CN204077106U - 多印章自适应盖章机构 - Google Patents

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补建
罗安
罗建军
谢万彬
蒋智
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Chengdu Santai Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种多印章自适应盖章机构，解决自动盖章机的多印章旋转检测机构复杂，由于纸张厚度不同造成印章不清晰的问题。步进电机(7)安装在顶板(8)上，步进电机通过带销拨盘(18)与带槽从动轮(19)传动连接，从动轮(19)与转轴(4)固定连接，转轴上安装有若干个检测挡板(5)，转轴旁边安装若干个红外感应器，若干印章模块(1)安装在转盘(17)上，转盘固定于转轴上，直线电机(12)安装在电机板(10)上，电机板安装在4个T形轴(9)上与T形轴的小直径段动配合，4个T形轴安装在顶板上，T形轴的小直径段套有弹簧将电机板1压紧在T形轴的台阶面上，印章冲压杆(16)安装在滑块(15)上，两根轴(3)与顶板和底板连接，滑块与两根轴动配合，滑块与丝杠螺母(21)连接，直线电机的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母跟丝杠螺纹配合。

Description

多印章自适应盖章机构
技术领域：
本实用新型涉及自动盖章机。
技术背景：
目前在多个行业里，为了安全有效的使用印章，出现了自动盖章机，将印章集中管理，并能根据需要选用合适的印章，但是其多印章旋转检测机构复杂，由于用印情况各不一样，对于用印材料的厚薄、软硬不一样，造成盖章清晰度不足的情况。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种印章旋转检测简单有效的多印章旋转检测机构，盖章清晰的多印章自适应盖章机构。
本实用新型是这样实现的：
多印章自适应盖章机构，顶板8和底板2通过立柱6连接成一个整体框架，步进电机7安装在顶板8上，步进电机通过带销拨盘18与带槽从动轮19传动连接，从动轮19与转轴4固定连接，转轴4通过轴承安放在框架中心，转轴4上安装有若干检测挡板5，若干个检测挡板呈螺旋形安装，其投影在径向圆周均匀分布，在转轴4旋转过程中分别配合转轴旁边的安装在同一竖向线上的若干红外感应器2—1来检测印章位置并判断盖章位是几号印章模块，若干印章模块1安装在转盘17上，转盘固定于转轴4上，直线电机12安装在电机板10上，电机板10安装在4个T形轴9上与T形轴的小直径段动配合，4个T形轴9安装在顶板8上，T形轴的小直径段套有弹簧将电机板10压紧在T形轴9的台阶面上，电机板10旁的固定在顶板8上的微动开关板上通过螺钉固定方式安装有微动开关13，微动开关板通过槽形孔来预先设定微动开关安装高度位置，印章冲压杆16安装在滑块15上，两根轴3与顶板8和底板2连接，滑块15与两根轴3动配合，滑块15上安装有滑块检测片14，顶板8下面安装有一个红外感应器2—2，滑块与丝杠螺母21连接，直线电机12的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母21跟丝杠螺纹配合。
印章模块由外壳1—1，内芯1—2组成，内芯与外壳内孔动配合，外壳与内芯之间有复位弹簧。
电路板的输入与微动开关13、红外感应器连接，其输出与步进电机7、直线电机12连接，电路板的型号为FarControlledStampingMachine140618.Pcb。
本实用新型的优点如下：
本实用新型可方便准确的切换印章，并能自动保持盖章力度，盖章清晰。
附图说明：
图1为本实用新型剖视结构图。
图2为本实用新型的立体透视图。
图3 多印章旋转选章检测结构图（删除框架顶板图）。
图4 盖章原理示意图。
图5印章模块示意图。
图6为电路原理图。
具体实施方式：
本实用新型提供一种多印章自适应盖章机构，包括安装框架、印章转盘组件、印章冲压杆、旋转系统、直线电机和步进电机、红外感应器。安装框架包括顶、底板及立柱和转轴，顶板8和十字形底板2通过立柱6连接成一个整体，旋转系统安装在顶板8上，用步进电机为动力，通过带销拨盘18及带槽从动轮连接驱动转轴4，转轴4通过轴承贯穿安放在框架中心，可自由旋转，转轴4上安装有4个检测挡板5，呈螺旋形安装，径向圆周均匀分布，配合轴旁边的红外感应器2—1来检测印章位置，判断盖章位是几号印章。印章转盘组件包括印章模块1和转盘17，多个印章模块安装在转盘17上，转盘固定于转轴4上。
印章冲压杆16安装在滑块15上，滑块15固定在两根轴3上，可上下滑动，滑块安装有丝杠螺母，通过丝杠螺母21与直线电机12连接，直线电机12安装在电机板10上，电机板10安装在4个T形轴9上，可上下移动，由4颗弹簧将电机板压紧在T形轴9的台阶面上，电机板10旁安装有微动开关13，微动开关板可调节微动开关安装高度位置。
以下结合图示详细说明：
上述所述多印章自适应盖章机构，如图1，包括安装框架、印章转盘组件、印章冲压杆、旋转系统、直线电机和步进电机、红外感应器。安装框架包括顶、底板及立柱和转轴，顶板8和十字形底板2通过立柱6连接成一个整体，旋转系统安装在顶板8上，用步进电机为动力，通过带销拨盘18及带槽从动轮连接驱动转轴4，转轴4通过轴承贯穿安放在框架中心，可自由旋转，转轴4上安装有4个检测挡板5，呈螺旋形安装，径向圆周均匀分布，配合轴旁边的红外感应器2—1来检测印章位置（如图2），判断盖章位是几号印章。印章转盘组件包括印章模块1和转盘17，多个印章模块安装在转盘17上，转盘固定于转轴4上。 
当需要切换印章，如图3，以盖章位0为基点，步进电机驱动带销拨盘18，拨销20带动带槽从动轮转动，从而带动印章转盘组件转动，每一个印章模块都对应有一个安装在转轴4上的检测挡板5，每转动90度，检测挡板经过一组检测红外感应器2—1，直到需要的印章到位，此时相应的红外感应器被阻挡从而控制转盘停止转动，完成选章动作，如图中所示，此时1号章1.1处于盖章位0，红外感应器2—1，从上到下编号1至4号为2—1—1、2—1—2、2—1—3、2—1—4，对于1至4号印章，所以此时1号红外感应器有检测挡板5阻隔，其余3个无阻隔，说明1号印章1.1处于盖章位0。
旋转选章检测巧妙的利用转轴定位，将感应器集成在一起，简化的布线，使结构紧凑简单。
印章到位后，盖章机构开始运行，如图1，印章冲压杆16安装在滑块15上，滑块15固定在两根轴3上，可上下滑动，滑块安装有丝杠螺母21（如图1），通过丝杠螺母21与直线电机12连接，直线电机12安装在电机板10上，电机板10安装在4个T形轴9上，可上下移动，由4颗弹簧11将电机板压紧在T形轴9的台阶面上，电机板10旁安装有微动开关13，微动开关板可调节微动开关安装高度位置。如图3，直线电机驱动丝杠螺母21向下运动，从而带动滑块15及印章冲压杆16向下运动，印章冲压杆16向下顶出印章模块内芯1—2（如图5），当印章1—2—1接触用印材料后停止向下运动，从而滑块也停止运动，此时直线电机仍然运转，从而带动电机板10整体向上运动，直到触碰微动开关13，此时微动开关13控制直线电机反向运行，滑块15及印章冲压杆16整体向上运动，直到滑块检测片14阻挡红外感应器2—2，此时滑块回到初始位置，完成盖章，同时印章模块的内芯1—2在弹簧的作用下回到初始位置，电机板也在弹簧11的作用下回到初始位置。
在盖章的时候，实际上只有触碰到微动开关13才真正完成盖章动作，此时盖章的力度实际就是压电机板10的四颗弹簧11的弹力总和，也就是用印材料的反作用力，所以只要将微动开关13的位置设定好，在盖章的时候，不论用印材料的厚薄软硬怎样，都只有当盖章的反作用力满足设定的压章力度足够才会结束盖章，此结构很好的解决了由用印材料的不同造成印章不清晰的问题。
    控制板为外购的电路板，型号FarControlledStampingMachine140618.Pcb。控制板包含控制器，由控制器控制设备工作。
    第1、2、3、4红外感应器分别为第1—4号章1.1、1.2、1.3、1.4选章，原理类似。以选择1号章1.1为例，选章时，控制器控制步进电机7转动，当检测挡板5没有遮挡第1红外感应器2—1—1时，第1红外感应器输出高电平给控制器，当前选中的章不是1号章，步进电机7继续转动；当检测挡板5遮挡第1红外感应器时，第1红外感应器输出低电平给控制器，当前选中的章为1号章1.1，控制器控制步进电机7停止转动。
    盖章时，控制器控制直线电机12向下运动，当直线电机12没有运动到最底端时，微动开关13打开，输出高电平给控制器，控制器控制直线电机12继续向下运动；当直线电机12运动到最底端时，微动开关13闭合，输出低电平给控制器，控制器控制直线电机12停止转动，盖章完成。然后控制器控制直线电机12向上运动，当直线电机12没有运动到最顶端时，滑块检测片14不遮挡红外感应器2—2，红外感应器2—2输出高电平给控制器，控制器控制直线电机12继续向上运动；当直线电机12运动到最顶端时，滑块检测片14遮挡红外感应器2—2，红外感应器2—2输出高电平给控制器，控制器控制直线电机12停止转动，此时印章回到初始位置。

Claims (3)

1.多印章自适应盖章机构，其特征在于顶板(8)和底板(2)通过立柱(6)连接成一个整体框架，步进电机(7)安装在顶板(8)上，步进电机通过带销拨盘(18)与带槽从动轮(19)传动连接，从动轮(19)与转轴(4)固定连接，转轴(4)通过轴承安放在框架中心，转轴(4)上安装有若干检测挡板(5)，若干个检测挡板呈螺旋形安装，其投影在径向圆周均匀分布，在转轴(4)旋转过程中分别配合转轴旁边的安装在同一竖向线上的若干红外感应器(2—1)来检测印章位置并判断盖章位是几号印章模块，若干印章模块(1)安装在转盘(17)上，转盘固定于转轴(4)上，直线电机(12)安装在电机板(10)上，电机板(10)安装在4个T形轴(9)上与T形轴的小直径段动配合，4个T形轴(9)安装在顶板(8)上，T形轴的小直径段套有弹簧将电机板(10)压紧在T形轴的台阶面上，电机板旁的固定在顶板(8)上的微动开关板上通过螺钉固定方式安装有微动开关(13)，微动开关板通过槽形孔来预先设定微动开关安装高度位置，印章冲压杆(16)安装在滑块(15)上，两根轴(3)与顶板(8)和底板(2)连接，滑块(15)与两根轴(3)动配合，滑块(15)上安装有滑块检测片(14)，顶板(8)下面安装有一个红外感应器(2—2)，滑块与丝杠螺母(21)连接，直线电机(12)的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母(21)跟丝杠螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的多印章自适应盖章机构，其特征在于印章模块由外壳(1—1)，内芯(1—2)组成，内芯与外壳内孔动配合，外壳与内芯之间有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的多印章自适应盖章机构，其特征在于电路板的输入与微动开关(13)、红外感应器连接，其输出与步进电机(7)、直线电机(12)连接，电路板的型号为FarControlledStampingMachine140618.Pcb。
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