CN204083112U - 一种自动消除间隙的螺旋传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动消除间隙的螺旋传动装置,包括传动螺杆(2),所述的传动螺杆(2)设置在安装座(1)内,并与安装座(1)内的对开螺母(6)螺纹连接,所述的对开螺母(6)由一个整体螺母沿中心线切开形成的左半螺母(6.1)和右半螺母(6.2)构成,所述的左半螺母(6.1)与安装座(1)间隙配合并与弹簧(4)保持弹性接触,右半螺母(6.2)与安装座(1)固定连接。因此,本实用新型的螺旋传动装置不论向左、向右进行螺旋运动传递时,均能保证传动螺杆在传递力矩的过程中无空行程,从而提高了螺旋传动的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺旋传动装置,尤其涉及一种自动消除间隙的螺旋传动装置。
背景技术
在机械传动中,螺旋传动在各种机械装置中被普遍使用。一般情况下,对螺旋传动装置的轴向间隙没有严格要求,而在一些传递运动等级要求比较高的装置中(例如:步进电机直驱式燃油计量装置),要求不能有轴向间隙,即在传动螺杆改变旋转方向时,传动螺杆和与之配合传动的装置之间没有空行程,以此保证螺旋装置在工作过程中传递运动的精度。因此,采用传统的螺旋装置已经不能保证高精度运动传递。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种结构简单、可靠性高的自动消除间隙的螺旋传动装置,保证传动螺杆在传递力矩的过程中无空行程,从而达到高精度运动传递的目的。
本实用新型的技术方案:一种自动消除间隙的螺旋传动装置,包括传动螺杆,所述的传动螺杆设置在安装座内,并与安装座内的对开螺母螺纹连接,所述的对开螺母由一个整体螺母沿中心线切开形成的左半螺母和右半螺母构成,所述的左半螺母与安装座间隙配合并与弹簧保持弹性接触,右半螺母与安装座固定连接,在左半螺母或右半螺母上设置有轴向导向销,导向销与左半螺母或右半螺母上销孔滑动连接。
所述的弹簧通过弹簧座定位,并设置在弹簧座与左半螺母之间。
所述的右半螺母上设置有法兰盘,螺钉穿过法兰盘上的螺钉孔与安装座固定连接。
由于采用上述技术方案,本实用新型将传动螺杆与对开螺母螺纹连接,且对开螺母是由一个整体螺母沿中心线切开形成的左半螺母和右半螺母构成,因此,当传动螺杆在螺旋装置中向左运动瞬间,传动螺杆施加给整个对开螺母向右的轴向力,使得传动螺杆外螺纹牙型槽右侧始终紧贴整个对开螺母内螺纹牙型槽的左侧,而传动螺杆外螺纹牙型槽左侧与整个对开螺母内螺纹牙型槽的右侧此时却留有间隙。然而,由于弹簧的存在,弹簧施加给左半螺母以弹簧力,使得左半螺母带动传动螺杆向右有微小的移动,补偿了间隙,从而使传动螺杆外螺纹牙型槽两侧与对开螺母内螺纹牙型槽的两侧紧紧贴合,达到了消除间隙,提高了螺旋传递精度的效果。当传动螺杆在螺旋装置中向右运动瞬间,传动螺杆施加给整个对开螺母向左的轴向力,使得传动螺杆外螺纹牙型槽左侧始终紧贴整个对开螺母内螺纹牙型槽右侧,而传动螺杆外螺纹牙型槽右侧与整个螺母内螺纹牙型槽左侧此时却留有间隙。然而,由于弹簧的存在,弹簧施加给左半螺母以弹簧力,使得左半螺母带动传动螺杆向右有微小的移动,补偿了间隙,从而使传动螺杆外螺纹牙型槽两侧与对开螺母内螺纹牙型槽的两侧紧紧贴合,同样达到了提高螺旋传递精度的效果。因此,本实用新型的螺旋传动装置不论向左、向右进行螺旋运动传递时,均能保证传动螺杆在传递力矩的过程中无空行程,从而提高了螺旋传动的精度。
附图说明
图1是本发明螺旋传动装置的结构示意图;
图2是本发明左半螺母的结构示意图的立体图;
图3是本发明右半螺母的结构示意图的立体图;
图4是本发明对开螺母的结构示意图的立体图;
图5是本发明导向销装配时的结构示意图。
附图标记说明:1-安装座,2-传动螺杆,3-弹簧座,4-弹簧,5-导向销,6-对开螺母,6.1-左半螺母,6.2-右半螺母,7-螺钉。
具体实施方式
为了使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例
