CN204085194U - 连续推舟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种连续推舟装置，其包括推杆和伺服电动缸，伺服电动缸沿舟皿的移动方向设置于机架上，伺服电动缸的活塞杆与推杆一端相连；推杆的另一端穿过炉门伸入炉体内，在伺服电动缸的驱动下依次推送舟皿。本实用新型仅采用一套伺服电动缸作为驱动力，其速度调整范围完全满足推舟工艺快退慢推的工艺要求，由于其可靠性极高，确保设备的运行效率，降低了设备的运行费用。本实用新型装置具有结构简单紧凑、控制精确、自制件少、成本低等优点，具有较高的推广价值。
Description
技术领域
本实用新型属于一种连续推舟装置，特别是一种用于连续式钼丝碳化炉，碳管炉、还原炉等炉子的连续推舟装置。
背景技术
连续式钼丝碳化炉是硬质合金行业生产中、细颗粒碳化钨粉的关键设备，目前广泛应用于各个硬质合金生产厂家。该设备是将均匀混合好的钨粉与炭黑，装入石墨舟皿，推入炉膛，在1500℃左右氢气保护环境下，生成高质量的碳化钨粉。设备技术先进、自动化程度高。从舟皿传送、开关炉门、推舟、双炉门出舟、舟皿回复等过程均由PLC控制系统控制全自动运行，因此对各部件的可靠性提出了极高的要求。
在生产过程中，推舟机构起着非常关键的作用。工艺要求推舟速度要达到0.15mm/s，而推杆退回速度要达到15mm/s，变速范围达到了100倍，因而传统的一套电机减速器加变频调速方式达不到要求。而气动及液动方式由于其具有低速爬行性能导致速度不可控制也不能采用。现在国内生产及进口的同类设备采用的是两套传动机构，即慢速推舟机构及快速退回机构。如中国专利申请号为CN200920075004.0的连续推舟装置，专利申请号为CN201320661354.1的一种带有稳定链传动的石墨加热式碳管炉推舟装置，专利申请号为CN201020274344.9全自动高温四管还原炉，专利申请号为CN200720125263.0的粉末冶金烧结炉专用链条传动连续式推舟装置。这些现有技术公开的推舟机构如图3、4所示，分别由一套慢进电机减速器7及一套快退电机减速器6组成，两组电机输出轴旋转动力分别经过链轮9、链条(1，4)传动，带动主轴10旋转，由主轴上的齿轮3带动齿条推杆6来实现推舟和退回，慢推及快退的切换通过主轴上的两个电磁离合器8来实现。上述机构的不足有如下几点：
1、结构复杂，传动件较多，成本高。
2、由于自制件多，受制造及安装精度影响以及由于大量粉尘影响，电磁离合器容易出故障，因而该机构运行不稳定，可靠性差，直接影响了舟皿在整台设备的运行。连续推舟装置结构复杂容易出故障不可靠。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且传动件减少、成本低、安全可靠的连续推舟装置。
本实用新型的技术方案如下：其包括推杆和伺服电动缸，伺服电动缸沿舟皿的移动方向设置于机架上，伺服电动缸的活塞杆与推杆一端相连；推杆的另一端穿过炉门伸入炉体内，在伺服电动缸的驱动下推送舟皿。
本实用新型采用一套伺服电动缸代替原来的两套传动系统，去掉链传动部件的链轮和链条、电磁离合器、主轴及齿轮等零部件，只需推杆与伺服电动缸的活塞杆相连接即可。采用伺服电动缸与原机构相比，不仅具有结构简单紧凑、控制精确、自制件少、成本低等优点，更重要的是其速度调整范围完全满足推舟工艺快退慢推的工艺要求，由于其可靠性极高，确保设备的运行效率，降低了设备的运行费用。
所述推杆位于炉体的下部，可以降低与舟皿接触时的重心，增加了舟皿推送过程的稳定性。
所述推杆与炉门接触处设置密封部件。增加了炉体的密封性，有利于减少能耗，节约能源，保证产品的质量。
本实用新型的技术效果是：伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动。与PLC控制系统连接即可实现闭环伺服控制，具有结构简洁，噪音低，节能，干净，高精度，高刚性，高可靠性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单，低成本维护等特点。结合推杆的改进，提供了一种新型推舟机构，提高了推舟的稳定性，减少设备故障的频率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是现有技术的结构示意图。
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1、2所示，本实用新型包括推杆11和伺服电动缸14，伺服电动缸沿舟皿的移动方向设置于机架上，伺服电动缸的活塞杆16与推杆一端相连；推杆的另一端穿过炉门13伸入炉体12内，用于推送舟皿。推杆位于炉体的下部，推杆与炉门接触处设置密封部件15。在伺服电动缸的驱动下，推送舟皿依次从炉体的低温段进入高温段和冷却段。
本实用新型采用伺服电动缸作为舟皿的驱动部件，与原机构相比，不仅具有结构简单紧凑、控制精确、自制件少、成本低的特点，原每个推舟装置配置两套传动机构设备费用约需要4万元，现在仅需要约2万元，仅一套推舟装置就降低成本40％以上，更重要的是可靠性极高，确保设备的运行效率，降低了设备的运行费用。本系统不仅能用于连续式钼丝碳化炉，也可以应用于需要连续推舟的其它设备如碳管炉、还原炉等，具有较高的推广价值。
Claims (3)
1.一种连续推舟装置，包括推杆，其特征在于：还包括伺服电动缸，其沿舟皿的移动方向设置于机架上，所述伺服电动缸的活塞杆与推杆一端相连；推杆的另一端穿过炉门伸入炉体内。
2.如权利要求1所述的推舟装置，其特征在于：所述推杆位于炉体的下部。
3.如权利要求1所述的推舟装置，其特征在于：所述推杆与炉门接触处设置密封部件。
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN204085194U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113341862A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-09-03 | 自贡硬质合金有限责任公司 | 一种远程控制定时推进装置及控制方法 |
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2014
- 2014-07-31 CN CN201420430371.9U patent/CN204085194U/zh not_active Expired - Fee Related
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