CN204094417U - 换热器管束抽装机链条锁止机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型专利涉及换热器管束抽装机链条锁止机构，可将现场换热器的管束拆装时实现链条锁止确保移动小车固定在移动范围内的任意位置的机械机构。 工作原理是：锁止齿轮（22）和链轮（23）刚性连接，当液压缸（26）缩回时，牵引车（5）在主驱动带动主动链轮（27）拖动链条（2）牵引下沿着轨道直线行走，需要抽装油缸（6）实现抽装时，液压缸（26）伸出，推动锁止内齿（24）和锁止齿轮（22）啮合实现锁止，确保在抽装油缸（6）固定在某个位置实现增力抽装。行程开关（25）控制液压缸（26）伸缩量。在抽装时管束开始脱离筒体时受力是最大的，约是2~10倍，在相同型号抽装机的链条、减速机、电机，均可按一半选型。
Description
技术领域
本实用新型涉及换热器管束抽装机链条锁止机构，可将现场换热器的管束拆装时实现链条锁止确保移动小车固定在移动范围内的任意位置的机械机构。
背景技术
目前的换热器管束抽装机电机驱动减速机，抽装采用丝杠形式（液压缸形式），在管束抽出和装入时，对电机产生冲击，转速下降，电流增大，扭矩变小，影响电机寿命，经常抽装力不足，导致管束抽不出来，装不到位，本身减速机没有自锁功能，移动小车不能固定移动范围的任意位置，当电机驱动减速机直接抽装力不够时，就会给操作者带来很大麻烦。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，对现有的技术进行实质性改进，提供一种结构合理，传动效果好，运行平稳，可靠，工作效率高的抽装机的同时，还可实现将现场换热器的管束拆装时实现链条锁止确保移动小车固定在移动范围内的任意位置。
解决其技术问题采用的技术方案是，可将现场换热器的管束拆装时实现链条锁止确保移动小车固定在移动范围内的任意位置的机械机构。 工作原理是：锁止齿轮22和链轮23刚性连接，当液压缸26缩回时，牵引车5在主驱动带动主动链轮27拖动链条2牵引下沿着轨道直线行走，需要抽装油缸6实现抽装时，液压缸26伸出，推动锁止内齿24和锁止齿轮22啮合实现锁止，确保在抽装油缸6固定在某个位置实现增力抽装。行程开关25控制液压缸26伸缩量。在抽装时管束开始脱离筒体时受力是最大的，约是2~10倍，在相同型号抽装机的链条的拉力、减速机的扭矩、电机的功率，均可按一半选型。
附图说明
图1为本发明专利的换热器管束抽装机的主视示意图。
图2为本发明专利的换热器管束抽装机的俯视示意图。
图3为 改进前牵引车和链条普通连接结构图。图4为改进后的牵引车的锁止机构和链条连接结构图。 图5 为改进前的受力图。 图6 为改进后的受力图。
图中：1减速机，2链条，3电气控制箱，4液压系统，5牵引车，6抽装油缸，7升降油缸，8升降机构，9管束，10拖动小车，11管束拆装机架，12锁紧油缸，13夹紧油缸，14筒体，15液压马达，16后链轮，17前链轮，18钢丝绳，19夹紧臂，20轴承座，21 链条锁止机构。
具体实施方式
下面利用附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1-2本实用新型的换热器管束抽装机包括机架11，在机架11上固连电气控制箱3，液压系统4，锁紧油缸12，夹紧油缸13，减速机1，驱动链子2，牵引车5，牵引车5上固连抽装油缸6，升降油缸7和升降机构8，减速机1两端轴上固连链轮16，在机架11上另一端固定轴上交接另一链轮17，驱动链子2两端固定在牵引车5的锁止机构21上，锁止机构21固定在牵引车5上，锁紧油缸12杠杆铰接钢丝绳18，夹紧油缸13杠杆固定夹紧臂19，其特征是：通过液压马达15驱动减速机1转动，带动链子2，牵引着牵引车5，牵引车5上有轮子，沿着机架11的轨道，实现来回直线移动。液压马达15为市售产品。减速机1为市售产品。链轮17和链子2为市售产品。
