CN204112795U - 立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种立体停车装置，包括两个底座、两根支撑杆、两个下伸缩机构、两个上伸缩机构、两根横梁、一块载车板；所述底座固定于地下的基础件，底座顶端呈倾斜状，底座的倾斜顶端的最低处比最高处更靠近载车板；所述支撑杆的两端可转动地固定于底座、横梁；所述下伸缩机构的两端可转动地固定于底座、支撑杆；所述上伸缩机构的两端可转动地固定于支撑杆、横梁；所述横梁包括一个水平部和一个倾斜部；横梁的倾斜部最低处比最高处更靠近载车板；所述载车板固定于两根横梁的水平部之上。本申请具有结构简单、实现方便、成本低廉的优点，而且在保证现有道路通行能力的同时增加了车辆停放的位置。

Description

立体停车装置

技术领域

本申请涉及一种用于汽车停放的双层立体停车装置。

背景技术

随着经济不断发展和生活水平日益提高，汽车的保有量越来越高，为了在有限的空间内停放尽可能多的车辆，立体停车应运而生。

申请公布号为CN101942912A、申请公布日为2011年1月12日的中国发明专利申请公开了一种双层立体停车库。其中，上层载车板为一平板结构，一个平行四边形机构作用于该上层载车板，使其下降至地面、或抬升至第二层。下层载车板可通过轨道滑动。该装置的结构较为复杂，成本也较高。与此相类似的还有申请公布号为CN102535903A、申请公布日为2012年7月4日的中国发明专利申请。

申请公布号为CN102296847A、申请公布日为2011年12月28日的中国发明专利申请公开了一种立体停车位。其通过一根平台摆臂的转动将一平台下降至底面、或抬升至第二层，还有一水平定位支撑杆始终确保平台呈水平状态。然而该水平定位支撑杆的结构非常复杂，一部分设置在平台2上，另一部分沿着平台摆臂设置，从其图1和图2可知该水平定位支撑杆至少分为四段。这种复杂的结构使其产生故障的几率增加，且其平台摆臂仅凭一个固定点能否稳定地支撑平台仍存在未知数。

申请公布号为CN103806709A、申请公布日为2014年5月21日的中国发明专利申请公开了一种立体停车机构。其中，载车台通过一个平行四边形机构下降至地面、或抬升至第二层。该装置中的载车台具有相互垂直的侧壁和底部，一个平行四边形框架结构作用于该载车台的侧壁，使该载车台的底部下降至地面、或抬升至第二层的水平状态。该装置也存在着结构较为复杂、成本较高的缺点。

以上这些现有的立体停车装置均可以实现在一个停车位上双层立体停放两辆车，然而均存在着结构较为复杂、成本较高的缺点。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于实现、成本低廉的立体停车装置。

为解决上述技术问题，本申请立体停车装置包括两个底座、两根支撑杆、两个下伸缩机构、两个上伸缩机构、两根横梁、一块载车板；

所述底座固定于地下的基础件，底座顶端呈倾斜状，底座的倾斜顶端的最低处比最高处更靠近载车板；该倾斜顶端的最低处具有底座固定点一，最高处具有底座固定点二；

所述支撑杆的一端可转动地固定于底座固定点一，另一端可转动地固定于横梁固定点一；所述支撑杆的中间具有支撑杆固定点；

所述下伸缩机构的一端可转动地固定于底座固定点二，另一端可转动地固定于支撑杆固定点；

所述上伸缩机构的一端可转动地固定于支撑杆固定点，另一端可转动地固定于横梁固定点二；

所述横梁包括一个水平部和一个倾斜部；横梁的倾斜部最低处比最高处更靠近载车板；横梁的倾斜部中、或倾斜部最低处具有横梁固定点一，横梁的倾斜部最高点具有横梁固定点二；

所述支撑杆、下伸缩机构、上伸缩机构、横梁以完全相同的方式设置在相隔一段距离的两个底座；

所述载车板固定于两根横梁的水平部之上。

优选地，所述下伸缩机构、上伸缩机构为液压缸、丝杠、钢缆中的任一种。

进一步地，所述下伸缩机构通过调整长度以用来抬升或下降载车板；在抬升状态下，载车板为最高位置，下伸缩机构的长度最短；在下降状态下，载车板在地面，下伸缩机构的长度最长。

