CN204111263U - 平台伸缩机构及高空作业工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平台伸缩机构，包括第一平台和相对于所述第一平台能够伸缩的第二平台，所述第一平台上固定有管状结构和平行于所述管状结构的导轨，所述第二平台的一端固定有伸缩杆，另一端的下方固定有第一滚轮，所述伸缩杆平行于所述第一滚轮的运行方向，所述伸缩杆头部安装第二滚轮，用于在所述管状结构内滚动使得所述伸缩杆产生相对运动，同时所述第一滚轮能够在所述导轨上滚动，能够增加平台的伸缩平顺性。另外，本实用新型涉及一种高空作业工作平台，包括主平台、副平台和上述的平台伸缩机构，增加了副平台的伸缩平顺性，减小了推动副平台的摩擦阻力，从而提高了动作效率，同时也增加了副平台运行稳定性，不易产生晃动。

Description

平台伸缩机构及高空作业工作平台

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种平台伸缩机构及高空作业工作平台。

背景技术

目前，高空作业平台越来越多地应用于场馆维护、船舶制造、设备检修以及石油化工等领域。高空作业平台一般由行走机构、升降机构(可以是桅柱、剪叉机构或组合臂架)、机体和工作平台组成，其中，升降机构固定在机体上，工作平台设置在升降机构上方。工作平台为用于载人(带或不带材料)的移动式升降工作平台的可移动组成部分，底盘除外。

高空作业平台一般用于特殊作业场所，因而对空间要求较为严格，为增大作业平台的作业空间，一般在主平台或伸展结构上设置可延伸且能独立移动的副平台。作业过程中主平台固定，副平台一般由操作者站在主平台上向外推出使用。由于高空作业过程中存在滑倒、绊倒和坠落等危险，要求副平台具备良好的伸缩平顺性、可靠的制动性和限位措施。

现有技术中的主、副平台连接形式为动、静滚轮搭配方式。如图1所示，主平台3a底部两侧焊接两道槽钢轨道，将定滚轮4a固定在两侧轨道尾部(即伸出方向)；副平台2a底部两侧焊接两道宽度较小的槽钢轨道，将动滚轮1a固定在副平台2a两侧轨道头部。装配时将动滚轮1a置于主平台3a槽道内，定滚轮4a置于副平台2a槽道内，完成平台的固定，副平台2a的外伸由人力推动或油缸驱动。

但是由于这种动、静滚轮搭配的双重约束平台伸缩机构难以控制装配间隙，导致平台伸缩平顺性差，从而使得高空作业平台采用这种平台伸缩机构后副平台伸缩平顺性差，若间隙过小，则摩擦力增大，推动副平台阻力增大，影响动作效率，增加伸缩油缸则所需成本增加；若间隙过大，则副平台运行不稳定，易产生晃动。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种平台伸缩机构及高空作业工作平台，能够解决平台伸缩平顺性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种平台伸缩机构，包括第一平台和相对于所述第一平台能够伸缩的第二平台，所述第一平台上固定有管状结构和平行于所述管状结构的导轨，所述第二平台的一端固定有伸缩杆，另一端的下方固定有第一滚轮，所述伸缩杆平行于所述第一滚轮的运行方向，所述伸缩杆头部安装第二滚轮，用于在所述管状结构内滚动使得所述伸缩杆产生相对运动，同时所述第一滚轮能够在所述导轨上滚动。

进一步地，所述管状结构为矩形管，和/或所述第一滚轮为V形滚轮且所述导轨为与所述V形滚轮适配的V形导轨。

为实现上述目的，本实用新型另一方面提供了一种高空作业工作平台，包括主平台、副平台和上述的平台伸缩机构，所述第一平台为所述主平台，所述第二平台为所述副平台。

进一步地，所述管状结构和所述导轨固定在所述主平台下方，所述伸缩杆固定在所述副平台下方。

进一步地，包括两组以上的所述平台伸缩机构，并且至少有两组沿所述副平台伸出方向对称设置在所述高空作业工作平台的底面两侧。

进一步地，还包括锁紧机构，所述锁紧机构在锁定状态下，能够使所述副平台相对于所述主平台位置固定,在解锁状态下，所述副平台能够沿所述主平台伸缩。

进一步地，所述锁紧机构包括固定在所述主平台上的第一齿条、铰接在所述副平台上的锁紧推杆和固定在所述锁紧推杆底部的第二齿条，所述锁紧推杆在向下压的状态下使所述第二齿条与所述第一齿条啮合，向上扳动状态使所述第二齿条与所述第一齿条脱开。

进一步地，所述锁紧机构包括通过安装孔固定在所述副平台上的销轴，和沿所述主平台的侧栏间隔设置的一排销孔，所述销轴用于在所述副平台移动到预定位置的状态下插入所述销孔进行固定。