本实用新型的换热器管束抽装机样机经过具体实施和5个的试用，效果显著，实现了本发明专利的目的和达到了所述的技术效果。
本实用新型的换热器管束抽装机及锁止机构的工作流程是：通过吊车将管束拆装机机架11吊起、对正，通过电气控制箱3对液压系统4控制，使锁紧油缸12拉动钢丝绳18和夹紧油缸13实现拉动夹紧臂19和筒体14固定，通过锁止机构21进行锁止，通过抽装油缸6，将管束9拉出一定距离，然后通过升降油缸7和升降机构8托起管束9头部，再通过液压马达15驱动减速机1驱动链轮16、17带动链子2拉动牵引车5，将管束9拉出，拉出过程根据管束长度适当使用拖动小车10辅助支撑管束9，管束9抽出后，进行清洗后，再按相反的过程，将管束9装回。
图3 改进前牵引车和链条普通连接结构图。
图4改进后的牵引车的锁止机构和链条连接结构图。
图4中，2 链条，5 牵引车，6 抽装油缸，22 锁止齿轮，23 链轮，24 锁止内齿，25 行程开关，26 液压缸，27 主动链轮。
锁止机构的工作原理是，锁止齿轮22和链轮23刚性连接，当液压缸26缩回时，牵引车5在主驱动带动主动链轮27拖动链条2牵引下沿着轨道直线行走，需要抽装油缸6实现抽装时，液压缸26伸出，推动锁止内齿24和锁止齿轮22啮合实现锁止，确保在抽装油缸6固定在某个位置实现增力抽装。行程开关25控制液压缸26伸缩量，确保安全可靠。
根据图3和图4的区别是，图3的结构完全靠电机减速机驱动实现抽装和牵引，图4的结构既可以靠电机减速机驱动实现抽装和牵引，又可以利用锁止机构锁止抽装油缸抽装。
图5 改进前的受力图。
图6 改进后的受力图。
根据和图6可以计算出，图6的结构是图5可实现的拉力的一倍。
在抽装时管束开始脱离筒体时受力是最大的，约是牵引过程的2~10倍，通过锁止机构的应用，在相同型号的抽装机减少链条的拉力、减速机的扭矩、电机的功率，均可按一半选型，整体结构也可适当减轻，这样就降低了成本，减轻了重量，提高了工作效率。
Claims (1)
1.一种只是在换热器管束抽装机专用的链条锁止机构，可将现场换热器的管束拆装时实现链条锁止确保移动小车固定在移动范围内的任意位置的机械机构，工作原理是：锁止齿轮（22）和链轮（23）刚性连接，当液压缸（26）缩回时，牵引车（5）在主驱动带动主动链轮（27）拖动链条（2）牵引下沿着轨道直线行走，需要抽装油缸（6）实现抽装时，液压缸（26）伸出，推动锁止内齿（24）和锁止齿轮（22）啮合实现锁止，确保在抽装油缸（6）固定在某个位置实现增力抽装，行程开关（25）控制液压缸（26）伸缩量，确保安全可靠，在抽装时管束开始脱离筒体时受力是最大的，是牵引过程的2~10倍，通过锁止机构的应用，在相同型号的抽装机减少链条的拉力、减速机的扭矩、电机的功率，均可按一半选型。
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| CN106695278A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-24 | 核工业西南物理研究院 | 一种管道内探测器的更换机构 |
| CN108500597A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-07 | 山西阳煤化工机械（集团）有限公司 | 换热器管束进入壳程自动化辅助装置 |
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| CN106695278B (zh) * | 2016-12-23 | 2019-02-26 | 核工业西南物理研究院 | 一种管道内探测器的更换机构 |
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