CN204110799U - 曲轴清洗机用抬起步进输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种曲轴清洗机用抬起步进输送机构，包括平移机构和抬起机构，平移机构包括水平设置的输送架和连接在输送架下方的移动调整块，输送架下侧水平安装有平移电机，移动调整块上沿竖直方向开有滑槽，该滑槽内安装有滚轮，输送臂一端与平移电机固定连接，另一端与滚轮转动连接，抬起机构包括抬起电机、升降支点轴、升降轮、升降曲臂和连接臂，抬起电机和升降支点轴水平设置，升降支点轴和升降轮位于输送架下方，连接臂一端与抬起电机输出轴固定连接，另一端与升降轮铰接，连接臂一端套在转轴上，另一端与升降轮铰接。本实用新型能够将曲轴不断的从上一工位移动至下一工位，实用性强，输送稳定，便于控制。

Description

曲轴清洗机用抬起步进输送机构

技术领域

本实用新型属于曲轴清洗装置技术领域，特别涉及一种曲轴清洗机用抬起步进输送机构。

背景技术

曲轴在出厂前必须对曲轴的表面及油孔进行清洗，以保证发动机产品的质量要求。曲轴在清洗机内清洗的过程中，需要将曲轴不断的从上一工位移动到下一工位，在这个过程中具有平行移动和上下移动两个方向的移动，即将曲轴从上一工位的固定支座上取下，然后平移、上升将曲轴放置在下一工位的固定支座上，而由于清洗机内部环境，不能通过人工移动，需依赖于机械化结构实现，现有的清洗机中没有这样能够反复将曲轴进行输送的移动机构。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种曲轴清洗机用抬起步进输送机构，能够反复的实现曲轴的升降和平移。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种曲轴清洗机用抬起步进输送机构，包括平移机构和抬起机构，所述平移机构包括水平设置的输送架以及竖直连接在输送架下方的移动调整块，所述输送架下侧水平安装有平移电机，该平移电机的轴向与所述平移机构的水平移动方向垂直，所述平移电机的输出轴上安装有输送臂，所述移动调整块上沿竖直方向开有滑槽，该滑槽内安装有滚轮，所述输送臂一端与平移电机固定连接，另一端与所述滚轮转动连接，所述输送架上设置有曲轴抬起支座；

所述抬起机构包括抬起电机、升降支点轴、升降轮、升降曲臂和连接臂，所述抬起电机和升降支点轴水平设置，升降支点轴和升降轮位于输送架下方，所述连接臂一端与抬起电机输出轴固定连接，另一端与所述升降轮铰接，所述连接臂一端套在升降支点轴上，另一端与升降轮铰接，当所述抬起电机转动时，升降曲臂带动输送架上下移动，当所述平移电机转动时，所述输送臂通过移动调整块带动输送架在升降轮上前后移动。

采用上述结构，在使用时，平移电机、抬起电机、升降支点轴、输送架可以支撑在清洗机的机架上，初始时输送臂位于水平位置，平移电机左右转动，通过输送臂、滚轮和移动调整块将旋转运动转化为直线运动，使输送架水平往复运动，如从0°位置移动到180°位置，或如从180°位置移动到0°位置的半圆周运动，而输送架的上下运动是这样实现的：升降轮抵在输送架下方，初始时与升降支点轴处于同一水平位置，即连接臂处于水平位置，当抬起电机转动时，通过升降曲臂带动连接臂绕升降支点轴转动，在连接臂从0°转动至90°时，输送架上升，滚轮将输送架托起使其接住曲轴，然后平移机构使输送架在水平方向移动至下一工位后，抬起电机反转后，输送架下降将曲轴放至下一工位上，然后继续下降至初始位置，即连接臂水平的位置。通过抬起机构和平移机构和配合从而实现输送架的反复的上升、平移和下降，上升时接取曲轴、然后平移，下降将曲轴移动至下一工位，如此反复运动实现曲轴的抬起步进式输。

所述移动调整块与所述输送架的右端固定连接，所述平移电机位于移动调整块右侧，安装在第一支撑座上，所述滚轮嵌入所述滑槽内，该输送臂一端与所述滚轮通过第一转轴连接，所述输送臂另一端通过键和键槽与平移电机输出轴连接。

