CN206346111U - 一种桥梁检修车电气控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了桥梁检修车电气控制系统，包括控制器系统，及分别与控制系统电信号连接的直流永磁电机、电磁制动器、前启动系统、后启动系统、前后互锁系统、电池模块和障碍侦测系统，前启动系统用于启动检修车向前运行，后启动系统用于启动检修车向后运行；前后互锁系统分别与前启动系统和后启动系统连接，用于互锁前启动系统和后启动系统，使得其中若一个启动系统开启，则另一个启动系统被锁住；障碍侦测系统用于侦测障碍危险并发送危险信号给控制器系统，控制器系统根据危险信号控制电磁制动器紧急制动。应用该电气系统的桥梁检修车，体积小、成本低、易维护、运行稳定，使用安全，可胜桥梁内检修任务。

Description

一种桥梁检修车电气控制系统

技术领域

本实用新型涉及桥梁内检修设备，具体涉及一种桥梁检修车电气控制系统。

背景技术

近年来，随着中国经济的快速发展，桥梁作为交通运输的一环，桥梁越修越长，越修越大，为了适应桥梁内部日常维护和检修，以及符合环保的要求，桥梁检修车成为了首选，该车运行在桥梁内部，在铺设的固定轨道上运行，但是现有的桥梁检修车运行不稳定，安全性能也不高，在运行检查中易出现故障。

发明内容

本申请提供一种能够使得桥梁检修车运行稳定、使用安全的电气控制系统。

一种实施例中提供一种桥梁检修车电气控制系统，包括控制器系统，及分别与控制系统电信号连接的直流永磁电机、电磁制动器、前启动系统、后启动系统、前后互锁系统、电池模块和障碍侦测系统；电磁制动器与直流永磁电机连接，用于制动；前启动系统用于启动检修车向前运行，后启动系统用于启动检修车向后运行；前后互锁系统分别与前启动系统和后启动系统连接，用于互锁前启动系统和后启动系统，使得其中若一个启动系统开启，则另一个启动系统被锁住；障碍侦测系统用于侦测障碍危险并发送危险信号给控制器系统，控制器系统根据危险信号控制电磁制动器紧急制动。

进一步地，前启动系统包括前加速器、前档位开关和前钥匙开关，后启动系统包括后加速器、后档位开关和后钥匙开关，前加速器、前档位开关、前钥匙开关、后加速器、后档位开关和后钥匙开关分别与控制器系统连接。

进一步地，障碍侦测系统包括超声波传感器、继电器和报警蜂鸣器，超声波传感器安装在车头和车尾，当超声波传感器检测到运行方向具有障碍物时，触发报警蜂鸣器报警并发送危险信号给控制器系统。

进一步地，还包括紧急停止开关，紧急停止开关与控制器系统电连接，用于手动控制制动。

进一步地，还包括照明系统，照明系统与电池模块电连接，用于提供车内外照明。

进一步地，还包括车载充电器，车载充电器与电池模块连接，用于为电池模块补充电力。

进一步地，还包括显示系统，显示系统与电池模块连接，用于实时显示电池模块的电压状态、充电状态和电量状态。

进一步地，还包括运行方向指示，运行方向指示分别与前档位开关和后档位开关电连接，用于指示检修车的运行方向。

依据上述实施例的桥梁检修车电气控制系统，由于设有控制器系统、直流永磁电机、电磁制动器、前启动系统、后启动系统、前后互锁系统、电池模块和障碍侦测系统，使得检修车能够前后双向平稳运行，通过控制器系统可实现对检修车安全高效的驱动运行，并且还设有障碍侦测系统对检修车进行安全保护。

附图说明

图1为一种实施例中桥梁检修车电气控制系统的结构框图；

图2为一种实施例中桥梁检修车电气控制系统的电气原理图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种桥梁检修车电气控制系统，本电气控制系统也可用于其他检修车上，或者用于其他交通工具上。应用该电气系统的桥梁检修车，体积小、成本低、易维护、运行稳定，使用安全，可胜桥梁内检修任务。

如图1所示，本例的桥梁检修车电气控制系统主要包括控制器系统1、直流永磁电机2、电磁制动器3、前启动系统4、后启动系统5、前后互锁系统6、电池模块7和障碍侦测系统8。其中直流永磁电机2、电磁制动器3、前启动系统4、后启动系统5、前后互锁系统6、电池模块7和障碍侦测系统8分别与控制器系统1电信号连接。