进一步地，还包括导向机构，所述导向机构包括固定在所述副平台的侧栏上的安装座、铰接在所述安装座上的导向滑块和固定机构，所述固定机构用于在所述导向滑块压放到所述主平台的侧栏的状态下进行位置限定。

进一步地，所述固定机构包括销轴和设在所述安装座上的销孔，所述销轴用于在所述导向滑块压放到位的状态下插入所述销孔进行固定。

进一步地，在所述副平台的侧栏上对称设置至少一对所述导向机构。

进一步地，还包括调平机构，所述调平机构包括铰接在所述管状结构上的连杆，设置在所述连杆头部用于支撑所述伸缩杆的定滚轮和调节螺栓，所述调节螺栓顶靠在所述连杆一侧从而调整所述定滚轮的位置。

进一步地，在所述主平台和所述副平台之间设有限位机构，所述限位机构用于限制所述副平台相对于所述主平台最大的运动范围。

基于上述技术方案，本实用新型实施例的平台伸缩机构由两对运动副共同起作用，第二滚轮在管状结构内滚动从而带动伸缩杆产生相对运动，这一对运动副主要起导向作用，且第二滚轮可减小摩擦力，通过增加另一对运动副，即第一滚轮在导轨上滚动，当装配间隙较小时，第一滚轮与伸缩杆间接刚性连接，可在伸缩过程中支撑第二平台并阻碍其因重力产生下挠变形，减小了第二平台伸缩的摩擦阻力，从而提高了动作效率，且两对运动副均起到导向限位作用，当装配间隙较大时，第二平台伸缩过程中不易产生晃动，增加了运行稳定性；总体来说此方案增加了平台的伸缩平顺性。本实用新型的另一个实施例在高空作业工作平台中采用平台伸缩机构连接主平台和副平台，增加了副平台的伸缩平顺性，减小了推动副平台的摩擦阻力，从而提高了动作效率，同时也增加了副平台运行稳定性，不易产生晃动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中主平台和副平台连接方式的结构示意图；

图2为本实用新型高空作业工作平台的一个实施例的结构示意图；

图3为本实用新型高空作业工作平台的一个实施例的副平台结构示意图；

图4为本实用新型高空作业工作平台的一个实施例的副平台收回状态的立体图；

图5为本实用新型高空作业工作平台的另一个实施例中锁紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型高空作业工作平台的一个实施例中导向机构的结构示意图；

图7为本实用新型高空作业工作平台的一个实施例中调平机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图2为本实用新型高空作业工作平台的一个实施例的结构示意图，包括主平台4和副平台1，主平台4固定，副平台1相对于主平台4可沿箭头所示的方向伸出或者沿箭头反方向缩回。主平台4底面固定有管状结构5和平行于管状结构5的导轨7；副平台1的结构如图3所示，副平台1的一端通过连接板11固定有两根伸缩杆9，对称设置在副平台1底部的两侧，副平台1底部的另一端安装第一滚轮8，伸缩杆9平行于第一滚轮8的运行方向。伸缩杆9头部安装第二滚轮6，第二滚轮6在管状结构5内部滚动时使得伸缩杆9产生相对运动，在相对运动的同时第一滚轮8能够同时在导轨7上滚动，用于支撑副平台1的载荷。

采用这种平台伸缩机构的高空作业工作平台，由两对运动副共同起作用，第二滚轮6在管状结构5内滚动从而带动伸缩杆9产生相对运动，这一对运动副主要起导向作用，并且管状结构5内壁较光滑时第二滚轮6可有效减小伸缩时的摩擦力，但在副平台1实际伸出后，由于重力产生的下挠变形会增加第二滚轮6对管状结构5内壁的正压力，不可避免地增大滚动摩擦力，当装配间隙较小时，现有技术中采用动、静滚轮搭配的方式不能解决此问题，而本实用新型通过增加另一对运动副，即第一滚轮8在导轨7上滚动，且第一滚轮8与伸缩杆9刚性连接，进而起到了支撑副平台1并阻碍其发生下挠变形的作用，减小了推动副平台1的摩擦阻力，从而提高了动作效率；当装配间隙较大时，伸缩杆9在管状结构5内伸缩，以及第一滚轮8同时在导轨7上滚动，均起到了导向限位的作用，与现有技术相比副平台1不易产生晃动，增加了运行稳定性。总体来说采用这种平台伸缩机构的高空作业工作平台增加了副平台1的伸缩平顺性。