参见图1,本实用新型的一种自动消除间隙的螺旋传动装置,包括传动螺杆2,所述的传动螺杆2设置在安装座1内,并与安装座1内的对开螺母6螺纹连接,参见图2~4,所述的对开螺母6由一个整体螺母沿中心线切开形成的左半螺母6.1和右半螺母6.2构成,所述的左半螺母6.1与安装座1间隙配合并与弹簧4保持弹性接触,右半螺母6.2与安装座1固定连接;参见图5,为了保证左半螺母6.1和右半螺母6.2加工的工艺性及装配精度,在左半螺母6.1或右半螺母6.2的通孔A上固定导向销5,使导向销5与左半螺母6.1或右半螺母6.2上的沉孔B滑动配合。所述的右半螺母6.2上设置有法兰盘,螺钉7穿过法兰盘上的螺钉孔与安装座1固定连接。
本实用新型的工作原理:参见图1,首先将螺旋传动机构的传动螺杆2置于安装座1,并与安装座1内的对开螺母6螺纹连接,所述的对开螺母6由一个整体螺母沿中心线切开形成的左半螺母6.1和右半螺母6.2构成,然后使左半螺母6.1在安装座1内作轴向滑动并与弹簧4保持弹性接触,所述的弹簧4施加给左半螺母6.1的轴向弹力为传动螺杆2向左或向右所传递轴向力的1.5倍,同时将右半螺母6.2与安装座1固定连接,当传动螺杆2在螺旋装置中向左运动瞬间,传动螺杆2施加给整个对开螺母6向右的轴向力,使得传动螺杆2外螺纹牙型槽右侧始终紧贴整个对开螺母6内螺纹牙型槽的左侧,而传动螺杆2外螺纹牙型槽左侧与整个对开螺母6内螺纹牙型槽的右侧此时却留有间隙。然而,由于弹簧4的存在,弹簧4施加给左半螺母6.1以弹力,使得左半螺母6.1带动传动螺杆2向右有微小的移动,补偿了间隙,从而使传动螺杆2外螺纹牙型槽两侧与对开螺母6内螺纹牙型槽的两侧紧紧贴合,达到了消除间隙,提高了螺旋传递精度的效果。而当传动螺杆2在螺旋装置中向右运动瞬间,传动螺杆2施加给整个对开螺母6向左的轴向力,使得传动螺杆2外螺纹牙型槽左侧始终紧贴整个对开螺母6内螺纹牙型槽右侧,而传动螺杆2外螺纹牙型槽右侧与整个对开螺母6内螺纹牙型槽左侧此时却留有间隙。然而,由于弹簧4的存在,弹簧4施加给左半螺母6.1以弹簧力,使得左半螺母6.1带动传动螺杆2向右有微小的移动,补偿了间隙,从而使传动螺杆2外螺纹牙型槽两侧与对开螺母6内螺纹牙型槽的两侧紧紧贴合,因此,也达到了提高螺旋传递精度的目的。因此,本实用新型的螺旋传动装置不论向左、向右进行螺旋运动传递时,均能保证传动螺杆2在传递力矩的过程中无空行程,从而提高了螺旋传动的精度。
Claims (3)
1.一种自动消除间隙的螺旋传动装置,包括传动螺杆(2),其特征在于:所述的传动螺杆(2)设置在安装座(1)内,并与安装座(1)内的对开螺母(6)螺纹连接,所述的对开螺母(6)由一个整体螺母沿中心线切开形成的左半螺母(6.1)和右半螺母(6.2)构成,所述的左半螺母(6.1)与安装座(1)间隙配合并与弹簧(4)保持弹性接触,右半螺母(6.2)与安装座(1)固定连接,在左半螺母(6.1)或右半螺母(6.2)上设置有轴向导向销(5),导向销(5)与左半螺母(6.1)或右半螺母(6.2)上销孔滑动连接。
2.根据权利要求1所述的自动消除间隙的螺旋传动装置,其特征在于:所述的弹簧(4)通过弹簧座(3)定位,并设置在弹簧座(3)与左半螺母(6.1)之间。
3.根据权利要求1所述的自动消除间隙的螺旋传动装置,其特征在于:所述的右半螺母(6.2)上设置有法兰盘,螺钉(7)穿过法兰盘上的螺钉孔与安装座(1)固定连接。
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CN201420542648.7U CN204083112U (zh) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | 一种自动消除间隙的螺旋传动装置 |
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CN110594378A (zh) * | 2018-06-12 | 2019-12-20 | 上海鸣志电器股份有限公司 | 一种分体螺母组合 |
CN110730880A (zh) * | 2017-06-08 | 2020-01-24 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | 具有螺杆驱动装置的执行器以及后桥转向机构 |
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