CN104085314B - 具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明的具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统，包括蓄电池、斩波器、换向继电器、主接触器以及串励电机，特征在于：急停开关、电锁开关和主接触器串联后接于蓄电池正极和电源地之间，换向开关与换向继电器接于电锁开关和电源地上；换向开关与电源地之间串联有延时继电器J1，延时继电器J1的常开触点与辅助继电器J2串联后接于蓄电池的两端，串励电机的电磁制动线圈与辅助继电器J2的常开触点串联后接于蓄电池两端。本发明的控制系统，经过延时继电器的延时，使平板车的速度充分降低后，才进行串励电机的制动，避免了以往由于制动过快所带来的物品易倾倒和跌落事故的发生。

Description

具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统

技术领域

本发明涉及一种具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统，更具体的说，尤其涉及一种当平板车速度降低后再进行制动的具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统。

背景技术

轨道平板车作为一种运载货物的工具，可将物品在不同的加工区域之间沿轨道进行运输，具有工作稳定、效率高的优点，应用较为普及。轨道平板车以一定的速度运送物品的过程中，当达到目的地后，会采用立即刹车的形式实现驻车，但由于轨道平板车的运行速度较快，易发生刹车时物品跌落的现象，不利于安全运输。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种当平板车速度降低后再进行制动的具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统。

本发明的具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统，轨道平板车由平板和固定于平板下方的轮子组成，轮子设置于轨道上，平板用于放置待运送货物；所述控制系统包括蓄电池、斩波器、换向继电器、主接触器以及驱使轮子转动的串励电机，所述串励电机上设置有电源输入端B-和B+、电源输出端M-和A2以及电锁开关输入端P1、主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4、加速器信号输入端P5；蓄电池的负极接于B-端，正极与主接触器的常开触点串联后接于B+端，串励电机与换向继电器串联后接于斩波器的M-和A2输出端上；串励电机上设置有对其进行制动的电磁制动线圈；其特别之处在于：急停开关、电锁开关和主接触器串联后接于蓄电池正极和电源地之间，换向开关与换向继电器的线圈F和线圈R串联后的两端接于电锁开关和电源地上；所述换向开关与电源地之间串联有延时继电器J1，延时继电器J1的常开触点与辅助继电器J2串联后接于蓄电池的两端，所述串励电机的电磁制动线圈与辅助继电器J2的常开触点串联后接于蓄电池两端。

本发明的具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统，还包括对轨道平板车的前进和后退速度进行控制的调速电位器，所述调速电位器的两端分别与加速度高端P11和加速器信号低端P4相连接，调速电位器的中间触点与加速器信号输入端P5相连接。

本发明的具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统，所述蓄电池的正极输出端串联有主保险丝。

本发明的有益效果是：本发明的轨道平板车控制系统，通过将串励电机与换向继电器串联后接于斩波器的电源输出端上，换向开关与换向继电器的线圈串联后接于电源的两端，实现了对串励电机正、反转的控制，即实现了轨道平板车的前进和后退控制；通过在换向开关与电源地之间设置延时继电器J1，并通过延时继电器J1和辅助继电器J2对电磁制动线圈的通电状态进行控制，在轨道平板车由运动变为静止的过程中，经过延时继电器的延时，使平板车的速度充分降低后，才进行串励电机的制动，避免了以往由于制动过快所带来的物品易倾倒和跌落事故的发生。

将调速电位器的两端和中间触点分别与加速器信号高端、底端和加速器信号输入端相连接，通过改变调速电位器中间触点的位置，即可实现轨道平板车运行速度的调节。通过设置电锁开关和急停开关，实现了轨道平板车正常状态和急停状态下的控制。

附图说明

图1为本发明中轨道平板车的结构示意图；

图2为本发明的轨道平板车控制系统的原理图。

图中：1平板，2轮子，3轨道，4货物，5蓄电池，6斩波器，7串励电机，8换向继电器，9主接触器，10延时继电器J1，11急停开关，12电锁开关，13换向开关，14调速电位器，15辅助继电器J2，16电磁制动线圈。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，给出了本发明中轨道平板车的结构示意图，轨道平板车由平板1和固定于平板1上的轮子组成，所示平板1下方的轮子2设置于轨道3上，通过轮子2与轨道3的配合来实现轨道平板车的行走，实现对平板1上货物4的运输。在现有的控制系统下，当轨道平板车由运动变为静止的过程中，不存在电机停止后的延时，会进行立即刹车，容易导致平板1上的货物倾倒或跌落，给正常运输带来麻烦。

