CN105172399A - 一种自动印章机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动印章机，包括机芯和机架，机芯通过直线轴承悬挂在机架的滑动轴上，机芯上设有机芯动力部件和印章盒，印章盒内设有印章转盘模块，印章盒上设有压章窗口，所述的印章转盘模块包括压章用的压章组件；所述的机芯动力部件包括驱动机芯沿滑动轴移动的位移驱动件、驱动压章组件动作的压章驱动件和驱动印章转盘模块转动的换章驱动件。本发明能持续完成选择印章、印台加油、用印盖章等连贯的用印动作，在整个用印过程中，印章被封闭在印章盒内即可完成，更解决印章管理面临的安全隐患，实现用印流程的封闭式管理，极大程度的满足了现代化办公需求，解决了印章管理所面临的安全隐患，具有良好的市场价值。

Description

一种自动印章机

技术领域

本发明是一种自动印章机，具体涉及能替代人工完成印章盖章动作的装置，属于办公用品技术领域。

背景技术

传统模式下，印章的使用都是采取人工管理和人工用印的方式在执行，存在严重的管理漏洞，很难避免错盖、盗盖印章的情况，一旦发生，则会给企业和单位带来或小或大的损失，为完善印章管理制度，可以采取高科技手段来解决印章管理所面临的难题，从根本上对印章进行封闭式管理，并在用印流程上采取软件系统来进行监控和授权。因此，针对自动化用印来说，研发自动印章机具有重要的意义。

已公开的自动印章机具有以下模式：

1）专利文献CN102700270A（一种自动盖章装置，2012.10.03）和CN201092151（一种多印章执行机构，2008.07.30）公开的结构相似，包括印章旋转机构和印章固定块，印章旋转机构能驱动印章绕自身轴线旋转，印章固定块又可沿平行于印章旋转体的轴线方向上下移动，完成用章，工作效率高，但为方便使用，机构内部的空间还应足够满足印章体的旋转和上下移动，因此，机构的体积通常较大。

2）专利文献CN103660644A（一种设置有多个印章的自动盖章装置，2014.03.26）提出了一种内部形成有容置空间的支撑架，容置空间内固定有能执行盖章动作的章架组件，具有快捷方便、控制简单的特点，但同样存在机构体积大的缺陷。

3）专利文献CN203666150U（印章机，2014.06.25）和CN103978793A（自动印章机，2014.08.13）公开了一种印章机及配套使用的印章模块，印章被锁定在印章模块内，印章模块从外部装入执行机构，并完成锁定，使用过程中，印章模块也需要得到印章机的权限验证才会将印章放出来进行盖印，从而保证了印章使用过程中的安全性。在实际操作过程中，印章机的执行机构需满足印章模块的设计，在专利文献CN103978793A的操作过程中，执行机构在盖章时，需带动整个印章模块向下动作，才能完成用印，为实现换章动作，印章模块采用偏心设置的旋转机构来实现，结构设计和操作流程较复杂。

基于上述情况，本发明提出了一种自动印章机，结构设计合理，操作流畅。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动印章机，可实现自动盖章操作，印章盒设置在机芯上，印章盒内部安装有印章转盘模块，可将多枚印章同时安装在印章转盘模块上，机芯动力部件除能带动印章盒沿机架直线移动外，还能驱动印章转盘模块实现换章和压章两组动作，换章动作能在印章盒内完成，实现了用印流程上的封闭式管理，解决了印章管理所面临的安全隐患，具有良好的市场价值。

本发明通过下述技术方案实现：一种自动印章机，包括机芯和机架，机芯通过直线轴承悬挂在机架的滑动轴上，机芯上设有机芯动力部件和印章盒，印章盒内设有印章转盘模块，印章盒上设有压章窗口，所述的印章转盘模块包括压章用的压章组件；所述的机芯动力部件包括驱动机芯沿滑动轴移动的位移驱动件、驱动压章组件动作的压章驱动件和驱动印章转盘模块转动的换章驱动件。

