CN204079343U - 一种液压绞车平衡控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压绞车平衡控制系统。在特殊工况下，通过先导控制方式，解除绞车减速机的制动，通过先导式压力调节阀控制主油路压力，使绞车提升力略高于所悬挂物体的重力，使物体在与举升机机械联接的状态下，可在随举升机升降的同时自动保持绞车钢丝绳的张紧，在减少人工操作的同时，也避免了因人为因素导致的绞车乱绳等故障。

Description

一种液压绞车平衡控制系统

技术领域

本实用新型涉及用于井下作业的液压绞车及带压作业机，特别涉及一种液压绞车平衡控制系统。

背景技术

液压绞车是带压作业设备中常用的一种辅助设备，用于提升和下放工具和材料等重物。某些特殊情况下，需要一些辅助工具在悬吊的状态下随带压作业设备的举升机一同进行上升和下降的往复运动。传统的方式下，往复运动的实现由人工操作完成。人工操作有其不可避免的缺点，例如：速度难于控制，易出现绞车钢丝绳乱绳或所吊装物体与举升机碰撞等等问题。另外，由于举升机和绞车需多人进行操作，配合的熟练程度对工作效率的影响也难于保证。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种在实际应用中可避免人为失误或误操作及由此带来的事故的液压绞车平衡控制系统，用于解决绞车悬吊物体随举升机运动同时保持钢丝绳张紧的问题。

为实现上述目的，一种液压绞车平衡控制系统包括功能实现阀组和远程控制单元；绞车液压马达依次通过所述功能实现阀组和换向阀与油箱和液压泵连通；所述功能实现阀组由压力调节阀、止回阀和逻辑阀组成；所述远程控制单元包括远程调节阀、工作模式选择阀；

所述止回阀的入口与所述换向阀连通，止回阀出口与所述压力调节阀的入口及液压马达的提升油口连通；

所述压力调节阀的入口与止回阀的出口及液压马达的提升油口连通，其出口与液压马达的下放油口连通，压力调节阀先导压力控制口与所述逻辑阀入口连通；

所述逻辑阀出口与所述远程调节阀入口连通，逻辑阀先导压力入口与所述工作模式选择阀出口连通；所述工作模式选择阀的出口还和所述绞车制动器的控制口连通。

进一步，所述止回阀还设置有先导压力入口，先导压力入口与所述液压马达下放油口连通。

进一步，所述工作模式选择阀为包括开和关两种工作状态的控制阀。

进一步，所述换向阀为三位四通换向阀；换向阀的两个主阀管口分别与通过管路与所述油箱、液压泵连通；另两个主阀管口通过所述功能实现阀组与所述液压马达的提升油口和下放油口连通。

进一步，所述逻辑阀为液压控制阀，所述工作模式选择阀通过油路控制所述逻辑阀。

进一步，所述远程调节阀为手动控制阀。

进一步，所述液压马达与减速机连接，并通过减速机驱动绞车的转动。

工作模式选择阀处于关位时，逻辑阀切断压力调节阀先导压力控制口与远程调节阀的连接，使压力调节阀失效，绞车的工作压力由负载决定；工作模式选择阀处于开位时，逻辑阀连通压力调节阀先导压力控制口与远程调节阀的连接，通过远程调节阀可以控制压力调节阀，进而调整绞车的工作压力至一定数值，此时，油压产生的提升力稍大于重物的重力，使重物略有向上运动的趋势，进而使物体在与举升机或绞车机械联接的状态下，可在随举升机或绞车升降的同时自动保持绞车钢丝绳的张紧，在减少人工操作的同时，也避免了因人为因素导致的绞车乱绳等故障。通过远程控制即可自动实现对绞车的控制，减轻了工人劳动强度和提高劳动效率的同时也提升了作业安全性。

附图说明

图1是液压绞车平衡控制系统、绞车或举升机连接关系示意图。

图2是液压绞车平衡控制系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。

如图1所示，一种液压绞车平衡控制系统用于控制绞车50工作压力，绞车50的钢丝绳下挂有重物20，重物20通过绳索或敷带11捆绑在举升机10上，并随着举升机而上升和下降。

其中，一种液压绞车平衡控制系统包括功能实现阀组30和远程控制单元。

如图2所示，绞车液压马达依次通过功能实现阀组和换向阀与油箱和液压泵连通；功能实现阀组由压力调节阀、止回阀和逻辑阀组成；远程控制单元包括远程调节阀、工作模式选择阀；

止回阀的入口C3与换向阀连通，止回阀出口C2与压力调节阀的入口B3及液压马达的提升油口A1连通；

压力调节阀的入口B3与止回阀的出口C2及液压马达的提升油口A1连通，其出口B2与液压马达的下放油口A2连通，压力调节阀先导压力控制口B1与逻辑阀入口D2连通；

逻辑阀出口D3与远程调节阀入口连通，逻辑阀先导压力入口D1与工作模式选择阀出口连通；工作模式选择阀的出口还和绞车制动器的控制口连通。工作模式选择阀为包括开和关两种工作状态的控制阀。

止回阀还设置有先导压力入口C1，先导压力入口C1与液压马达下放油口A2连通。

换向阀为三位四通换向阀；换向阀的两个主阀管口分别与通过管路与油箱、液压泵连通；另两个主阀管口通过功能实现阀组与液压马达的提升油口A1和液压马达的下放油口A2连通。其中，逻辑阀为液压控制阀，工作模式选择阀通过油路控制逻辑阀的开关。远程调节阀和工作模式选择阀为手动控制阀。

普通工况下工作模式选择阀处于关位，逻辑阀的先导压力入口压力为零，逻辑阀处于截止位，压力调节阀的先导压力控制口与远程调节阀的连接被切断，压力调节阀失效。绞车的工作压力由负载决定，止回阀用于在失去动力的情况下切断绞车液压马达的回油油路，防止重物下滑而出现安全事故。

在平衡模式工况下，工作模式选择阀处于开位，逻辑阀的先导压力入口得到压力，逻辑阀处于连通位，压力调节阀先导控制口的压力受远程调节阀的控制。减速机制动器控制口同时得到先导压力，制动器打开，绞车可以运动。调节远程调节阀，控制压力调节阀的工作压力，进而调节液压马达提升油口的压力，使得液压压力通过绞车所产生的提升拉力略大于所悬吊重物的重力，也就使得钢丝绳保持了适当的张紧力。

当举升机下降时，液压油从液压马达的下放油口流入，经液压马达的提升油口流入压力调节阀入口，再从压力调节阀出口流出，形成小的循环回路，使重物随举升机的下降而下降；同时，绞车也随着重物的下降而同步转动，使绞车的钢丝绳自然同步下放。

当举升机上升时，由液压油泵提供的压力油经止回阀后，一部分流入压力调节阀的入口，从压力调节阀出口流出后回油箱，一部分流入液压马达提升油口，驱动马达工作，绞车的钢丝绳保持稍大于重物重力的张紧力，重物随举升机的上升而上升，钢丝绳同步与举升机的上升而收起，避免了乱绳故障。

以上结合附图仅描述了本申请的几个优选实施例，但本申请不限于此，凡是本领域普通技术人员在不脱离本申请的精神下，做出的任何改进和/或变形，均属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种液压绞车平衡控制系统，其特征在于，其包括功能实现阀组和远程控制单元；绞车液压马达依次通过所述功能实现阀组和换向阀与油箱和液压泵连通；所述功能实现阀组由压力调节阀、止回阀和逻辑阀组成；所述远程控制单元包括远程调节阀、工作模式选择阀；

所述止回阀的入口与所述换向阀连通，止回阀出口与所述压力调节阀的入口及液压马达的提升油口连通；

所述压力调节阀的入口与止回阀的出口及液压马达的提升油口连通，其出口与液压马达的下放油口连通，压力调节阀先导压力控制口与所述逻辑阀入口连通；

所述逻辑阀出口与所述远程调节阀入口连通，逻辑阀先导压力入口与所述工作模式选择阀出口连通；所述工作模式选择阀的出口还和所述绞车制动器的控制口连通。

2.如权利要求1所述平衡控制系统，其特征在于，所述止回阀还设置有先导压力入口，先导压力入口与所述液压马达下放油口连通。

3.如权利要求1所述平衡控制系统，其特征在于，所述工作模式选择阀为包括开和关两种工作状态的控制阀。

4.如权利要求1所述平衡控制系统，其特征在于，所述换向阀为三位四通换向阀；换向阀的两个主阀管口分别与通过管路与所述油箱、液压泵连通；另两个主阀管口通过所述功能实现阀组与所述液压马达的提升油口和下放油口连通。

5.如权利要求1所述平衡控制系统，其特征在于，所述逻辑阀为液压控制阀，所述工作模式选择阀通过油路控制所述逻辑阀。

6.如权利要求1所述平衡控制系统，其特征在于，所述远程调节阀为手动控制阀。

7.如权利要求1所述平衡控制系统，其特征在于，所述液压马达与减速机连接，并通过减速机驱动绞车的转动。