进一步地，所述上伸缩机构通过调整长度以用来使载车板始终水平。

优选地，所述底座的一侧还具有限位装置；该限位装置打开时使支撑杆始终保持竖直。

优选地，所述载车板上还具有水平传感器，该水平传感器的信号用来控制上伸缩机构。

优选地，所述横梁也为伸缩机构。

优选地，所述载车板用于车辆驶入驶出的两侧还具有倾斜过渡板，该倾斜过渡板仅在载车板放置到地面才打开，其余时候该倾斜过渡板均折叠。

优选地，所述载车板上具有用于放置车轮的凹槽。

进一步地，两个底座之间的连线平行于道路轴线，两个底座之间的间距大于一个车位的长度，支撑杆的转动方向垂直于道路轴线，车辆沿着道路轴线方向驶入驶出载车板；

或者，两个底座之间的连线垂直于道路轴线，两个底座之间的间距大于一个车位的宽度，支撑杆的转动方向平行于道路轴线，车辆沿着道路轴线的方向驶入驶出载车板。

本申请与现有的立体停车装置相比，具有结构简单、实现方便、成本低廉的优点。而且，本申请的立体停车装置允许下层地面仍作为道路使用，而仅在上层的载车板上停放车辆，从而在保证现有道路通行能力的同时增加了车辆停放的位置。

附图说明

图1是本申请的立体停车装置的抬升状态示意图；

图2是本申请的立体停车装置的下降状态示意图；

图3a、图3b分别是本申请的设置方式一的抬升状态、下降状态示意图；

图4a、图4b分别是本申请的设置方式二的抬升状态、下降状态示意图。

图中附图标记说明：

10为底座；11为底座固定点一；12为底座固定点二；20为支撑杆；21为支撑杆固定点；30为下伸缩机构；40为上伸缩机构；50为横梁；51为横梁固定点一；52为横梁固定点二；60为载车板；61为凹槽一；62为凹槽二。

具体实施方式

请参阅图1和图2，这是本申请的立体停车装置。其包括：

——底座10，固定于地下的基础件。为确保提供足够稳定的支撑，需在地面之下预埋基础件。底座10的顶端呈倾斜状，该倾斜顶端的最低处具有底座固定点一11，该倾斜顶端的最高处具有底座固定点二12。其中，底座固定点一11比底座固定点二12更靠近载车板60。

——支撑杆20，长度固定，其一端可转动地固定于底座固定点一11，另一端可转动地固定于横梁固定点一51。支撑杆20的中间(并不严格限定为1/2长度位置)具有支撑杆固定点21。

——下伸缩机构30，长度可调整，例如为液压缸(也称油缸)、钢缆、丝杠等。下伸缩机构30的一端可转动地固定于底座固定点二12，另一端可转动地固定于支撑杆固定点21。

——上伸缩机构40，长度可调整，例如为液压缸(也称油缸)、钢缆、丝杠等。上伸缩机构40的一端可转动地固定于支撑杆固定点21，另一端可转动地固定于横梁固定点二52。

——横梁50，长度固定。横梁50包括一个水平部和一个倾斜部。横梁50的水平部之上用于固定和放置载车板60。横梁50的倾斜部最低处比横梁50的倾斜部最高处更靠近载车板60。横梁50的倾斜部中、或倾斜部最低处具有横梁固定点一51，用于固定支撑杆20的另一端。横梁50的倾斜部最高点具有横梁固定点二52，用于固定上伸缩机构40的另一端。