本发明能持续完成选择印章、印台加油、用印盖章等连贯的用印动作，在使用过程中，机芯动力部件设置的换章驱动件能实现印章转盘模块的转动，进而实现换章操作；机芯动力部件设置的位移驱动部件能带动印章盒沿机架直线移动，如移动至印台处配合压章驱动件完成加油或移动至盖章处配合压章驱动件完成用印，操作流程连贯，在整个用印过程中，印章被封闭在印章盒内即可完成，更解决印章管理面临的安全隐患，实现用印流程的封闭式管理，极大程度的满足了现代化办公需求，具有良好的社会效益。

所述的印章转盘模块为设有卡槽位的转盘式结构，该转盘式结构的顶端设有内外两层动力驱动转接轴，内层为连接压章组件和压章驱动件的压章驱动转接轴，外侧为连接换章驱动件的换章驱动转接轴；所述的卡槽位上设有印章滑动轴，印章滑动轴上安装有安置印章的印章套筒、复位弹簧；压章组件作用在印章套筒上。使用时，换章驱动件驱动换章驱动转接轴实现印章转盘模块的转动，完成换章动作；压章驱动件驱动压章驱动转接轴实现压章组件的动作，完成压章操作。

本发明结构紧凑，结构设计合理，所述的换章驱动件包括换章电机、换章驱动轴以及连接换章电机和换章驱动轴的换章传动件；所述的压章驱动件包括压章电机、压章驱动轴以及连接压章电机和压章驱动轴的压章传动件，所述的机芯动力部件包括固定有直线轴承的固定件和沿固定件向下延伸的竖板，压章电机和换章电机设于竖板上，印章盒挂装于竖板一侧，换章传动件和压章传动件设于竖板另一侧，所述的换章驱动轴穿过竖板固定在换章驱动转接轴上；所述的压章驱动轴穿过竖板固定在压章驱动轴转接轴上。使用时，换章电机通过换章传动件带动换章驱动轴转动，换章驱动轴与换章驱动转接轴刚性连接，从而实现印章转盘模块的转动，完成换章动作；压章电机通过压章传动件带动压章驱动轴转动，压章驱动轴与压章驱动转接轴刚性连接，从而实现压章组件作用在印章套筒上，完成压章动作。

为更好的实现上述结构，在本发明中，所述的换章传动件包括由换章同步带连接的换章同步带轮和换章大带轮，换章同步带轮安装在换章电机的转轴上，在换章大带轮上固定有换章码盘，所述的换章驱动轴的一端固定在换章驱动转接轴上，另一端设有与换章大带轮配合的键联接结构，在所述的换章驱动轴上套接有轴承座和轴承，轴承座通过螺钉固定在竖板上，轴承穿插套接在轴承座中，在换章驱动轴上设有预紧键联接结构的弹性挡圈。换章传动件的传动过程依次是换章电机转轴带动换章同步带轮转动，换章同步带轮通过换章同步带带动换章大带轮转动，由于换章大带轮与换章驱动轴通过键联接结构和弹性挡圈紧固，并配合有轴承座和轴承，因此，换章大带轮转动时即可带动换章驱动轴在轴承座内自由转动，换章码盘能用于测量换章大带轮的转动角度，从而确定卡槽位上印章套筒的转动角度，更好的完成换章动作。

所述的压章传动件包括由压章同步带连接的压章同步带轮和压章大带轮，压章同步带轮安装在压章电机的转轴上，在压章大带轮上固定有压章码盘，压章驱动轴的一端固定在压章驱动转接轴上，另一端通过非圆孔结构与压章大带轮配合，在换章驱动轴内设有供压章驱动轴穿过的通孔，在压章驱动轴上套装有供压章驱动轴配合通孔使用的活动轴承。压章传动件的传动过程依次是压章电机转轴带动压章同步带轮转动，压章同步带轮通过压章同步带带动压章大带轮转动，由于压章大带轮与压章驱动轴通过非圆孔结构固定，并配合有活动轴承，因此，压章大带轮转动时可带动压章驱动轴在通孔内自由转动。压章码盘能用于测量压章大带轮的转动角度，从而确定印章套筒沿印章滑动轴的移动距离，更好的实现压章动作。

