CN204078686U - 往复式输送装置及焊装总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式输送装置，包括输送轨道(31)和升降机构，还包括设置于所述升降机构的升降端上的压紧机构，所述压紧机构与所述输送轨道(31)形成移动副，且所述压紧机构沿着所述升降机构的升降方向向所述输送轨道(31)施加压紧力。该往复式输送装置工作时，输送轨道相对于导向轮运动，压紧机构则可向输送轨道施加压紧力，使得输送轨道运动时不容易在升降机构的升降方向上产生位移，使得输送轨道不易相对于导向轮产生跳动，以使输送轨道不容易出现跳齿现象。上述往复式输送装置采用压紧机构使得驱动源可以可靠地驱动输送轨道，进而使得整个往复式输送装置运动时的可靠性较高。本实用新型还公开了一种焊装总成。

Description

往复式输送装置及焊装总成

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种往复式输送装置。本实用新型还涉及一种焊装总成。

背景技术

往复式输送装置是零部件加工过程中比较常用的输送装置，其对零部件的加工质量和加工效率具有至关重要的影响。

传统的往复式输送装置包括输送轨道、驱动齿条、升降机构和导向轮，驱动齿条固定于输送轨道上，导向轮安装于升降机构上，输送轨道整体放置于导向轮上，升降机构可实现整个输送轨道的升降。该往复式输送装置工作时，驱动源通过与其输出轴同轴固定的驱动齿轮带动驱动齿条移动，驱动齿条即可带动输送轨道相对于导向轮移动，进而实现零部件的输送。

然而，由于上述往复式输送装置的输送距离较长，而输送轨道与导向轮接触导向时，两者之间容易产生跳动，致使输送轨道上的驱动齿条出现跳齿现象，驱动源无法通过驱动齿轮带动输送轨道移动，使得整个往复式输送装置运动时的可靠性较低。

综上所述，如何解决往复式输送装置运动时的可靠性较低这一问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种往复式输送装置，该往复式输送装置运动时的可靠性更高。本实用新型的另一目的是提供一种包含该往复式输送装置的焊装总成。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种往复式输送装置，包括输送轨道和升降机构，还包括设置于所述升降机构的升降端上的压紧机构，所述压紧机构与所述输送轨道形成移动副，且所述压紧机构沿着所述升降机构的升降方向向所述输送轨道施加压紧力。

优选地，上述往复式输送装置中，所述输送轨道包括第一轨道以及与所述第一轨道相平行的第二轨道，所述压紧机构位于所述第一轨道与所述第二轨道之间。

优选地，上述往复式输送装置中，所述压紧机构包括第一压紧机构和第二压紧机构，所述第一压紧机构和所述第二压紧机构分别与所述第一轨道和所述第二轨道相配合。

优选地，上述往复式输送装置中，所述压紧机构包括滚轮和滚轮支架，所述滚轮转动设置于所述滚轮支架上，所述滚轮支架与所述升降端相固定。

优选地，上述往复式输送装置中，所述输送轨道上承受所述压紧力的表面与所述滚轮的滚动面相配合。

优选地，上述往复式输送装置中，所述滚轮的相对两侧均与所述输送轨道滚动配合。

优选地，上述往复式输送装置中，所述滚轮通过轴承设置于所述滚轮支架上。

优选地，上述往复式输送装置中，所述压紧机构为两个或两个以上，各所述压紧机构沿着所述输送轨道的延伸方向分布。

一种焊装总成，包括往复式输送装置，所述往复式输送装置为上述任一项所述的往复式输送装置。

在上述技术方案中，本实用新型提供的往复式输送装置包括输送轨道、升降机构以及设置于该升降机构上的压紧机构，该压紧机构与输送轨道形成移动副，且其沿着升降机构的升降方向向输送轨道施加压紧力。该往复式输送装置工作时，输送轨道相对于导向轮运动，压紧机构则可向输送轨道施加压紧力，使得输送轨道运动时不容易在升降机构的升降方向上产生位移，使得输送轨道不易相对于导向轮产生跳动，以使输送轨道不容易出现跳齿现象。显然，相比于背景技术中所介绍的内容，本实用新型提供的往复式输送装置采用压紧机构使得驱动源可以可靠地驱动输送轨道，进而使得整个往复式输送装置运动时的可靠性较高。