上述底座10、支撑杆20、下伸缩机构30、上伸缩机构40、横梁50均为两个，以完全相同的方式设置在相隔一段距离的两个底座10上。

——载车板60，仅有一个，固定于两根横梁50的水平部之上。在载车板60上具有用于放置车轮的凹槽一61和凹槽二62。或者，载车板60上仅具有一道凹槽。

本申请的立体停车装置具有两种状态：抬升状态和下降状态。请参阅图1，在抬升状态下，支撑杆20、下伸缩机构30、上伸缩机构40均呈大体竖直。此时载车板60距离地面最高，载车板60上可以停放一辆车，载车板60下方的地面上可以停放另一辆车。请参阅图2，在下降状态下，支撑杆20、下伸缩机构30、上伸缩机构40均呈大体水平。此时载车板60下降到地面，车辆可以在地面和载车板60之间进行转移。无论在哪一种状态、以及不同状态转换期间，横梁50的水平部和载车板60均保持大体水平。

本申请的立体停车装置的工作原理为：当处于抬升状态时，载车板60正下方的车位可由车辆正常驶入驶出，实现车辆停放。如需将车辆停放到载车板60之上或从载车板60之上提取车辆，则先确保载车板60正下方车位的相邻车位未被占用，继而控制下伸缩机构30使支撑杆20转动并带动载车板60下降，同时控制上伸缩机构40使载车板60始终水平，直至载车板60到达地面。此时车辆可从地面驶入载车板60或车辆驶出载车板60返回地面。当车辆驶入载车板60，则其前轮卡入凹槽一61，后轮卡入凹槽二62，从而稳固地停放在载车板60之上而不易发生滑动。随后控制下伸缩机构30使支撑杆20转动并带动载车板60上升，同时控制上伸缩机构40使载车板60始终水平，直至载车板60返回最高位置。

考虑到车辆长期停放在载车板60之上的需求，还可在底座10的一侧设置限位装置。打开该限位装置即可阻止支撑杆20向下转动，从而使该立体停车装置始终保持抬升状态。如需更改为下降状态，则需先关闭该限位装置。

本申请的立体停车装置是通过控制下伸缩机构30的长度，使得整个立体停车装置在两种状态之间切换。在抬升状态下，下伸缩机构30的长度最短。在下降状态下，下伸缩机构30的长度最长。因此从抬升状态切换为下降状态，只需使下伸缩机构30的长度逐渐延长即可。而从下降状态切换为抬升状态，只需使下伸缩机构30的长度逐渐缩短即可。

本申请的立体停车装置是通过控制上伸缩机构40的长度，使得载车板60在任何情况下均保持大体水平。载车板60和横梁固定点二52相对于两者之间的支点(即横梁固定点一51)而言呈跷跷板的关系。缩短上伸缩机构40的长度，将使得载车板60的远端(即载车板60远离支撑杆20的一端)具有向上倾斜的趋势。延长上伸缩机构40的长度，将使得载车板60的远端具有向下倾斜的趋势。那么一旦载车板60的水平状态无法保持，即可通过细微地调整上伸缩机构40的长度来确保载车板60始终保持大体水平。可选地，可在载车板60上设置一个水平传感器，例如为倾角调平开关，根据该水平传感器的信号来调整上伸缩机构40的长度，从而更加精确地维持载车板60的水平状态。

假设在抬升状态下，载车板60的正下方车位停放有车辆，称为正下方车辆。那么当支撑杆20与地面之间大致成45度夹角的时候，载车板60最有可能触碰到正下方车辆的顶端。为了避免这种情况，可以合理地设置横梁50的长度，以使得载车板60的近端(即载车板60接近支撑杆20的一端)在任何情况下都不会触碰到正下方车辆。或者，还可将横梁50也改为伸缩机构，通过调整其长度来避免载车板60与正下方车辆的触碰事故。值得注意的是，本申请在下降状态下，载车板60在地面上的位置是与正下方车辆相邻的车位。

当下伸缩机构30、上伸缩机构40采用液压缸，则可由液压泵来进行控制。当下伸缩机构30、上伸缩机构40采用丝杠，则可由电动机来进行控制。当下伸缩机构30、上伸缩机构40采用钢缆，则可由卷扬机来进行控制。各种驱动机构还可以采用遥控方式进行远程控制，以便于本申请的立体停车装置在两种状态之间切换。

本申请的立体停车装置具有两种设置方式。为便于描述，将两个底座10的连线称为第一方向A，将位于水平面上且垂直于第一方向A的称为第二方向B。

请参阅图3a和图3b，本申请的设置方式一是将第一方向A平行于道路轴线，第二方向B垂直于道路轴线，那么两个底座10的间距需大于一个车位(图3b中的斜线填充区域)的长度。此时支撑杆20的转动方向垂直于道路轴线，车辆沿着道路轴线方向驶入驶出载车板60。

请参阅图4a和图4b，本申请的设置方式二是将第一方向A垂直于道路轴线，第二方向B平行于道路轴线，那么两个底座10的间距需大于一个车位(图4b中的斜线填充区域)的宽度。此时支撑杆20的转动方向平行于道路轴线，车辆也是沿着道路轴线的方向驶入驶出载车板60。

由于载车板60自身具有一定厚度，其下方还有用于固定载车板60的横梁50的水平部也具有一定厚度，因此还可在载车板60用于车辆驶入驶出的两侧设置倾斜过渡板，使得车辆可从地面沿着该倾斜过渡板驶入驶出载车板60。优选地，该倾斜过渡板为可折叠的形式。当载车板60放置到地面上，该倾斜过渡板打开；其余时候，该倾斜过渡板折叠。

本申请的立体停车装置特别适合设置在道路的最靠边一根车道上。该车道既可用于正常行驶，也可用于停放车辆。该车道上方的的载车板60上可用于停放车辆。

以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体停车装置，其特征是，包括两个底座、两根支撑杆、两个下伸缩机构、两个上伸缩机构、两根横梁、一块载车板；

所述底座固定于地下的基础件，底座顶端呈倾斜状，底座的倾斜顶端的最低处比最高处更靠近载车板；该倾斜顶端的最低处具有底座固定点一，最高处具有底座固定点二；

所述支撑杆的一端可转动地固定于底座固定点一，另一端可转动地固定于横梁固定点一；所述支撑杆的中间具有支撑杆固定点；

所述下伸缩机构的一端可转动地固定于底座固定点二，另一端可转动地固定于支撑杆固定点；

所述上伸缩机构的一端可转动地固定于支撑杆固定点，另一端可转动地固定于横梁固定点二；

所述横梁包括一个水平部和一个倾斜部；横梁的倾斜部最低处比最高处更靠近载车板；横梁的倾斜部中、或倾斜部最低处具有横梁固定点一，横梁的倾斜部最高点具有横梁固定点二；

所述支撑杆、下伸缩机构、上伸缩机构、横梁以完全相同的方式设置在相隔一段距离的两个底座；

所述载车板固定于两根横梁的水平部之上。

2.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征是，所述下伸缩机构、上伸缩机构为液压缸、丝杠、钢缆中的任一种。

3.根据权利要求2所述的立体停车装置，其特征是，所述下伸缩机构通过调整长度以用来抬升或下降载车板；在抬升状态下，载车板为最高位置，下伸缩机构的长度最短；在下降状态下，载车板在地面，下伸缩机构的长度最长。

4.根据权利要求2所述的立体停车装置，其特征是，所述上伸缩机构通过调整长度以用来使载车板始终水平。

5.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征是，所述底座的一侧还具有限位装置；该限位装置打开时使支撑杆始终保持竖直。

6.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征是，所述载车板上还具有水平传感器，该水平传感器的信号用来控制上伸缩机构。

7.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征是，所述横梁也为伸缩机构。

8.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征是，所述载车板用于车辆驶入驶出的两侧还具有倾斜过渡板，该倾斜过渡板仅在载车板放置到地面才打开，其余时候该倾斜过渡板均折叠。

9.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征是，所述载车板上具有用于放置车轮的凹槽。

10.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征是，两个底座之间的连线平行于道路轴线，两个底座之间的间距大于一个车位的长度，支撑杆的转动方向垂直于道路轴线，车辆沿着道路轴线方向驶入驶出载车板；

或者，两个底座之间的连线垂直于道路轴线，两个底座之间的间距大于一个车位的宽度，支撑杆的转动方向平行于道路轴线，车辆沿着道路轴线的方向驶入驶出载车板。