如图2所示，给出了本发明的轨道平板车控制系统的电路原理图，其包括蓄电池5、斩波器6、串励电机7、换向继电器8、主接触器9、延时继电器J1、急停开关11、电锁开关12、换向开关13、调速电位器14、辅助继电器J2，蓄电池5为整个轨道平板车的运行提供电能，串励电机7用于驱使轨道平板车的轮轴进行转动，以驱使平板车在轨道上运行。串励电机7上设置有电磁制动线圈，电磁转动线圈通电后可实现对串励电机7的制动作用。所示的斩波器6通过对直流电压的斩波作用，来输出电压大小可调节的直流电压；斩波器的输入端B+和B-分别接于蓄电池的正、负极上，串励电机7与换向继电器8串联后接于斩波器6的A2和M-输出端上，通过换向继电器8的换向来控制串励电机7的正反转，进而实现轨道平板车的前进和后退运动。

所示的斩波器6上还设置有电锁开关输入P1、主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4、加速器信号输入端P5、前进接触器电源输入P9、后退接触器电源输入P10。急停开关11、电锁开关12和主接触器串联后接于蓄电池5的正极和斩波器6上的电源地之间，以便在电锁开关12闭合后使主接触器9通电，在急停开关11被按下后令主接触器9处于断电状态；所示的蓄电池5的正极端还设置有主保险丝和控制电路保险丝，以分别实现对主电路和控制电路的保护作用。所示的换向开关13接于电锁开关、前进接触器电源输入P9、后退接触器电源输入P10上，换向继电器8的线圈F和线圈R接于换向开关和电源地之间，以便在换向开关的作用下，可控制继电器8的线圈F和线圈R交替通电，以实现串励电机7的正反转控制，实现轨道平板车的前进和后退控制。

所示延时继电器J1（10）的一端与斩波器6上的电源地相连接，另一端经与两个二极管串联后接于换向开关13上，延时继电器J1应选用断电延时继电器。辅助继电器J2（15）与延时继电器的常开触点串联后接于蓄电池的两端，串励电机7的电磁制动线圈与辅助继电器J2的常开点串联后接于蓄电池的两端。这样，在换向开关13控制作用下，轨道平板车由前进状态或后退状态静止时，延时继电器J1开始计时；计时时间可根据实际需求进行设定，如5～10s内的任意延时时间段，以将轨道平板车的运行速度降低到合适的速度为准。当延时继电器J1的延时时间到时，会使辅助继电器J2所在的回路接通，与电磁制动线圈串联的辅助继电器J2的常开点变为闭合，使电磁制动线圈通电，实现对串励电机7的制动作用。由于进行了适当的延时，在轨道平板车的速度降低后再进行制动，有效地避免了以往由于制动过早所造成的货物4倾倒和跌落现象的发生。

Claims (3)

1.一种具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统，轨道平板车由平板（1）和固定于平板下方的轮子（2）组成，轮子设置于轨道（3）上，平板用于放置待运送货物（4）；所述控制系统包括蓄电池（5）、斩波器（6）、换向继电器（8）、主接触器（9）以及驱使轮子转动的串励电机（7），所述斩波器上设置有电源输入端B-和B+、电源输出端M-和A2以及电锁开关输入端P1、主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4、加速器信号输入端P5；蓄电池的负极接于B-端，正极与主接触器的常开触点串联后接于B+端，串励电机与换向继电器串联后接于斩波器的M-和A2输出端上；串励电机上设置有对其进行制动的电磁制动线圈；其特征在于：急停开关（11）、电锁开关（12）和主接触器串联后接于蓄电池正极和蓄电池负极之间，换向开关（13）与换向继电器的线圈F和线圈R串联后的两端接于电锁开关和蓄电池负极上；所述换向开关与蓄电池负极之间串联有延时继电器J1（10）,延时继电器J1的常开触点与辅助继电器J2（15）串联后接于蓄电池的两端，所述串励电机的电磁制动线圈与辅助继电器J2的常开触点串联后接于蓄电池两端。

2.根据权利要求1所述的具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统，其特征在于：还包括对轨道平板车的前进和后退速度进行控制的调速电位器（14），所述调速电位器的两端分别与加速度高端P11和加速器信号低端P4相连接，调速电位器的中间触点与加速器信号输入端P5相连接。

3.根据权利要求1或2所述的具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统，其特征在于：所述蓄电池（5）的正极输出端串联有主保险丝。