优选地，管状结构5可以是截面为矩形的管状结构，也可以是工程上便于加工的其它截面形状的管状结构。

优选地，第一滚轮8可以是V形滚轮(沿中心线半剖后的工作部分截面形状)，进而选取与之适配的V形导轨(与第一滚轮8配合处的截面形状)，V形滚轮能够很好地容让安装或使用时产生的偏差，并且限制副平台1左右晃动，增加了副平台1伸缩时的稳定性，提高了高空作业工作平台的整体安全性。由于伸缩杆9已经和管状结构5形成限位，第一滚轮8也可以采用圆柱形或者截面为U形等形式的滚轮，进而选择与之适配的导轨7。

在本实用新型的其它实施例中，根据高空作业工作平台中具体的主平台和副平台结构，伸缩杆9和管状结构5配合的机构也可位于第一滚轮8和导轨7配合机构的上方或者同一水平面，可根据实际允许的空间位置进行设置。

在本实用新型的其它实施例中，除了在副平台1的一端通过连接板11固定有两根伸缩杆9，对称设置在副平台1底部的两侧，可根据稳定性及刚性的需求，结合实际允许的空间位置，在副平台1底部的中间区域再增加一组或者多组平台伸缩机构。伸缩杆9可采用焊接或本领域其它常用方式固定在连接板11上。

在本实用新型的另一个实施例中，还包括锁紧机构2，锁紧机构2在锁定状态下，能够使副平台1相对于主平台4位置固定,在解锁状态下，副平台1能够沿主平台4伸缩。解锁机构2可以在进行高空作业时，可靠地进行制动，保证操作安全。

在一种实施方式中，锁紧机构2采用如图5所示的插销方式，沿主平台4的侧面护栏间隔设置一排销孔24，副平台1上设置有安装孔26，用于安装销轴25，当副平台1移动到预定位置时，将销轴25插入销孔24，完成定位。这种锁紧方式结构简单，操作便捷。

在另一种实施方式中，锁紧机构2的实现方式如图4所示，包括固定在主平台4上的第一齿条23、铰接或以其它方式固定在副平台1上的锁紧推杆21和第二齿条22，第二齿条22以铰接或其它方式固定在锁紧推杆21底部，当需要推动副平台1时，向上扳动锁紧推杆21，第二齿条22和第一齿条23脱开，副平台1运动到指定位置，压下锁紧推杆21，第二齿条22与第一齿条23啮合，完成锁紧定位。这种锁紧方式操作很便捷，而且第二齿条22和第一齿条23由一组接触面实现锁紧，接触面积大，可增强定位效果，晃动减小，使得锁紧更加牢固。

在本实用新型的另一个实施例中，还设有导向机构3，如图6所示，包括固定在副平台1的侧栏上的安装座34、固定在安装座34上的导向滑块31以及销轴33和销孔32配合的固定机构，导向滑块31相对于安装座34可转动，副平台1伸缩时将导向滑块31压放在主平台4的侧栏上，在安装座34的销孔32内插入销轴33，使得导向滑块31固定，从而使得副平台1伸缩稳定，减小副平台1侧栏晃动。优选地，导向滑块31可以采用尼龙等较为耐磨的材料。

进一步地，为增加副平台1运行时的平稳性，减小晃动量，可以根据实际需要和空间位置在副平台1的侧栏上对称设置多对导向机构3，在本实用新型图4的实施例中，优选地对称设置了两对导向机构3。

上一实施例中的插销式固定的方式也可以用其它固定机构代替，例如在安装座34上设置可复位的限位凸起，或在安装座34上设置螺纹孔进而用螺栓限位等。

在本实用新型的另一个实施例中，还设有调平机构10，如图7所示，包括连接在主平台4底部管状结构5上的连杆15、安装在连杆15头部的定滚轮14和调节螺栓16，调节螺栓16顶靠在连杆15一侧，拧调节螺栓16时，连杆15可绕铰点转动从而调整定滚轮14的位置，从而控制伸缩杆9和管状结构5之间的间隙。调平机构10用于装配过程中通过调节螺栓16控制主平台4和副平台1的间隙，使副平台1处于合理的初始状态，可有效减小副平台1外伸后的下挠变形量，增加高空作业的安全性。而且在进行高空作业时，当副平台1完全伸出后，如果产生下挠变形会使操作者产生恐慌心理，调平机构10可以在副平台1装配时就根据实际需要预设一定的上挠变形量，使得副平台1在完全伸出后还能基本保持水平状态，为操作者尽量消除高空作业过程中因为副平台1的下挠变形而产生的恐慌心理。

在本实用新型的其它实施例中，在主平台4和副平台1之间设有限位机构12，如图2和图4所示，限位机构12用于限制副平台1相对于主平台4的最大的运动范围，当副平台1完全伸出时，限位机构12顶靠在主平台4外侧的边沿上，限制副平台1脱出，当副平台1完全缩回后，限位机构12顶靠在主平台4中间的边沿上，限制副平台1继续缩回，这对于保障副平台1相对与主平台4处于安全的运动范围有着极其重要的作用。

另外，从前面所说明的各个高空作业工作平台的实施例来看，为了增加副平台伸缩平顺性所采用的平台伸缩机构，也可运用到其它需要实现伸缩功能的两个平台之间。在本实用新型的一个实施例中，将主平台4作为第一平台，副平台1作为第二平台，第二平台相对于第一平台可以伸缩，第一平台上固定有管状结构5和平行于管状结构5的导轨7，第二平台的一端固定有伸缩杆9，另一端的下方固定有第一滚轮8，伸缩杆9平行于第一滚轮8的运行方向，第一部件的一端固定有伸缩杆9，另一端固定有第一滚轮8，伸缩杆9头部安装第二滚轮6，用于在管状结构5内滚动使得伸缩杆9产生相对运动，同时第一滚轮8能够在导轨7上滚动。相应地，将此种平台伸缩机构运用到其它场合中同样可以增加平台运动的平顺性，与现有技术中的动、静滚轮搭配的平台伸缩机构相比，对装配间隙的要求下降，在间隙较小的情况下，降低了摩擦阻力，间隙较大的情况下，使平台的伸缩运动更加平稳，不易产生晃动。

最后应当说明的是:本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种平台伸缩机构，其特征在于，包括第一平台和相对于所述第一平台能够伸缩的第二平台，所述第一平台上固定有管状结构和平行于所述管状结构的导轨，所述第二平台的一端固定有伸缩杆，另一端的下方固定有第一滚轮，所述伸缩杆平行于所述第一滚轮的运行方向，所述伸缩杆头部安装第二滚轮，用于在所述管状结构内滚动使得所述伸缩杆产生相对运动，同时所述第一滚轮能够在所述导轨上滚动。

2.根据权利要求1所述的平台伸缩机构，其特征在于，所述管状结构为矩形管，和/或所述第一滚轮为V形滚轮且所述导轨为与所述V形滚轮适配的V形导轨。

3.一种高空作业工作平台，包括主平台和副平台，其特征在于，包括权利要求1或2所述的平台伸缩机构，所述第一平台为所述主平台，所述第二平台为所述副平台。

4.根据权利要求3所述的高空作业工作平台，其特征在于，所述管状结构和所述导轨固定在所述主平台下方，所述伸缩杆固定在所述副平台下方。

5.根据权利要求3所述的高空作业工作平台，其特征在于，包括两组以上的所述平台伸缩机构，并且至少有两组沿所述副平台伸出方向对称设置在所述高空作业工作平台的底面两侧。

6.根据权利要求3所述的高空作业工作平台，其特征在于，还包括锁紧机构，所述锁紧机构在锁定状态下，能够使所述副平台相对于所述主平台位置固定,在解锁状态下，所述副平台能够沿所述主平台伸缩。

7.根据权利要求6所述的高空作业工作平台，其特征在于，所述锁紧机构包括固定在所述主平台上的第一齿条、铰接在所述副平台上的锁紧推杆和固定在所述锁紧推杆底部的第二齿条，所述锁紧推杆在向下压的状态下使所述第二齿条与所述第一齿条啮合，向上扳动状态使所述第二齿条与所述第一齿条脱开。

8.根据权利要求6所述的高空作业工作平台，其特征在于，所述锁紧机构包括通过安装孔固定在所述副平台上的销轴，和沿所述主平台的侧栏间隔设置的一排销孔，所述销轴用于在所述副平台移动到预定位置的状态下插入所述销孔进行固定。

9.根据权利要求3所述的高空作业工作平台，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括固定在所述副平台的侧栏上的安装座、铰接在所述安装座上的导向滑块和固定机构，所述固定机构用于在所述导向滑块压放到所述主平台的侧栏的状态下进行位置限定。

10.根据权利要求9所述的高空作业工作平台，其特征在于，所述固定机构包括销轴和设在所述安装座上的销孔，所述销轴用于在所述导向滑块压放到位的状态下插入所述销孔进行固定。

11.根据权利要求9所述的高空作业工作平台，其特征在于，在所述副平台的侧栏上对称设置至少一对所述导向机构。

12.根据权利要求3所述的高空作业工作平台，其特征在于，还包括调平机构，所述调平机构包括铰接在所述管状结构上的连杆，设置在所述连杆头部用于支撑所述伸缩杆的定滚轮和调节螺栓，所述调节螺栓顶靠在所述连杆一侧从而调整所述定滚轮的位置。

13.根据权利要求3所述的高空作业工作平台，其特征在于，在所述主平台和所述副平台之间设有限位机构，所述限位机构用于限制所述副平台相对于所述主平台最大的运动范围。