CN104179357B - 墙板自动安装装置 - Google Patents
墙板自动安装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104179357B CN104179357B CN201410431212.5A CN201410431212A CN104179357B CN 104179357 B CN104179357 B CN 104179357B CN 201410431212 A CN201410431212 A CN 201410431212A CN 104179357 B CN104179357 B CN 104179357B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- wallboard
- panel
- loop
- linking arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明公开了一种墙板自动安装装置，它包括设置在控制箱体前端的门型架体，所述门型架体两侧立柱的内侧通过第一连接臂滑动连接一升降面板，在所述门型架体两侧立柱的外侧固定有第一油缸，所述升降面板的顶部一体的设有滑轨，其上滑动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的另一端与一平移面板固定连接，所述平移面板下部通过转子与升降面板的侧壁滚动连接，在所述升降面板与所述平移面板之间设有第二油缸，在所述平移面板的前端中部安装有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮，所述从动齿轮固定在墙板卡接安装板上，在墙板卡接安装板的前端外侧分别固定有第四油缸，在所述第二连接臂和所述平移面板的上部设有第三油缸，所述第三油缸的前端设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合;采用上述结构，实现了结构简单，操作方便，效率高，安全且省时省力，墙板安装自如的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种墙板自动安装装置。
背景技术
目前，在墙板安装装备过程中，大都采用吊车将所需墙板吊起然后放置到预设位置附近进行安装，使用吊车要有一定的操作空间，而且还需要至少两个人辅助安装墙板，这样不仅费时费力，而且效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，操作方便，效率高，安全且省时省力，墙板安装自如的墙板自动安装装置。
本发明的技术方案是一种墙板自动安装装置，它包括底部带有行走轮2的控制箱体1，其特征在于：在所述控制箱体1的上表面设有控制平台3，在所述控制箱体1的前端固定安装有门型架体4，所述门型架体4两侧立柱的内侧分别设有滑轨18，每条所述滑轨18分别与一滑块19滑动配合，每个所述滑块19分别与第一连接臂7固定连接，每个所述第一连接臂7的另一端均与一升降面板6固定连接，在所述门型架体4两侧立柱的外侧固定有带动所述滑块19上下升降的第一油缸5，所述升降面板6的顶部一体的设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有带滑槽的第二连接臂9，所述第二连接臂9的另一端与一平移面板8的上部固定连接，所述平移面板8的下部两侧分别通过安装座安装有转子10，所述转子10均与所述升降面板6下部的前侧侧壁滚动连接，在所述升降面板6中部的前侧侧壁的右端与所述平移面板8中部后侧侧壁的左端之间设有第二油缸11，在所述平移面板8的前端中部安装有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮14，所述从动齿轮14固定在墙板卡接安装板17上，在所述墙板卡接安装板17的前端平行的固定有两个带缺口的墙板卡接板15，在所述墙板卡接安装板17的前端且在两所述墙板卡接板15的外侧分别固定有第四油缸16，在所述第二连接臂9和所述平移面板8的上部中间位置设有第三油缸12，所述第三油缸12的前端设有主动齿轮13，所述主动齿轮13与所述从动齿轮14相互啮合。
本发明的技术方案还可以是在所述控制箱体1的后端设有脚踏平台20。
本发明的技术方案还可以是在所述控制箱体1内安装有电动机21并通过联轴器22带动柱塞泵23运转，所述柱塞泵23的输入端通过管道与液压油箱32相连通，所述柱塞泵23的输出端通过管道分别与第一单向阀24和电磁溢流阀25相连通，所述第一单向阀24的另一端通过管道分别与第一油缸5回路、第二油缸11回路、第三油缸12回路和第四油缸16回路的进油端相连通，所述第一油缸5回路、第二油缸11回路、第三油缸12回路和第四油缸16回路的出油端均与所述电磁溢流阀25和回油滤油器33的回油端相连通，所述回油滤油器33的另一端与所述液压油箱32相连通，另外，在所述第一油缸5和所述第二油缸11回路上通过管道还分别连通有第一叠加式减压阀28，第一电磁换向阀29，分流集流阀30，和液控单向阀31；所述第三油缸12和第四油缸16回路上通过管道分别连通有第二电磁换向阀26，第二叠加式减压阀27。
