串联后接于第二斩波器的电源输出端A2和M-上；急停开关（20）、电锁开关（21）和第二主接触器相串联后接于电源正和电源地之间，第一主接触器与第二主接触器相并联；换向开关（22）与第二换向继电器的线圈F和线圈R串联后接于电锁开关和电源地上，第一换向继电器的线圈与第二换向继电器的线圈相并联；调速电位器（13）的两端接于加速器信号高端P11和加速器信号低端P4上，调速电位器的中间触点与第一斩波器和第二斩波器的加速器信号输入端均相连接。

2.根据权利要求1所述的双电机轨道平板车控制系统，其特征在于：还包括延时刹车的延时制动电路，所示延时制动电路包括延时继电器J1、辅助继电器（23）和报警灯（24）；第一串励电机（11）和第二串励电机（16）上均设置有对其进行制动的电磁制动线圈（25），延时继电器J1与二极管串联后的两端接于换向开关和电源地上，辅助继电器和报警灯与延时继电器J1的不同常开点串联后均接于蓄电池正负极上，第一串励电机和第二串励电机的电磁制动线圈与辅助继电器的常开点串联后接于电源的正负极上。

3.根据权利要求1或2所述的双电机轨道平板车控制系统，其特征在于：还包括遥控器和接收器信号的遥控接收器，所述遥控接收器的输出端与换向开关（22）所在的回路相串联。

4.根据权利要求1或2所述的双电机轨道平板车控制系统，其特征在于：所述蓄电池（9）的正极经主保险丝1和第一主接触器的常开触点后接于第一斩波器的B+输入端，蓄电池的正极经主保险丝2和第二主接触器的常开触点后接于第二斩波器的B+输入端。