CN204081524U - 墙板自动安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种墙板自动安装装置，它包括设置在控制箱体前端的门型架体，所述门型架体两侧立柱的内侧通过第一连接臂滑动连接一升降面板，在所述门型架体两侧立柱的外侧固定有第一油缸，所述升降面板的顶部一体的设有滑轨，其上滑动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的另一端与一平移面板固定连接，所述平移面板下部通过转子与升降面板的侧壁滚动连接，在所述升降面板与所述平移面板之间设有第二油缸，在所述平移面板的前端中部安装有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮，所述从动齿轮固定在墙板卡接安装板上，在墙板卡接安装板的前端外侧分别固定有第四油缸，在所述第二连接臂和所述平移面板的上部设有第三油缸，所述第三油缸的前端设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合;采用上述结构，实现了结构简单，操作方便，效率高，安全且省时省力，墙板安装自如的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种墙板自动安装装置。
背景技术
目前，在墙板安装装备过程中，大都采用吊车将所需墙板吊起然后放置到预设位置附近进行安装，使用吊车要有一定的操作空间，而且还需要至少两个人辅助安装墙板，这样不仅费时费力，而且效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作方便，效率高，安全且省时省力，墙板安装自如的墙板自动安装装置。
本实用新型的技术方案是一种墙板自动安装装置，它包括底部带有行走轮2的控制箱体1，其特征在于：在所述控制箱体1的上表面设有控制平台3，在所述控制箱体1的前端固定安装有门型架体4，所述门型架体4两侧立柱的内侧分别设有滑轨18，每条所述滑轨18分别与一滑块19滑动配合，每个所述滑块19分别与第一连接臂7固定连接，每个所述第一连接臂7的另一端均与一升降面板6固定连接，在所述门型架体4两侧立柱的外侧固定有带动所述滑块19上下升降的第一油缸5，所述升降面板6的顶部一体的设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有带滑槽的第二连接臂9，所述第二连接臂9的另一端与一平移面板8的上部固定连接，所述平移面板8的下部两侧分别通过安装座安装有转子10，所述转子10均与所述升降面板6下部的前侧侧壁滚动连接，在所述升降面板6中部的前侧侧壁的右端与所述平移面板8中部后侧侧壁的左端之间设有第二油缸11，在所述平移面板8的前端中部安装有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮14，所述从动齿轮14固定在墙板卡接安装板17上，在所述墙板卡接安装板17的前端平行的固定有两个带缺口的墙板卡接板15，在所述墙板卡接安装板17的前端且在两所述墙板卡接板15的外侧分别固定有第四油缸16，在所述第二连接臂9和所述平移面板8的上部中间位置设有第三油缸12，所述第三油缸12的前端设有主动齿轮13，所述主动齿轮13与所述从动齿轮14相互啮合。
本实用新型的技术方案还可以是在所述控制箱体1的后端设有脚踏平台20。
本实用新型的技术方案还可以是在所述控制箱体1内安装有电动机21并通过联轴器22带动柱塞泵23运转，所述柱塞泵23的输入端通过管道与液压油箱32相连通，所述柱塞泵23的输出端通过管道分别与第一单向阀24和电磁溢流阀25相连通，所述第一单向阀24的另一端通过管道分别与第一油缸5回路、第二油缸11回路、第三油缸12回路和第四油缸16回路的进油端相连通，所述第一油缸5回路、第二油缸11回路、第三油缸12回路和第四油缸16回路的出油端均与所述电磁溢流阀25和回油滤油器33的回油端相连通，所述回油滤油器33的另一端与所述液压油箱32相连通，另外，在所述第一油缸5和所述第二油缸11回路上通过管道还分别连通有第一叠加式减压阀28，第一电磁换向阀29，分流集流阀30，和液控单向阀31；所述第三油缸12和第四油缸16回路上通过管道分别连通有第二电磁换向阀26，第二叠加式减压阀27。
本实用新型的有益效果是通过在所述控制箱体1的上表面设有控制平台3，在所述控制箱体1的前端固定安装有门型架体4，所述门型架体4两侧立柱的内侧分别设有滑轨18，每条所述滑轨18分别与一滑块19滑动配合，每个所述滑块19分别与第一连接臂7固定连接，每个所述第一连接臂7的另一端均与一升降面板6固定连接，在所述门型架体4两侧立柱的外侧固定有带动所述滑块19上下升降的第一油缸5，所述升降面板6的顶部一体的设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有带滑槽的第二连接臂9，所述第二连接臂9的另一端与一平移面板8的上部固定连接，所述平移面板8的下部两侧分别通过安装座安装有转子10，所述转子10均与所述升降面板6下部的前侧侧壁滚动连接，在所述升降面板6中部的前侧侧壁的右端与所述平移面板8中部后侧侧壁的左端之间设有第二油缸11，在所述平移面板8的前端中部安装有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮14，所述从动齿轮14固定在墙板卡接安装板17上，在所述墙板卡接安装板17的前端平行的固定有两个带缺口的墙板卡接板15，在所述墙板卡接安装板17的前端且在两所述墙板卡接板15的外侧分别固定有第四油缸16，在所述第二连接臂9和所述平移面板8的上部中间位置设有第三油缸12，所述第三油缸12的前端设有主动齿轮13，所述主动齿轮13与所述从动齿轮14相互啮合；工作时，通过控制箱体1上表面设有的控制平台3控制第一油缸5，可以将升降面板6、平移面板8、墙板卡接安装板17及其上设置的墙板卡接板15一同沿门型架体4两侧立柱内侧的滑轨18上下移动，移动至合适位置时将墙板插入墙板卡接板15的缺口内并通过第四油缸16将墙板牢固夹持，再通过行走轮2位移至墙板安装处，然后通过第一油缸5调整墙板的高低位置，再通过第二油缸11将平移面板8连同墙板卡接安装板17及其上设置的墙板卡接板15相对升降面板6进行左右移动，对墙板的左右位置进行调整，还可以通过第三油缸12控制主动齿轮13旋转，从而带动从动齿轮14旋转一定角度，由于从动齿轮14固定在墙板卡接安装板17上，因此通过从动齿轮14带动墙板卡接安装板17及其上设置的墙板卡接板15旋转，也就是带动插入墙板卡接板15 缺口内的墙板旋转，这样可以对墙板进行抓取后位移、上下升降移动、左右平移和360度旋转等各种位置进行控制，实现了结构简单，操作方便，效率高，安全且省时省力，墙板安装自如的效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是图1的俯视图
图3是图1中本实用新型的液压控制图
图1、2、3中1、控制箱体，2、行走轮，3、控制平台，4、门型架体，5、第一油缸，6、升降面板，7、第一连接臂，8、平移面板，9、第二连接臂，10、转子，11、第二油缸，12、第三油缸，13、主动齿轮，14、从动齿轮，15、插入墙板卡接板，16、第四油缸，17、墙板卡接安装板，18、滑轨，19、滑块，20、脚踏平台，21、电动机，22、联轴器，23、柱塞泵，24、第一单向阀，25、电磁溢流阀，26、第二电磁换向阀，27、第二叠加式减压阀，28、第一叠加式减压阀，29、第一电磁换向阀，30、分流集流阀，31、液控单向阀，32、液压油箱，33、回油滤油器。
具体实施方式
根据图1、2、3所示，本实用新型涉及一种墙板自动安装装置，它包括底部带有行走轮2的控制箱体1，在所述控制箱体1的上表面设有控制平台3，在所述控制箱体1的后端设有脚踏平台20，在所述控制箱体1的前端固定安装有门型架体4，所述门型架体4两侧立柱的内侧分别设有滑轨18，每条所述滑轨18分别与一滑块19滑动配合，每个所述滑块19分别与第一连接臂7固定连接，每个所述第一连接臂7的另一端均与一升降面板6固定连接，在所述门型架体4两侧立柱的外侧固定有带动所述滑块19上下升降的第一油缸5，所述升降面板6的顶部一体的设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有带滑槽的第二连接臂9，所述第二连接臂9的另一端与一平移面板8的上部固定连接，所述平移面板8的下部两侧分别通过安装座安装有转子10，所述转子10均与所述升降面板6下部的前侧侧壁滚动连接，在所述升降面板6中部的前侧侧壁的右端与所述平移面板8中部后侧侧壁的左端之间设有第二油缸11，在所述平移面板8的前端中部安装有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮14，所述从动齿轮14固定在墙板卡接安装板17上，在所述墙板卡接安装板17的前端平行的固定有两个带缺口的墙板卡接板15，在所述墙板卡接安装板17的前端且在两所述墙板卡接板15的外侧分别固定有第四油缸16，在所述第二连接臂9和所述平移面板8的上部中间位置设有第三油缸12，所述第三油缸12的前端设有主动齿轮13，所述主动齿轮13与所述从动齿轮14相互啮合；由于在所述控制箱体1内安装有电动机21并通过联轴器22带动柱塞泵23运转，所述柱塞泵23的输入端通过管道与液压油箱32相连通，所述柱塞泵23的输出端通过管道分别与第一单向阀24和电磁溢流阀25相连通，所述第一单向阀24的另一端通过管道分别与第一油缸5回路、第二油缸11回路、第三油缸12回路和第四油缸16回路的进油端相连通，所述第一油缸5回路、第二油缸11回路、第三油缸12回路和第四油缸16回路的出油端均与所述电磁溢流阀25和回油滤油器33的回油端相连通，所述回油滤油器33的另一端与所述液压油箱32相连通，另外，在所述第一油缸5和所述第二油缸11回路上通过管道还分别连通有第一叠加式减压阀28，第一电磁换向阀29，分流集流阀30，和液控单向阀31；所述第三油缸12和第四油缸16回路上通过管道分别连通有第二电磁换向阀26，第二叠加式减压阀27；工作时，通过控制箱体1上表面设有的控制平台3控制第一油缸5，可以将升降面板6、平移面板8、墙板卡接安装板17及其上设置的墙板卡接板15一同沿门型架体4两侧立柱内侧的滑轨18上下移动，移动至合适位置时将墙板插入墙板卡接板15的缺口内并通过第四油缸16将墙板牢固夹持，再通过行走轮2位移至墙板安装处，然后通过第一油缸5调整墙板的高低位置，再通过第二油缸11将平移面板8连同墙板卡接安装板17及其上设置的墙板卡接板15相对升降面板6进行左右移动，对墙板的左右位置进行调整，还可以通过第三油缸12控制主动齿轮13旋转，从而带动从动齿轮14旋转一定角度，由于从动齿轮14固定在墙板卡接安装板17上，因此通过从动齿轮14带动墙板卡接安装板17及其上设置的墙板卡接板15旋转，也就是带动插入墙板卡接板15 缺口内的墙板旋转，这样可以对墙板进行抓取后位移、上下升降移动、左右平移和360度旋转等各种位置进行控制，实现了结构简单，操作方便，效率高，安全且省时省力，墙板安装自如的效果。
Claims (3)
1.一种墙板自动安装装置，它包括底部带有行走轮（2）的控制箱体（1），其特征在于：在所述控制箱体(1)的上表面设有控制平台(3)，在所述控制箱体(1)的前端固定安装有门型架体（4），所述门型架体（4）两侧立柱的内侧分别设有滑轨（18），每条所述滑轨（18）分别与一滑块（19）滑动配合，每个所述滑块（19）分别与第一连接臂（7）固定连接，每个所述第一连接臂(7)的另一端均与一升降面板(6)固定连接，在所述门型架体(4)两侧立柱的外侧固定有带动所述滑块(19)上下升降的第一油缸(5)，所述升降面板(6)的顶部一体的设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有带滑槽的第二连接臂(9)，所述第二连接臂(9)的另一端与一平移面板(8)的上部固定连接，所述平移面板(8)的下部两侧分别通过安装座安装有转子(10)，所述转子(10)均与所述升降面板(6)下部的前侧侧壁滚动连接，在所述升降面板（6）中部的前侧侧壁的右端与所述平移面板（8）中部后侧侧壁的左端之间设有第二油缸（11），在所述平移面板（8）的前端中部安装有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮（14），所述从动齿轮（14）固定在墙板卡接安装板（17）上，在所述墙板卡接安装板（17）的前端平行的固定有两个带缺口的墙板卡接板（15），在所述墙板卡接安装板（17）的前端且在两所述墙板卡接板（15）的外侧分别固定有第四油缸（16），在所述第二连接臂（9）和所述平移面板（8）的上部中间位置设有第三油缸（12），所述第三油缸（12）的前端设有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）与所述从动齿轮（14）相互啮合。
2.根据权利要求1所述的墙板自动安装装置，其特征在于：在所述控制箱体（10的后端设有脚踏平台(20)。
3.根据权利要求1或2所述的墙板自动安装装置，其特征在于：在所述控制箱体(1)内安装有电动机(21)并通过联轴器(22)带动柱塞泵(23)运转，所述柱塞泵(23)的输入端通过管道与液压油箱(32)相连通，所述柱塞泵(23)的输出端通过管道分别与第一单向阀（24）和电磁溢流阀（25）相连通，所述第一单向阀（24）的另一端通过管道分别与第一油缸（5）回路、第二油缸（11）回路、第三油缸（12）回路和第四油缸(16)回路的进油端相连通，所述第一油缸(5)回路、第二油缸(11)回路、第三油缸(12)回路和第四油缸(16)回路的出油端均与所述电磁溢流阀(25)和回油滤油器(33)的回油端相连通，所述回油滤油器(33)的另一端与所述液压油箱(32)相连通，另外，在所述第一油缸(5)和所述第二油缸(11)回路上通过管道还分别连通有第一叠加式减压阀(28)，第一电磁换向阀(29)，分流集流阀(30)，和液控单向阀(31)；所述第三油缸(12)和第四油缸(16)回路上通过管道分别连通有第二电磁换向阀(26)，第二叠加式减压阀(27)。
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| CN204081524U true CN204081524U (zh) | 2015-01-07 |
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|---|---|---|---|---|
| CN104179357A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-03 | 山东天意机械股份有限公司 | 墙板自动安装装置 |
| CN107119914A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-09-01 | 广东永基建筑基础有限公司 | 一种板条安装车及其板条安装机械手 |
| CN113863626A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-31 | 阜阳晶宫绿建节能建筑有限责任公司 | 一种混凝土预制墙板贴附安装装置 |
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2014
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20150107 Effective date of abandoning: 20160406 |
|
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