本发明的有益效果是通过在所述控制箱体1的上表面设有控制平台3，在所述控制箱体1的前端固定安装有门型架体4，所述门型架体4两侧立柱的内侧分别设有滑轨18，每条所述滑轨18分别与一滑块19滑动配合，每个所述滑块19分别与第一连接臂7固定连接，每个所述第一连接臂7的另一端均与一升降面板6固定连接，在所述门型架体4两侧立柱的外侧固定有带动所述滑块19上下升降的第一油缸5，所述升降面板6的顶部一体的设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有带滑槽的第二连接臂9，所述第二连接臂9的另一端与一平移面板8的上部固定连接，所述平移面板8的下部两侧分别通过安装座安装有转子10，所述转子10均与所述升降面板6下部的前侧侧壁滚动连接，在所述升降面板6中部的前侧侧壁的右端与所述平移面板8中部后侧侧壁的左端之间设有第二油缸11，在所述平移面板8的前端中部安装有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮14，所述从动齿轮14固定在墙板卡接安装板17上，在所述墙板卡接安装板17的前端平行的固定有两个带缺口的墙板卡接板15，在所述墙板卡接安装板17的前端且在两所述墙板卡接板15的外侧分别固定有第四油缸16，在所述第二连接臂9和所述平移面板8的上部中间位置设有第三油缸12，所述第三油缸12的前端设有主动齿轮13，所述主动齿轮13与所述从动齿轮14相互啮合；工作时，通过控制箱体1上表面设有的控制平台3控制第一油缸5，可以将升降面板6、平移面板8、墙板卡接安装板17及其上设置的墙板卡接板15一同沿门型架体4两侧立柱内侧的滑轨18上下移动，移动至合适位置时将墙板插入墙板卡接板15的缺口内并通过第四油缸16将墙板牢固夹持，再通过行走轮2位移至墙板安装处，然后通过第一油缸5调整墙板的高低位置，再通过第二油缸11将平移面板8连同墙板卡接安装板17及其上设置的墙板卡接板15相对升降面板6进行左右移动，对墙板的左右位置进行调整，还可以通过第三油缸12控制主动齿轮13旋转，从而带动从动齿轮14旋转一定角度，由于从动齿轮14固定在墙板卡接安装板17上，因此通过从动齿轮14带动墙板卡接安装板17及其上设置的墙板卡接板15旋转，也就是带动插入墙板卡接板15缺口内的墙板旋转，这样可以对墙板进行抓取后位移、上下升降移动、左右平移和360度旋转等各种位置进行控制，实现了结构简单，操作方便，效率高，安全且省时省力，墙板安装自如的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是图1的俯视图
图3是图1中本发明的液压控制图
图1、2、3中1、控制箱体，2、行走轮，3、控制平台，4、门型架体，5、第一油缸，6、升降面板，7、第一连接臂，8、平移面板，9、第二连接臂，10、转子，11、第二油缸，12、第三油缸，13、主动齿轮，14、从动齿轮，15、插入墙板卡接板，16、第四油缸，17、墙板卡接安装板，18、滑轨，19、滑块，20、脚踏平台，21、电动机，22、联轴器，23、柱塞泵，24、第一单向阀，25、电磁溢流阀，26、第二电磁换向阀，27、第二叠加式减压阀，28、第一叠加式减压阀，29、第一电磁换向阀，30、分流集流阀，31、液控单向阀，32、液压油箱，33、回油滤油器。
具体实施方式
根据图1、2、3所示，本发明涉及一种墙板自动安装装置，它包括底部带有行走轮2的控制箱体1，在所述控制箱体1的上表面设有控制平台3，在所述控制箱体1的后端设有脚踏平台20，在所述控制箱体1的前端固定安装有门型架体4，所述门型架体4两侧立柱的内侧分别设有滑轨18，每条所述滑轨18分别与一滑块19滑动配合，每个所述滑块19分别与第一连接臂7固定连接，每个所述第一连接臂7的另一端均与一升降面板6固定连接，在所述门型架体4两侧立柱的外侧固定有带动所述滑块19上下升降的第一油缸5，所述升降面板6的顶部一体的设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有带滑槽的第二连接臂9，所述第二连接臂9的另一端与一平移面板8的上部固定连接，所述平移面板8的下部两侧分别通过安装座安装有转子10，所述转子10均与所述升降面板6下部的前侧侧壁滚动连接，在所述升降面板6中部的前侧侧壁的右端与所述平移面板8中部后侧侧壁的左端之间设有第二油缸11，在所述平移面板8的前端中部安装有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮14，所述从动齿轮14固定在墙板卡接安装板17上，在所述墙板卡接安装板17的前端平行的固定有两个带缺口的墙板卡接板15，在所述墙板卡接安装板17的前端且在两所述墙板卡接板15的外侧分别固定有第四油缸16，在所述第二连接臂9和所述平移面板8的上部中间位置设有第三油缸12，所述第三油缸12的前端设有主动齿轮13，所述主动齿轮13与所述从动齿轮14相互啮合；由于在所述控制箱体1内安装有电动机21并通过联轴器22带动柱塞泵23运转，所述柱塞泵23的输入端通过管道与液压油箱32相连通，所述柱塞泵23的输出端通过管道分别与第一单向阀24和电磁溢流阀25相连通，所述第一单向阀24的另一端通过管道分别与第一油缸5回路、第二油缸11回路、第三油缸12回路和第四油缸16回路的进油端相连通，所述第一油缸5回路、第二油缸11回路、第三油缸12回路和第四油缸16回路的出油端均与所述电磁溢流阀25和回油滤油器33的回油端相连通，所述回油滤油器33的另一端与所述液压油箱32相连通，另外，在所述第一油缸5和所述第二油缸11回路上通过管道还分别连通有第一叠加式减压阀28，第一电磁换向阀29，分流集流阀30，和液控单向阀31；所述第三油缸12和第四油缸16回路上通过管道分别连通有第二电磁换向阀26，第二叠加式减压阀27；工作时，通过控制箱体1上表面设有的控制平台3控制第一油缸5，可以将升降面板6、平移面板8、墙板卡接安装板17及其上设置的墙板卡接板15一同沿门型架体4两侧立柱内侧的滑轨18上下移动，移动至合适位置时将墙板插入墙板卡接板15的缺口内并通过第四油缸16将墙板牢固夹持，再通过行走轮2位移至墙板安装处，然后通过第一油缸5调整墙板的高低位置，再通过第二油缸11将平移面板8连同墙板卡接安装板17及其上设置的墙板卡接板15相对升降面板6进行左右移动，对墙板的左右位置进行调整，还可以通过第三油缸12控制主动齿轮13旋转，从而带动从动齿轮14旋转一定角度，由于从动齿轮14固定在墙板卡接安装板17上，因此通过从动齿轮14带动墙板卡接安装板17及其上设置的墙板卡接板15旋转，也就是带动插入墙板卡接板15缺口内的墙板旋转，这样可以对墙板进行抓取后位移、上下升降移动、左右平移和360度旋转等各种位置进行控制，实现了结构简单，操作方便，效率高，安全且省时省力，墙板安装自如的效果。
Claims (3)
1.一种墙板自动安装装置，它包括底部带有行走轮（2）的控制箱体（1），其特征在于：在所述控制箱体(1)的上表面设有控制平台(3)，在所述控制箱体(1)的前端固定安装有门型架体（4），所述门型架体（4）两侧立柱的内侧分别设有滑轨（18），每条所述滑轨（18）分别与一滑块（19）滑动配合，每个所述滑块（19）分别与第一连接臂（7）固定连接，每个所述第一连接臂(7)的另一端均与一升降面板(6)固定连接，在所述门型架体(4)两侧立柱的外侧固定有带动所述滑块(19)上下升降的第一油缸(5)，所述升降面板(6)的顶部一体的设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有带滑槽的第二连接臂(9)，所述第二连接臂(9)的另一端与一平移面板(8)的上部固定连接，所述平移面板(8)的下部两侧分别通过安装座安装有转子(10)，所述转子(10)均与所述升降面板(6)下部的前侧侧壁滚动连接，在所述升降面板（6）中部的前侧侧壁的右端与所述平移面板（8）中部后侧侧壁的左端之间设有第二油缸（11），在所述平移面板（8）的前端中部安装有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮（14），所述从动齿轮（14）固定在墙板卡接安装板（17）上，在所述墙板卡接安装板（17）的前端平行的固定有两个带缺口的墙板卡接板（15），在所述墙板卡接安装板（17）的前端且在两所述墙板卡接板（15）的外侧分别固定有第四油缸（16），在所述第二连接臂（9）和所述平移面板（8）的上部中间位置设有第三油缸（12），所述第三油缸（12）的前端设有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）与所述从动齿轮（14）相互啮合。
2.根据权利要求1所述的墙板自动安装装置，其特征在于：在所述控制箱体（1）的后端设有脚踏平台(20)。