所述连接臂相对于平移电机转动的角度为0°至180°。

所述抬起电机位于平移电机上方，安装在第二支撑座上，所述升降轮套在第二转轴上，所述升降曲臂右端与抬起电机输出轴固定连接，左端套在第二转轴上，所述连接臂左端套在第二转轴上，右端套在升降支点轴上，该升降支点轴安装在支点轴支撑座上。

所述连接臂的长度小于所述升降曲臂的长度，该连接臂相对于升降支点轴转动的角度为0°到90°。

连接臂、输送臂和升降曲臂的长度可以根据需求而设置，以实现不同距离的输送。

所述输送架上设置有用于支撑曲轴的抬起支座，该输送架下方设置有用于支撑输送架的支撑架。

如上所述，本实用新型的有益效果是：能够将曲轴不断的从上一工位移动至下一工位，结构简单，实用性强，运动平衡，定位准确，便于控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中抬起机构与输送架的连接关系图。

零件标号说明

11    输送架

12    抬起支座

13    支撑架

14    平移电机

15    输送臂

16    第一支撑座

21    移动调整块

22    滑槽

23    滚轮

24    第一转轴

31    抬起电机

32    第二支撑座

33    升降轮

34    第二转轴

35    升降支点轴

36    支点轴支撑座

37    连接臂

38    升降曲臂

41    固定梁

42    固定支座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种曲轴清洗机用抬起步进输送机构，包括平移机构和抬起机构，平移机构包括水平设置的输送架11以及竖直连接在输送架11下方的移动调整块21，输送架11下侧水平安装有平移电机14，该平移电机14的轴向与平移机构的水平移动方向垂直，平移电机14的输出轴上安装有输送臂15，移动调整块21上沿竖直方向开有滑槽22，该滑槽22内安装有滚轮23，输送臂15一端与平移电机14固定连接，另一端与滚轮23转动连接，输送架11上设置有曲轴抬起支座12；抬起机构包括抬起电机31、升降支点轴35、升降轮33、升降曲臂38和连接臂37，抬起电机31和升降支点轴35水平设置，在安装时水平固定在清洗机机架上，升降支点轴35和升降轮33位于输送架11下方，连接臂37一端与抬起电机31输出轴固定连接，另一端与升降轮33铰接，连接臂37一端套在升降支点轴35上，另一端与升降轮33铰接，当抬起电机31转动时，升降曲臂38带动输送架11上下移动，当平移电机14转动时，输送臂15通过移动调整块21带动输送架11在升降轮33上前后移动。

移动调整块21与输送架11的右端固定连接，平移电机14位于移动调整块21右侧，安装在第一支撑座16上，滚轮23嵌入滑槽22内，该输送臂15一端与滚轮23通过第一转轴24连接，输送臂15另一端通过键和键槽与平移电机14输出轴连接，连接臂37相对于平移电机14转动的角度为0°至180°。

抬起电机31位于平移电机14上方，安装在第二支撑座32上，升降轮33套在第二转轴34上，升降曲臂38右端与抬起电机31输出轴固定连接，左端套在第二转轴34上，连接臂37左端套在第二转轴34上，右端套在升降支点轴35上，该升降支点轴35安装在支点轴支撑座36上。连接臂37的长度小于升降曲臂38的长度，该连接臂37相对于升降支点轴35转动的角度为0°到90°。连接臂37、输送臂15和升降曲臂38的长度可以根据需求而设置，以实现不同距离的输送，抬起电机31和平移电机14均为减速电机或均连接有减速箱。

进一步如图1所示，固定梁41和固定支座42是安装在清洗机清洗线上的，用于支承曲轴，输送架11上设置有用于支撑曲轴的抬起支座12，抬起支座12上端与曲轴轴颈相配合，该输送架11下方设置有用于支撑输送架11的支撑架13，在初始状态时可以将输送架11支撑在清洗机的机架上，固定梁41和固定支座42并不属于本实用新型的结构，为了清楚的表述抬起步进输送机构与其的位置关系而在图1中示出，曲轴清洗时是放置在两组平行的固定梁41的固定支座42上，输送架11位于两组平行的固定梁41之间，并位于曲轴下方，在需要移动曲轴时，输送架11上升，通过抬起支座12从上一工位的固定支座42上托起曲轴，然后平移到下一工位的固定支座42上。