由于上述往复式输送装置具有上述技术效果，包含该往复式输送装置的焊装总成也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的往复式输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的往复式输送装置的部分结构示意图；

图3为图2所示结构的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的压紧机构的结构示意图。

附图标记说明：

11-电机，12-万向轴，21-拉杆，22-立齿条，23-平衡气缸，24-升降座，31-输送轨道，32-导向轮，41-滚轮，42-滚轮支架。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种往复式输送装置，该往复式输送装置运动时的可靠性更高。本实用新型的另一核心是提供一种包含该往复式输送装置的焊装总成。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的往复式输送装置包括驱动源、升降机构、输送轨道、导向机构和压紧机构，其中：

驱动源为整个输送轨道31的动力源，其可采用电机、旋转缸等结构，具体地，本实用新型实施例提供的驱动源可包括电机11以及与电机11的输出轴连接的万向轴12，电机11可驱动万向轴12转动；

升降机构用于实现输送轨道31的升降操作，其可采用升降缸、螺母丝杠结构等等，本实用新型实施例提供的升降机构包括拉杆21、立齿条22、平衡气缸23和升降座24，平衡气缸23起辅助升降的作用，拉杆21沿着输送轨道31的移动方向延伸，其上安装有横向齿条，该横向齿条与立齿条22之间设置有齿轮，以通过该齿轮使得横向与立齿条22传动连接，而立齿条22则与升降座24相固定；当需要升降输送轨道31时，即可将输送轨道31与拉杆21固定，使得拉杆21随着输送轨道31的移动而移动，以此带动拉杆21上的横向齿条，最终带动升降座24作升降运动；

输送轨道31为整个往复式输送装置的输送部件，其上设置有驱动齿条，该驱动齿条由驱动源的驱动齿轮直接驱动；

导向机构为输送轨道31的运动提供导向，该导向机构可包括多个导向轮32，多个导向轮32沿着输送轨道31的移动方向排布；

压紧机构设置于升降机构的升降端上，该升降端可为升降座24，压紧机构与输送轨道31形成移动副，即两者可移动地连接，且该压紧机构沿着升降机构的升降方向可向输送轨道31施加压紧力；具体地，压紧机构可为固定于升降机构上的弯折板，该弯折板的末端按压在输送轨道31上，以使弯折板与输送轨道31滑动配合。

本实用新型实施例提供的往复式输送装置工作时，输送轨道31相对于导向轮32运动，压紧机构则可向输送轨道31施加压紧力，使得输送轨道31运动时不容易在升降机构的升降方向上产生位移，使得输送轨道31不易相对于导向轮32产生跳动，以使输送轨道31不容易出现跳齿现象。显然，相比于背景技术中所介绍的内容，本实用新型实施例提供的往复式输送装置采用压紧机构使得驱动源可以可靠地驱动输送轨道31，进而使得整个往复式输送装置运动时的可靠性较高。另外，上述往复式输送装置中的输送轨道31不容易出现跳齿现象，也就无须花费过多的时间调整往复式输送装置，使得往复式输送装置的工作效率大幅度提高。

进一步地，输送轨道31包括第一轨道以及与该第一轨道相平行的第二轨道，压紧机构位于第一轨道与第二轨道之间。此结构使得输送轨道31运动时的稳定性更好，且压紧机构位于第一轨道和第二轨道之间，使得往复式输送装置外围的部件不容易与压紧机构干涉，以此保证往复式输送装置的结构完整性和工作可靠性。

具体实施时，当输送轨道31包括第一轨道和第二轨道时，压紧机构可仅与第一轨道和第二轨道中的一者相配合，但鉴于此种方式下，压紧机构对输送轨道31的压紧作用有限，容易导致输送轨道31出现倾翻，本实用新型实施例提供的压紧机构包括第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构和第二压紧机构分别与第一轨道和第二轨道相配合。如此设置后，压紧机构可同时压紧第一轨道和第二轨道，使得整个输送轨道31受到的压紧力相对均匀，进而更稳定地运动。

更进一步的技术方案中，压紧机构可包括滚轮41和滚轮支架42，滚轮41转动设置于滚轮支架42上，滚轮支架42与升降机构的升降端相固定。具体地，滚轮41的轴线方向可与升降机构的升降方向一致，滚轮41的滚动面与输送轨道31的侧面滚动配合。采用滚轮41与输送轨道31滚动配合的结构时，两者之间的磨损相对较小。

可以理解地，当滚轮41的滚动面与输送轨道31的侧面滚动配合时，滚轮41的端面即为按压面，但该按压面与输送轨道31之间的配合方式仍然为滑动配合。因此，为了进一步降低滚轮41与输送轨道31之间的磨损，可使输送轨道31上承受压紧力的表面与滚轮41的滚动面相配合，即由滚轮41的滚动面压紧输送轨道31，而滚轮41的端面则可与输送轨道31的侧面保持预设间隙，以此达到前述目的。

优选地，当输送轨道31上承受压紧力的表面与滚轮41的滚动面相配合时，滚轮41的相对两侧均与输送轨道31滚动配合，也就是说，滚轮41的滚动面上，沿着升降机构的升降方向相对的两位置均与输送轨道31相接触。此时，输送轨道31运动时，输送轨道31在升降方向的两个相反方向上均由滚轮41限位，其运动时的晃动量更加微小，整个往复式输送装置工作时的稳定性显著提高。

上述滚轮41可直接套设于滚轮支架42上，但滚轮41与滚轮支架42之间的磨损会比较大。为了缓解这一问题，滚轮41可通过轴承设置于滚轮支架42上。

更优地，压紧机构可为两个或两个以上，各压紧机构沿着输送轨道31的延伸方向分布，以此为输送轨道31提供覆盖范围更大的压紧力，使得输送轨道31在其输送行程内的任意位置处，均不容易发生跳齿现象。

本实用新型实施例提供的焊装总成包括往复式输送装置，该往复式输送装置为上述任一技术方案所描述的往复式输送装置。由于上述往复式输送装置具有上述技术效果，包含该往复式输送装置的焊装总成也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种往复式输送装置，包括输送轨道(31)和升降机构，其特征在于，还包括设置于所述升降机构的升降端上的压紧机构，所述压紧机构与所述输送轨道(31)形成移动副，且所述压紧机构沿着所述升降机构的升降方向向所述输送轨道(31)施加压紧力。 

2.根据权利要求1所述的往复式输送装置，其特征在于，所述输送轨道(31)包括第一轨道以及与所述第一轨道相平行的第二轨道，所述压紧机构位于所述第一轨道与所述第二轨道之间。 

3.根据权利要求2所述的往复式输送装置，其特征在于，所述压紧机构包括第一压紧机构和第二压紧机构，所述第一压紧机构和所述第二压紧机构分别与所述第一轨道和所述第二轨道相配合。 

4.根据权利要求1所述的往复式输送装置，其特征在于，所述压紧机构包括滚轮(41)和滚轮支架(42)，所述滚轮(41)转动设置于所述滚轮支架(42)上，所述滚轮支架(42)与所述升降端相固定。 

5.根据权利要求4所述的往复式输送装置，其特征在于，所述输送轨道(31)上承受所述压紧力的表面与所述滚轮(41)的滚动面相配合。 

6.根据权利要求5所述的往复式输送装置，其特征在于，所述滚轮(41)的相对两侧均与所述输送轨道(31)滚动配合。 

7.根据权利要求4所述的往复式输送装置，其特征在于，所述滚轮(41)通过轴承设置于所述滚轮支架(42)上。 

8.根据权利要求1-7中任一项所述的往复式输送装置，其特征在于，所述压紧机构为两个或两个以上，各所述压紧机构沿着所述输送轨道的延伸方向分布。 

9.一种焊装总成，包括往复式输送装置，其特征在于，所述往复式输送装置为权利要求1-8中任一项所述的往复式输送装置。