3.根据权利要求1或2所述的墙板自动安装装置，其特征在于：在所述控制箱体(1)内安装有电动机(21)并通过联轴器(22)带动柱塞泵(23)运转，所述柱塞泵(23)的输入端通过管道与液压油箱(32)相连通，所述柱塞泵(23)的输出端通过管道分别与第一单向阀（24）和电磁溢流阀（25）相连通，所述第一单向阀（24）的另一端通过管道分别与第一油缸（5）回路、第二油缸（11）回路、第三油缸（12）回路和第四油缸(16)回路的进油端相连通，所述第一油缸(5)回路、第二油缸(11)回路、第三油缸(12)回路和第四油缸(16)回路的出油端均与所述电磁溢流阀(25)和回油滤油器(33)的回油端相连通，所述回油滤油器(33)的另一端与所述液压油箱(32)相连通，另外，在所述第一油缸(5)和所述第二油缸(11)回路上通过管道还分别连通有第一叠加式减压阀(28)，第一电磁换向阀(29)，分流集流阀(30)，和液控单向阀(31)；所述第三油缸(12)和第四油缸(16)回路上通过管道分别连通有第二电磁换向阀(26)，第二叠加式减压阀(27)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410431212.5A CN104179357B (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 墙板自动安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410431212.5A CN104179357B (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 墙板自动安装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104179357A CN104179357A (zh) | 2014-12-03 |
| CN104179357B true CN104179357B (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=51960674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410431212.5A Active CN104179357B (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 墙板自动安装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104179357B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104563531B (zh) * | 2014-12-29 | 2016-11-23 | 东莞市彩丽建筑维护技术有限公司 | 一种实现机械臂将拼装墙板件作出自动定位的方法及装置 |
| CN109930842B (zh) * | 2019-01-24 | 2023-11-17 | 广西建工集团冶金建设有限公司 | 一种墙体施工装置 |
| CN110193814B (zh) * | 2019-06-06 | 2020-11-13 | 广东博智林机器人有限公司 | 墙板安装机器人 |
| CN113027142B (zh) * | 2019-12-24 | 2023-02-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种连接装置及建筑机器人 |
| CN112392264A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-23 | 池程怀 | 一种再生混凝土墙板安装设备 |
| CN112431409A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-02 | 中土(苏州)工程建设有限公司 | 一种填充墙窗台免支模压顶提升设备及施工工艺 |
| CN113047639B (zh) * | 2021-05-17 | 2022-09-30 | 中际城市建设有限公司 | 一种加强型轻钢龙骨隔墙安装施工方法 |
| CN115009140A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-09-06 | 山东高速莱钢绿建发展有限公司 | 一种内墙轻质条板运输安装设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6000898A (en) * | 1998-03-02 | 1999-12-14 | Sharp; Joseph W. | Wall lift and method of lifting a wall |
| CN200985644Y (zh) * | 2006-03-22 | 2007-12-05 | 邰富刚 | 墙体条板安装机 |
| CN103276910A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-09-04 | 成都芙蓉新型建材有限公司 | 墙板装配机器人 |
| CN203285073U (zh) * | 2013-06-06 | 2013-11-13 | 熊秀平 | 一种轻质墙板安装机 |