采用上述结构，在使用时，平移电机14、抬起电机31、升降支点轴35、输送架11可以支撑在清洗机的机架上，初始时输送臂15位于水平位置，平移电机14左右转动，通过输送臂15、滚轮23和移动调整块21将旋转运动转化为直线运动，使输送架11水平往复运动，如从0°位置移动到180°位置，或如从180°位置移动到0°位置，而输送架11的上下运动是这样实现的：升降轮33抵在输送架11下方，初始时与升降支点轴35处于同一水平位置，即连接臂37处于水平位置，当抬起电机31转动时，通过升降曲臂38带动连接臂37绕升降支点轴35转动，在连接臂37从0°转动至90°时，输送架11上升，滚轮23将输送架11托起使其接住曲轴，然后平移机构使输送架11在水平方向移动至下一工位后，抬起电机31反转后，输送架11下降将曲轴放至下一工位上，然后继续下降至初始位置，即连接臂37水平的位置。通过抬起机构和平移机构和配合从而实现输送架11的反复的上升、平移和下降，上升时接取曲轴、然后平移，下降将曲轴移动至下一工位，如此反复运动实现曲轴的抬起步进式输。

能够将曲轴不断的从上一工位移动至下一工位，结构简单，实用性强，而且输送稳定，通过控制电机的转动实现输送，便于控制，由制动减速电机驱动升降曲臂38、升降轮33和连接臂37，实现输送架11升降，平移由另一套减速制动电机，输出输送臂的半周运动推动输送架11，以实现抬起步伐输送，且运动平衡，定位准确。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型，任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种曲轴清洗机用抬起步进输送机构，其特征在于：包括平移机构和抬起机构，所述平移机构包括水平设置的输送架以及竖直连接在输送架下方的移动调整块，所述输送架下侧水平安装有平移电机，该平移电机的轴向与所述平移机构的水平移动方向垂直，所述平移电机的输出轴上安装有输送臂，所述移动调整块上沿竖直方向开有滑槽，该滑槽内安装有滚轮，所述输送臂一端与平移电机固定连接，另一端与所述滚轮转动连接，所述输送架上设置有曲轴抬起支座；

所述抬起机构包括抬起电机、升降支点轴、升降轮、升降曲臂和连接臂，所述抬起电机和升降支点轴水平设置，升降支点轴和升降轮位于输送架下方，所述连接臂一端与抬起电机输出轴固定连接，另一端与所述升降轮铰接，所述连接臂一端套在升降支点轴上，另一端与升降轮铰接，当所述抬起电机转动时，升降曲臂带动输送架上下移动，当所述平移电机转动时，所述输送臂通过移动调整块带动输送架在升降轮上前后移动。

2.根据权利要求1所述的曲轴清洗机用抬起步进输送机构，其特征在于：所述移动调整块与所述输送架的右端固定连接，所述平移电机位于移动调整块右侧，安装在第一支撑座上，所述滚轮嵌入所述滑槽内，该输送臂一端与所述滚轮通过第一转轴连接，所述输送臂另一端通过键和键槽与平移电机输出轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的曲轴清洗机用抬起步进输送机构，其特征在于：所述连接臂相对于平移电机转动的角度为0°至180°。

4.根据权利要求3所述的曲轴清洗机用抬起步进输送机构，其特征在于：所述抬起电机位于平移电机上方，安装在第二支撑座上，所述升降轮套在第二转轴上，所述升降曲臂右端与抬起电机输出轴固定连接，左端套在第二转轴上，所述连接臂左端套在第二转轴上，右端套在升降支点轴上，该升降支点轴安装在支点轴支撑座上。

5.根据权利要求4所述的曲轴清洗机用抬起步进输送机构，其特征在于：所述连接臂的长度小于所述升降曲臂的长度，该连接臂相对于升降支点轴转动的角度为0°到90°。

6.根据权利要求1所述的曲轴清洗机用抬起步进输送机构，其特征在于：所述输送架上设置有用于支撑曲轴的抬起支座，该输送架下方设置有用于支撑输送架的支撑架。