为更好的实现换章、压章的自动控制过程，在所述的换章码盘上设有配合完成指定印章选择的两路换章码盘检测器；在所述压章码盘上设有控制压章码盘转动角度的压章码盘检测器，在实际使用过程中，印章套筒在压章组件的作用下压，使印章下压在印台或盖章位置，压章码盘转动至指定角度，在压章码盘检测器的信号指示下，压章电机停止转动，印章套筒在复位弹簧的作用下上升回缩。

为更好的实现印章的封闭式管理，所述的印章盒为印章盒底壳和印章盒上盖组成的盒体结构，所述的印章转盘模块设于盒体结构内，压章窗口设于印章盒底壳上；在印章盒上盖上设有钥匙锁和固定用的手拧螺钉，印章转盘模块为封闭并锁定在印章盒内。

所述的压章组件为连杆、滑块、滑槽组成的连杆滑块机构，在滑块上设有作用于印章套筒的压章顶杆，压章驱动转接轴连接在连杆上，由上述结构可知，本发明涉及的压章组件能将压章驱动轴传递的旋转力转化为直线距离上移动的作用力，从而推动印章套筒沿印章滑动轴完成压章时需要的垂直下压或上升回缩动作。

所述的位移驱动件包括设有齿轮的前后电机，前后电机设于机芯上，在机架上还设有配合齿轮的齿条。使用时，前后电机转动带动齿轮转动，齿轮与齿条配合使用，能实现机芯沿机架的移动。

本发明在所述机芯的下方设有底座，底座上设有印台和盖章垫；在所述的机芯上设有传感器，机架上设有控制机芯移动极限的两组传感器遮挡片，传感器随机芯移动至一组传感器遮挡片的配合位置时，压章组件对应印台；传感器随机芯移动至另一组传感器遮挡片的配合位置时，压章组件对应盖章垫，能实现印章在指定位置用印和盖章。

为实现机芯在指定位置上的定位，在所述的机芯上设有电磁铁，机芯上方设有顶板，顶板上设有供机芯运动至极限位置时电磁铁伸缩轴插入的定位孔。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明采用印章盒结构实现多印章的封闭式管理，印章盒通过钥匙锁和手拧螺钉将印章转盘模块封闭在印章盒内，不仅能随印章盒一起移动，完成加油或盖章等指定位置的移动，在用印时，印章转盘模块还能在封闭的印章盒内实现转动，完成换章动作；还能在压章组件的作用下，下压印章完成加油或盖章动作，实现多枚印章的封闭管控，解决了印章管理所面临的安全隐患，具有良好的市场价值。

（2）本发明能实现连贯的用印动作，采用机芯设置的机芯动力部件，分别使用前后电机、换章电机和压章电机输入动能，能驱动机芯沿机架移动，实现印章在指定位置完成用印或加油；能驱动印章盒内的印章转盘模块转动，实现换章操作；能驱动印章转盘模块的压章组件动，实现压章操作，操作流程连贯，易控制。

（3）本发明结构紧凑，避免使用印章水平旋转实现换章、上下移动实现用印时存在的机构结构复杂，内部操作体积大的缺陷，印章盒采用挂装方式设置在竖板一侧，换章传动件和压章传动件设置在竖板另一侧，换章时，印章转盘模块在印章盒内沿竖板所在平面旋转，底座上设有印台和盖章垫，印章盒能沿机架移动，实现印台加油、盖章垫用印的操作。

（4）本发明设计合理，控制简单，在压章传动件和换章传动件中分别设有压章码盘和换章码盘，利用码盘的缺口定义和检测器配合，换章时，能实现指定印章的选择；印章下压完成用印或加油后，能控制压章电机停止转动，实现印章的回缩。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（一）。

图2为本发明的内部结构示意图（一）。

图3为本发明印章盒的结构示意图。

图4为本发明印章转盘模块的结构示意图。

图5为本发明印章盒的拆分图。

图6为本发明的内部结构示意图（二）。

图7为本发明的内部结构示意图（三）。

图8为本发明压章组件的结构示意图。

图9为本发明压章组件的使用状态参考图。

图10为本发明印章盒的安装示意图。

图11为本发明换章传动件的结构示意图。

图12为本发明压章传动件的结构示意图。

图13为本发明机芯动力部件的结构示意图。

图14为本发明机芯动力部件的侧视图。

图15为图14所示A的放大示意图。

图16为本发明印章盒的剖视图。

其中，1—机芯，2—机架，3—直线轴承，4—机芯动力部件，5—印章盒，6—印章转盘模块，7—压章窗口，8—滑动轴，9—齿条，10—底座，11—印台，12—盖章垫，13—传感器，14—传感器遮挡片，15—电磁铁，16—顶板，17—定位孔，18—机壳；

401—位移驱动件，4011—齿轮，4012—前后电机，402—压章驱动件，4021—压章电机，4022—压章驱动轴，4023—压章传动件，4023-1—压章同步带，4023-2—压章同步带轮，4023-3—压章大带轮，4023-4—压章码盘，4023-5—压章码盘检测器，4024—活动轴承，403—换章驱动件，4031—换章电机，4032—换章驱动轴，4033—换章传动件，4033-1—换章同步带，4033-2—换章同步带轮，4033-3—换章大带轮，4033-4—换章码盘，4033-5—换章码盘检测器，4034—键联接结构，4035—轴承座，4036—轴承，404—固定件，405—竖板；

501—印章盒底壳，502—印章盒上盖，503—钥匙锁，504—手拧螺钉；

601—压章组件，6011—连杆，6012—滑块，6013—滑槽，6014—压章顶杆，602—卡槽位，603—压章驱动转接轴，604—换章驱动转接轴，605—印章滑动轴，606—印章套筒，607—复位弹簧，608—封口板。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例提出了一种自动印章机，该自动印章机包括机芯1和机架2，机芯1和机架2外设置有如图1所示的机壳18，在图2所示结构中，机芯1通过直线轴承3悬挂在机架2的滑动轴8上，机芯1上设有机芯动力部件4和印章盒5，印章盒5内设有印章转盘模块6，印章转盘模块6包括压章用的压章组件601；机芯动力部件4包括驱动机芯1沿滑动轴8移动的位移驱动件401、驱动压章组件601动作的压章驱动件402和驱动印章转盘模块6转动的换章驱动件403，如图2中虚框所示部分。印章盒5上设有如图3所示的压章窗口7。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：如图4所示，本实施例涉及的印章转盘模块6为设有卡槽位602的转盘式结构，该转盘式结构的顶端设有内外两层动力驱动转接轴，内层为连接压章组件601和压章驱动件402的压章驱动转接轴603，外侧为连接换章驱动件403的换章驱动转接轴604；卡槽位602上设有印章滑动轴605，印章滑动轴605上安装有安置印章的印章套筒606、复位弹簧607；压章组件601作用在印章套筒606上。

在本实施例中，如图5所示，印章盒5为印章盒底壳501和印章盒上盖502组成的盒体结构，印章转盘模块6设于盒体结构内，压章窗口7设于印章盒底壳501上，为加强印章转盘模块6的封闭式管理，在卡槽位602之间还设有如图5所示的封口板608，当用印完成后，封口板608恰好转动至压章窗口7处，实现印章盒5的封闭，印章盒上盖502设有钥匙锁503和固定用的手拧螺钉504。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于：如图6所示，在本实施例中，位移驱动件401包括设有齿轮4011的前后电机4012，前后电机4012设于机芯1上，在机架2上还设有配合齿轮4011的齿条9。

在机芯1的下方设有底座10，底座10上设有印台11和盖章垫12；在机芯1上设有传感器13，设置如图6所示的两组传感器13，对应该两组传感器13，机架2上设有控制机芯1移动极限的两组传感器遮挡片14，传感器13随机芯1移动至一组传感器遮挡片14的配合位置时，压章窗口7对应印台11；传感器13随机芯1移动至另一组传感器遮挡片14的配合位置时，压章窗口7对应盖章垫12。

为实现机芯1的定位，在机芯1上设有电磁铁15，如图7所示，机芯1上方设有顶板16，顶板16上设有供机芯1运动至极限位置时电磁铁15伸缩轴插入的定位孔17。

实施例4：

本实施例与实施例4的区别在于：如图8所示，压章组件601为连杆6011、滑块6012、滑槽6013组成的连杆滑块机构，在滑块6012上设有作用于印章套筒606的压章顶杆6014，压章驱动转接轴603连接在连杆6011上，图9为压章组件601的使用状态参考图。

实施例5：

本实施例与实施例3的区别在于：本实施例涉及的机芯1采用如图10～14所示方式安装而成，在机芯动力部件4中，换章驱动件403包括换章电机4031、换章驱动轴4032以及连接换章电机4031和换章驱动轴4032的换章传动件4033；压章驱动件402包括压章电机4021、压章驱动轴4022以及连接压章电机4021和压章驱动轴4022的压章传动件4023，机芯动力部件4包括固定有直线轴承3的固定件404和沿固定件404向下延伸的竖板405，压章电机4021和换章电机4031设于竖板405上，印章盒5挂装于竖板405一侧，换章传动件4033和压章传动件4023设于竖板405另一侧，换章驱动轴4032穿过竖板405固定在换章驱动转接轴604上；压章驱动轴4022穿过竖板405固定在压章驱动轴4022转接轴上。

如图11所示，换章传动件4033包括由换章同步带4033-1连接的换章同步带轮4033-2和换章大带轮4033-3，换章同步带轮4033-2安装在换章电机4031的转轴上，在换章大带轮4033-3上固定有换章码盘4033-4，换章驱动轴4032的一端固定在换章驱动转接轴604上，另一端设有与换章大带轮4033-3配合的键联接结构4034，在换章驱动轴4032上套接有轴承座4035和轴承4036，轴承座4035通过螺钉固定在竖板405上，轴承4036穿插套接在轴承座4035中，在换章驱动轴4032上设有预紧键联接结构4034的弹性挡圈。

如图12所示，压章传动件4023包括由压章同步带4023-1连接的压章同步带轮4023-2和压章大带轮4023-3，压章同步带轮4023-2安装在压章电机4021的转轴上，在压章大带轮4023-3上固定有压章码盘4023-4，压章驱动轴4022的一端固定在压章驱动转接轴603上，另一端通过非圆孔结构与压章大带轮4023-3配合，在换章驱动轴4032内设有供压章驱动轴4022穿过的通孔，在压章驱动轴4022上套装有供压章驱动轴4022配合通孔使用的活动轴承4024。

为方便印章选择和用印，如图13所示，在换章码盘4033-4上设有配合完成指定印章选择的两路换章码盘检测器4033-5；在所述压章码盘4023-4上设有控制压章码盘4023-4转动角度的压章码盘检测器4023-5。

换章传动件4033和压章传动件4023如图14、图15所示结构安装。

图16为安装在机芯1上印章盒5的剖视图。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动印章机，其特征在于：包括机芯（1）和机架（2），机芯（1）通过直线轴承（3）悬挂在机架（2）的滑动轴（8）上，机芯（1）上设有机芯动力部件（4）和印章盒（5），印章盒（5）内设有印章转盘模块（6），印章盒（5）上设有压章窗口（7），所述的印章转盘模块（6）包括压章用的压章组件（601）；所述的机芯动力部件（4）包括驱动机芯（1）沿滑动轴（8）移动的位移驱动件（401）、驱动压章组件（601）动作的压章驱动件（402）和驱动印章转盘模块（6）转动的换章驱动件（403）。

2.根据权利要求1所述的一种自动印章机，其特征在于：所述的印章转盘模块（6）为设有卡槽位（602）的转盘式结构，该转盘式结构的顶端设有内外两层动力驱动转接轴，内层为连接压章组件（601）和压章驱动件（402）的压章驱动转接轴（603），外侧为连接换章驱动件（403）的换章驱动转接轴（604）；所述的卡槽位（602）上设有印章滑动轴（605），印章滑动轴（605）上安装有安置印章的印章套筒（606）、复位弹簧（607）；压章组件（601）作用在印章套筒（606）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动印章机，其特征在于：所述的换章驱动件（403）包括换章电机（4031）、换章驱动轴（4032）以及连接换章电机（4031）和换章驱动轴（4032）的换章传动件（4033）；所述的压章驱动件（402）包括压章电机（4021）、压章驱动轴（4022）以及连接压章电机（4021）和压章驱动轴（4022）的压章传动件（4023），所述的机芯动力部件（4）包括固定有直线轴承（3）的固定件（404）和沿固定件（404）向下延伸的竖板（405），压章电机（4021）和换章电机（4031）设于竖板（405）上，印章盒（5）挂装于竖板（405）一侧，换章传动件（4033）和压章传动件（4023）设于竖板（405）另一侧，所述的换章驱动轴（4032）穿过竖板（405）固定在换章驱动转接轴（604）上；所述的压章驱动轴（4022）穿过竖板（405）固定在压章驱动轴（4022）转接轴上。

4.根据权利要求3所述的一种自动印章机，其特征在于：所述的换章传动件（4033）包括由换章同步带（4033-1）连接的换章同步带轮（4033-2）和换章大带轮（4033-3），换章同步带轮（4033-2）安装在换章电机（4031）的转轴上，在换章大带轮（4033-3）上固定有换章码盘（4033-4），所述的换章驱动轴（4032）的一端固定在换章驱动转接轴（604）上，另一端设有与换章大带轮（4033-3）配合的键联接结构（4034），在所述的换章驱动轴（4032）上套接有轴承座（4035）和轴承（4036），轴承座（4035）通过螺钉固定在竖板（405）上，轴承（4036）穿插套接在轴承座（4035）中，在换章驱动轴（4032）上设有预紧键联接结构（4034）的弹性挡圈。

5.根据权利要求4所述的一种自动印章机，其特征在于：所述的压章传动件（4023）包括由压章同步带（4023-1）连接的压章同步带轮（4023-2）和压章大带轮（4023-3），压章同步带轮（4023-2）安装在压章电机（4021）的转轴上，在压章大带轮（4023-3）上固定有压章码盘（4023-4），压章驱动轴（4022）的一端固定在压章驱动转接轴（603）上，另一端通过非圆孔结构与压章大带轮（4023-3）配合，在换章驱动轴（4032）内设有供压章驱动轴（4022）穿过的通孔，在压章驱动轴（4022）上套装有供压章驱动轴（4022）配合通孔使用的活动轴承（4024），

在所述的换章码盘（4033-4）上设有配合完成指定印章选择的两路换章码盘检测器（4033-5）；在所述压章码盘（4023-4）上设有控制压章码盘（4023-4）转动角度的压章码盘检测器（4023-5）。

6.根据权利要求2所述的一种自动印章机，其特征在于：所述的印章盒（5）为印章盒底壳（501）和印章盒上盖（502）组成的盒体结构，所述的印章转盘模块（6）设于盒体结构内，压章窗口（7）设于印章盒底壳（501）上；在印章盒上盖（502）上设有钥匙锁（503）和固定用的手拧螺钉（504）。

7.根据权利要求2所述的一种自动印章机，其特征在于：所述的压章组件（601）为连杆（6011）、滑块（6012）、滑槽（6013）组成的连杆滑块机构，在滑块（6012）上设有作用于印章套筒（606）的压章顶杆（6014），压章驱动转接轴（603）连接在连杆（6011）上。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种自动印章机，其特征在于：所述的位移驱动件（401）包括设有齿轮（4011）的前后电机（4012），前后电机（4012）设于机芯（1）上，在机架（2）上还设有配合齿轮（4011）的齿条（9）。

9.根据权利要求8所述的一种自动印章机，其特征在于：在所述机芯（1）的下方设有底座（10），底座（10）上设有印台（11）和盖章垫（12）；在所述的机芯（1）上设有传感器（13），机架（2）上设有控制机芯（1）移动极限的两组传感器遮挡片（14），传感器（13）随机芯（1）移动至一组传感器遮挡片（14）的配合位置时，压章窗口（7）对应印台（11）；传感器（13）随机芯（1）移动至另一组传感器遮挡片（14）的配合位置时，压章窗口（7）对应盖章垫（12）。

10.根据权利要求9所述的一种自动印章机，其特征在于：在所述的机芯（1）上设有电磁铁（15），机芯（1）上方设有顶板（16），顶板（16）上设有供机芯（1）运动至极限位置时电磁铁（15）伸缩轴插入的定位孔（17）。