控制器系统1包括电机控制器、接触器和熔断器，控制器系统1对整车的运行进行控制。

直流永磁电机2与车轮主轴连接，用于驱动检修车运动。电磁制动器3用于对检修车进行有效的制动。

前启动系统4安装在车头，其包括前加速器401、前档位开关402和前钥匙开关403，前加速器401、前档位开关402和前钥匙开关403用于控制检修车向前运行的启动及速度。

后启动系统5安装在车尾，其包括后加速器501、后档位开关502和后钥匙开关503，后加速器501、后档位开关502和后钥匙开关503用于控制检修车向后运行的启动及速度。

前后互锁系统6分别与前启动系统4和后启动系统5连接，前后互锁系统6起互锁作用，当前启动系统4和后启动系统5中的一方启动时，另一方被锁住无法操作，另一方有无操作也无响应，从而保证了检修车的安全有序的运行，防止了在向前或向后运行时，突然向相反方向运动，防止了系统出现紊乱。

电池模块7为锂电池模块，由磷酸铁锂电池组和电池管理系统组成，具有高能量密度，超长的循环寿命，良好的温度特性，是一款安全性能极佳、可靠性高的新一代绿色能源。该模块能具有电芯电压监控、充放电电流监控，硬件保护、放电控制、充电控制、温度监控、通信、工作状态显、故障报警等功能。电池模块7是桥梁检修车动力电源。

障碍侦测系统8包括超声波传感器、继电器和报警蜂鸣器，超声波传感器具有两个，分别安装在车头和车尾，当超声波传感器检测到运行方向具有障碍物时，立马触发报警蜂鸣器报警并发送危险信号给控制器系统1，控制器系统1根据获取的危险信号控制直流永磁电机2停止输出，并且通过电磁制动器3对检修车进行制动，从而有效避免安全事故发生。

为了增加检修车的安全操作性，桥梁检修车电气控制系统还包括紧急停止开关9，紧急停止开关9与控制器系统1电连接，用于手动操作控制检修车制动刹车，进一步提高检修车的安全性能。

桥梁检修车电气控制系统还包括照明系统10，照明系统10由直流转换器、灯具、控制开关组成，照明系统10安装在车内、车头外和车尾外，分别给检修车内提供照明和检修车前后提供照明，。

为了让检修车长时间运作，桥梁检修车电气控制系统还包括车载充电器11，车载充电器11是电池模块7的电力补充单元，当电池模块7电量不足时，即可通过车载充电器11进行充电补充，同时电池模块7关机后，可通过充电自主唤醒开机。充电时，车载充电器11和电池模块7进行着实时数据通信，实现充电电流和充电电压的可控，使达到对电池模块7充满、充好，不欠电、不过充，从而发挥锂电池模块最大效能和保证电池模块7使用寿命。

为了直观查看电池模块7的状态，在检修车上还安装有显示系统12，显示系统12为SOC显示系统，由监控模块和控制面板组成，显示系统12与电池模块7电连接，用于实时显示电池模块7的电压状态、充电状态和电量状态，以便工作人员能够直观的了解电池模块7的实时状态，再对检修车进行操作。

由于本检修车安装有前启动系统4和后启动系统5，故检修车可双向运行，为了直观了解检修车的运行方向，在检修车上安装有运行方向指示13，运行方向指示13分别与前档位开关402和后档位开关502电连接，用于指示检修车的运行方向。

如图2所示，电池模块7输出串联了紧急停止开关9给整车提供动力电源，车载充电器11给电池模块7补充能量，显示系统12通过数据连接显示电池模块7的电压状态、电量状态、充电状态，并可实现将电源关机，照明系统10包含直流转换器，将电池模块7的电源转换为低压12V直流电源，提供给照明控制系统和灯具，照明系统10包括车头、车尾大灯、室内灯及相应照明开关，从而为整车内外提供必要的照明。