| CN204081524U (zh) * | 2014-08-29 | 2015-01-07 | 山东天意机械股份有限公司 | 墙板自动安装装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8776478B2 (en) * | 2012-04-11 | 2014-07-15 | Fred E Hovenier | Wall lifting, transport and positioning device with roller pins |
| US8966860B2 (en) * | 2012-04-11 | 2015-03-03 | Fred E. Hovenier | Wall lifting, transport and positioning device with roller pins |
-
2014
- 2014-08-29 CN CN201410431212.5A patent/CN104179357B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6000898A (en) * | 1998-03-02 | 1999-12-14 | Sharp; Joseph W. | Wall lift and method of lifting a wall |
| CN200985644Y (zh) * | 2006-03-22 | 2007-12-05 | 邰富刚 | 墙体条板安装机 |
| CN103276910A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-09-04 | 成都芙蓉新型建材有限公司 | 墙板装配机器人 |
| CN203285073U (zh) * | 2013-06-06 | 2013-11-13 | 熊秀平 | 一种轻质墙板安装机 |
| CN204081524U (zh) * | 2014-08-29 | 2015-01-07 | 山东天意机械股份有限公司 | 墙板自动安装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104179357A (zh) | 2014-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104179357B (zh) | 墙板自动安装装置 | |
| CN204081524U (zh) | 墙板自动安装装置 | |
| CN204057291U (zh) | 液压装置及料仓闸门关闭系统 | |
| CN203214493U (zh) | 升降设备在稳定载荷下的势能回收液压控制系统 | |
| CN202970633U (zh) | 一种全自动液压抽油机 | |
| CN204344013U (zh) | 一种油田用机械化油管排管机 | |
| CN204024157U (zh) | 一种用液压控制的静音立体车库 | |
| CN104763385B (zh) | 一种全液压势能回收节能型抽油机 | |
| CN204245002U (zh) | 一种立式和面成套设备 | |
| CN103343762B (zh) | 一种支撑桥提升的电动液压控制装置及其控制方法 | |
| CN105625960B (zh) | 一种油田用机械化油管排管机 | |
| CN103438266A (zh) | 一种自动兼手动控制的液压驱动闸阀 | |
| CN103410811A (zh) | 一种用于起重系统疲劳试验的能量回收型液压系统 | |
| CN106351893A (zh) | 一种机械压力机的主液压系统 | |
| CN207892937U (zh) | 一种液压有轨操作机 | |
| CN203717486U (zh) | 伸缩唇板登车桥动力单元 | |
| CN206917840U (zh) | 水泵不同深度安装调节装置 | |
| CN102927176B (zh) | 斜井压力可调试安全收放带制动装置 | |
| CN206394093U (zh) | 一种多工位冲压控制系统 | |
| CN202851759U (zh) | 斜井压力可调试安全收放带制动装置 | |
| CN206189360U (zh) | 液压驱动式闸门启闭装置 | |
| CN206129754U (zh) | 自卸拖车液压动力单元 | |
| CN204899341U (zh) | 一种多层升降停车系统 | |
| CN203924215U (zh) | 一种新型移动式排涝装置 | |
| CN204985117U (zh) | 一种液压抽油举升装置驱动系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |