CN113341862A - 一种远程控制定时推进装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种远程控制定时推进装置，包括电动推杆、与电动推杆连接的驱动器、与驱动器连接的控制单元。以及控制方法：包括以下步骤：步骤S1：在文本显示器中通过密码权限设定推舟时间，记录推舟次数,并将推舟时间输送给控制单元；步骤S2：控制单元对推舟时间数据进行处理，输送给驱动器；步骤S3：驱动器根据推舟时间驱动电动推杆完成一次推舟过程。本发明有效的实现自动化控制，保证了钨氧化物还原工艺时间的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种远程控制定时推进装置及控制方法。
背景技术
在钨氧化物氢还原法制备钨粉中，以前普遍采用人工定时推卸舟皿的方式，推舟时间时长时短，工艺纪律得不到严格执行，产品质量波动大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种远程控制定时推进装置及控制方法，有效的实现自动化控制，保证了钨氧化物还原工艺时间的一致性。
本发明解决技术问题所采用的解决方案是：
一种远程控制定时推进装置，包括电动推杆、与电动推杆连接的驱动器、与驱动器连接的控制单元。
在一些可能的实施方式中，所述控制单元与驱动器之间设置有本地和远程长线驱动器。
在一些可能的实施方式中，还包括与控制单元连接的文本显示器。
在一些可能的实施方式中，所述文本显示器为台达TP04G-BL-CU。
在一些可能的实施方式中，所述控制单元为PLC，所述PLC为台达DVP32EH00T3，且其带扩展串行通讯口DVP-F232。
在一些可能的实施方式中，本地和远程长线驱动器为UT3212。
在一些可能的实施方式中，所述驱动器为MLDS3630E。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明可用于串行通信的远程控制，在1200米以内信号稳定可靠，具有密码保护和周期定时可调；成本低，方法实用，简单可靠。
附图说明
图1为本发明的连接关系示意图；
其中：1、电动推杆；2、驱动器；3、本地和远程长线驱动器；4、控制单元；5、文本显示器。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。"连接"或者"相连"等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
在本申请实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
本发明通过下述技术方案实现，如图1所示，
一种远程控制定时推进装置，包括电动推杆1、与电动推杆1连接的驱动器2、与驱动器2连接的控制单元4。
在一些可能的实施方式中，所述控制单元4与驱动器2之间设置有本地和远程长线驱动器3。
在一些可能的实施方式中，还包括与控制单元4连接的文本显示器5。
在一些可能的实施方式中，所述文本显示器5为台达TP04G-BL-CU。
文本显示器5通过文本运行总线与控制单元4连接。
在一些可能的实施方式中，所述控制单元4为PLC，所述PLC为台达DVP32EH00T3，且其带扩展串行通讯口DVP-F232。
在一些可能的实施方式中，本地和远程长线驱动器3为UT3212。
在一些可能的实施方式中，所述驱动器2为MLDS3630E。
一种远程控制定时推进装置的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤S1：在文本显示器5中通过密码权限设定推舟时间，记录推舟次数,并将推舟时间输送给控制单元4；
步骤S2：控制单元4对推舟时间数据进行处理，输送给驱动器2；
步骤S3：驱动器2根据推舟时间驱动电动推杆1完成一次推舟过程。
本发明中，文本显示器5可通过密码权限设定推舟时间，记录推舟次数。设定的推舟时间经PLC的处理，通过本地和远程长线驱动器3送到现场电动推杆1的驱动器2，匀速的驱动推杆伺服电机完成一次推舟过程。文本显示器5选用台达TP04G-BL-CU，可通过密码权限设定推舟时间，实时时间，记录推舟次数，复位这些参数也要密码。
PLC选用台达DVP32EH00T3，带扩展串行通讯口DVP-F232。通过编程将串口控制的速度和指令经本地和远程长线驱动器3传输到直流伺服驱动器2，完成对电动推杆1的控制。
本地和远程长线驱动器3选用UT3212，它可以同时将两台异步通信的设备的通信距离延长至最大1200米。采用了防雷技术，完全保护了两端设备浪涌的干扰损坏，明显地提高了通信系统的可靠性与稳定性，同时由于改变了原来，采用了双绞线传输，大大提高了通信距离。
直流伺服驱动器2采用西安铭朗电子科技有限责任公司MLDS3630E，具有放大器、转矩、速度、位置四种模式，RS232控制端口，过流、过压、温度、堵转等保护。
电动推杆1的伺服电机为矩奉直流伺服电机：85SZD-05，DC24V，额定功率250W，额定转速3000rpm，带增量编码器。推杆行程：650mm，导程：5mm，带前后限位接近开关。
一种远程控制定时推进装置的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤S1：在文本显示器5中通过密码权限设定推舟时间，记录推舟次数,并将推舟时间输送给控制单元4；
步骤S2：控制单元4对推舟时间数据进行处理，输送给驱动器2；
步骤S3：驱动器2根据推舟时间驱动电动推杆1完成一次推舟过程。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本申请中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (8)
1.一种远程控制定时推进装置，其特征在于：包括电动推杆、与电动推杆连接的驱动器、与驱动器连接的控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制定时推进装置，其特征在于：所述控制单元与驱动器之间设置有本地和远程长线驱动器。
3.根据权利要求1或2所述的一种远程控制定时推进装置，其特征在于：还包括与控制单元连接的文本显示器。
4.根据权利要求3所述的一种远程控制定时推进装置，其特征在于：所述文本显示器为台达TP04G-BL-CU。
5.根据权利要求3所述的一种远程控制定时推进装置，其特征在于：所述控制单元为PLC，所述PLC为台达DVP32EH00T3，且其带扩展串行通讯口DVP-F232。
6.根据权利要求5所述的一种远程控制定时推进装置，其特征在于：本地和远程长线驱动器为UT3212。
7.根据权利要求6所述的一种远程控制定时推进装置，其特征在于：所述驱动器为MLDS3630E。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种远程控制定时推进装置的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤S1：在文本显示器中通过密码权限设定推舟时间，记录推舟次数,并将推舟时间输送给控制单元；
步骤S2：控制单元对推舟时间数据进行处理，输送给驱动器；
步骤S3：驱动器根据推舟时间驱动电动推杆完成一次推舟过程。
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