通过紧急开关9输出的动力电源配送给控制器系统1，通过该系统内的直流熔断器、接触器将电源提供给控制器系统的控制器，形成车辆驱运电源供给主回路，控制器系统1输出给直流永磁电机2和电磁制动器3，车辆在电机驱动下平稳稳定运行，当车辆快要停止，接近零速度时，电磁制动器3断电，制动器抱闸，对车辆进行制动，车辆停止。紧急停止开关9输出的一路电源经控制熔断器送给经前后互锁系统6，通过前钥匙开关403或后钥匙开关503，控制前后互锁系统6内的继电器工作，将控制电源分别送照明系统10、障碍侦测系统8、控制器系统1，只有当前钥匙开关403或后钥匙开关503打开时，照明系统10、障碍侦测器8、控制器系统1才能工作，当钥匙开关关断时，这些单元也会停止工作，以确保车辆运行的安全性。当打开前钥匙开关403，前加速器401、前档位开关402得到控制电源，这时前加速器401、前档位开关402起作用，通过前档位开关402可控制车辆前进或后退的运行方向，通过踩动前加速器401可控制车辆运行速度，同时运行方向指示13内对应的灯点亮，后档位开关502和后加速器501不起作用；当后钥匙开关503打开时，后加速器501、后档位开关502得到控制电源，这时后加速器501、后档位开关502起作用，通过后档位开关502可控制车辆前进或后退的运行方向，通过踩动后加速器501可控制车辆运行速度，同时运行方向指示13内对应的灯点亮，前档位开关402和前加速器401不起作用。当前钥匙开关403或后钥匙开关403打开时，障碍侦测系统8工作，当感应到运行方向的前面有障碍物时，它会发出蜂鸣报警声，并将该信号发送给控制器系统1，使其停止输出，直流永磁电机2停止工作，当车辆速度接近零速时，电磁制动器3断电进行制动，使车辆处于制动状态，只有当运行方向的前方障碍物料消除时，障碍侦测系统报警停止，控制器系统1又恢复正常工作。

本例的桥梁检修车电气控制系统，由于设有控制器系统1、直流永磁电机2、电磁制动器3、前启动系统4、后启动系统5、前后互锁系统6、电池模块7和障碍侦测系统8，使得检修车能够前后双向平稳运行，通过控制器系统可实现对检修车安全高效的驱动运行，并且还设有障碍侦测系统对检修车进行安全保护。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (8)

1.一种桥梁检修车电气控制系统，其特征在于，包括控制器系统，及分别与所述控制系统电信号连接的直流永磁电机、电磁制动器、前启动系统、后启动系统、前后互锁系统、电池模块和障碍侦测系统；所述电磁制动器与所述直流永磁电机连接，用于制动；所述前启动系统用于启动检修车向前运行，所述后启动系统用于启动检修车向后运行；所述前后互锁系统分别与所述前启动系统和后启动系统连接，用于互锁所述前启动系统和后启动系统，使得其中若一个启动系统开启，则另一个启动系统被锁住；所述障碍侦测系统用于侦测障碍危险并发送危险信号给所述控制器系统，所述控制器系统根据所述危险信号控制所述电磁制动器紧急制动。

2.如权利要求1所述的桥梁检修车电气控制系统，其特征在于，所述前启动系统包括前加速器、前档位开关和前钥匙开关，所述后启动系统包括后加速器、后档位开关和后钥匙开关，所述前加速器、前档位开关、前钥匙开关、后加速器、后档位开关和后钥匙开关分别与所述控制器系统连接。

3.如权利要求1所述的桥梁检修车电气控制系统，其特征在于，所述障碍侦测系统包括超声波传感器、继电器和报警蜂鸣器，所述超声波传感器安装在车头和车尾，当所述超声波传感器检测到运行方向具有障碍物时，触发所述报警蜂鸣器报警并发送危险信号给控制器系统。

4.如权利要求1或2或3所述的桥梁检修车电气控制系统，其特征在于，还包括紧急停止开关，所述紧急停止开关与控制器系统电连接，用于手动控制制动。

5.如权利要求1或2或3所述的桥梁检修车电气控制系统，其特征在于，还包括照明系统，所述照明系统与电池模块电连接，用于提供车内外照明。

6.如权利要求1或2或3所述的桥梁检修车电气控制系统，其特征在于，还包括车载充电器，所述车载充电器与电池模块连接，用于为所述电池模块补充电力。

7.如权利要求1或2或3所述的桥梁检修车电气控制系统，其特征在于，还包括显示系统，所述显示系统与电池模块连接，用于实时显示电池模块的电压状态、充电状态和电量状态。

8.如权利要求1或2或3所述的桥梁检修车电气控制系统，其特征在于，还包括运行方向指示，所述运行方向指示分别与前档位开关和后档位开关电连接，用于指示检修车的运行方向。